【正文】 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動 機(jī)械周期性速度波動的調(diào)節(jié) 機(jī)械非周期性速度波動的調(diào)節(jié) 離心式調(diào)速器 Centrifugal governor 基本要求 ● 明確認(rèn)識慣性力 、 慣性力矩對機(jī)械工作的穩(wěn)定性 、 動載荷和輸入力矩的影響 ， 了解機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法 。 等效力 (Equivalent force)— 作用在等效構(gòu)件上的力，其瞬時功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時的功率之和。 (一 )剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 ● 剛性轉(zhuǎn)子的 靜平衡 (Static balance) 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 ● 剛性轉(zhuǎn)子的 動平衡 (Dynamic balance ) 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算 導(dǎo)軌式靜平衡 架 O O Q S Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架 Q S O O Q S (二 )剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗 1. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡實驗 滾子式平衡架 Q Q Q Q 單擺式平衡架 (一 )平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 實現(xiàn)平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 ， 需使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心保持靜止不動 。 例 圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知 : LAB ?80mm， LBC ?260mm，LCD ?300mm， LDE ?400mm，LEF ? 460mm。 造成系統(tǒng)主軸周期性波動的重要原因 高速 、 重載的機(jī)械系統(tǒng)中 ， 構(gòu)件周期性運動的 慣性力(Inertia force)和 慣性力矩 (Inertia torque) 。 ⑵ 確定在按給定的運動規(guī)律條件下需要加在原動件上的 平衡力 (Balance force)或 平衡力矩 (Trimming moment)。 60186。 機(jī)械速度波動類型 周期性速度波動 (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動 (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機(jī)械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì) 驅(qū)動力 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動力矩Md? Md(s) 速度的函數(shù) 如電動機(jī)驅(qū)動力矩 Md? Md(?) ? Md B N A C ?0 ?0 － 同步角速度 nM ?? ?? ???00nd 生產(chǎn)阻力 常數(shù) 如起重機(jī)、車床的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) 如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵的生產(chǎn)阻力 時間的函數(shù) 如揉面機(jī)、球磨機(jī)的生產(chǎn)阻力 2. 機(jī)器 運轉(zhuǎn)的三個階段 啟動階段 、 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 、 停車階段 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 起動 t ? 停車 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的不同狀況 ?m t ? 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 起動 停車 ⑴ 勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ??C ⑵ 周期 變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ? (t)??(t?T) ⑶ 非周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 起動 ?m t ? 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 停車 二 、 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 研究機(jī)械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律 ， 必須分析系統(tǒng)的功能關(guān)系 ， 建立作用于系統(tǒng)上的外力與系統(tǒng)動力參數(shù)和運動參數(shù)之間的關(guān)系式 ， 即機(jī)械運動方程 。 ⑵ 便于計算等效構(gòu)件的運動周期和運動位置 。 基本要求 ● 掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型以確定機(jī)械的真實運動規(guī)律的基本思路及建立運動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時機(jī)械的運動方程式。 解 等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?? ?2332212322132212212142133212221e??????????