機(jī)械動(dòng)力學(xué)-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 13:02本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 研究對(duì)象的簡(jiǎn)化 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng) ， 只要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其余所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就可隨之求得 。 機(jī)械速度波動(dòng)類(lèi)型 周期性速度波動(dòng) (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動(dòng) (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì) 驅(qū)動(dòng)力 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩Md? Md(s) 速度的函數(shù) 如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩 Md? Md(?) ? Md B N A C ?0 ?0 － 同步角速度 nM ?? ?? ???00nd 生產(chǎn)阻力 常數(shù) 如起重機(jī)、車(chē)床的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) 如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵的生產(chǎn)阻力 時(shí)間的函數(shù) 如揉面機(jī)、球磨機(jī)的生產(chǎn)阻力 2. 機(jī)器 運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 啟動(dòng)階段 、 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 、 停車(chē)階段 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) t ? 停車(chē) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的不同狀況 ?m t ? 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) 停車(chē) ⑴ 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ??C ⑵ 周期 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ? (t)??(t?T) ⑶ 非周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng) ?m t ? 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē) 二 、 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 研究機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 必須分析系統(tǒng)的功能關(guān)系 ， 建立作用于系統(tǒng)上的外力與系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系式 ， 即機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程 。 研究目的 使機(jī)械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動(dòng) ， 保證機(jī)械正常工作 。 平面機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 (二 )平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 平面機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 第三節(jié) 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 一 、 概述 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 是由各構(gòu)件的 質(zhì)量 (Mass)、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Moment of inertia)和作用于各構(gòu)件上的力等多方面因素決定的 。 第二節(jié) 機(jī)械的平衡 機(jī)械平衡的目的 機(jī)械平衡的內(nèi)容 一、轉(zhuǎn)子的平衡 轉(zhuǎn)子的平衡包括 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of rigid rotor)和 撓性轉(zhuǎn)子的平衡 (Balancing of flexible rotor)。 ⑵ 根據(jù)求出的約束反力計(jì)算運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力和摩擦力矩 ， 將其作為已知力加在相應(yīng)的構(gòu)件上重新進(jìn)行受力分析 ， 計(jì)算運(yùn)動(dòng)副中的約束反力 。 220 )( yijxij RRr ?）（? 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力偶矩 三 、 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法 將切于半徑為 ???0r的摩擦圓的約束反力 Rij向轉(zhuǎn)動(dòng)副中心簡(jiǎn)化 ， 得到大小和方向與 Rij相同的總反力 R?ij和一個(gè)摩擦力偶矩 ?0rRij， 其方向與 ?ij方向相同 。 Mb F (? 104N) M (?103N?m) FDx R?ij 四 、 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦的受力分析 力平衡方程的待求力部分包括運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力 。 FAx FAy FDy FG 120186。 60186。 水平方向工作阻力 Px?4000N 180mm C 3 ?1 1 A 6 B E D ?1 90mm ?2 4 2 F 5 ?4 ?3 S2 S1 S4 S3 S5 Px G 0 360186。 ?1 ? 40rad?s，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 各構(gòu)件質(zhì)量 m1 ? ，m2 ? 6kg， m3 ? ， m4 ? ， m5 ? 。 根據(jù)平衡力矩計(jì)算結(jié)果的最大值和變化規(guī)律 ， 結(jié)合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和工作阻力的特點(diǎn) ， 可以選擇原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和功率 。 ● 根據(jù)約束力與約束反力大小
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