第7章機(jī)械動(dòng)力學(xué)-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 04:35本頁(yè)面
【正文】 ，只需針對(duì)m1和m2進(jìn)行平衡就可以達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件動(dòng)平衡的目的。上述信號(hào)通過(guò)電子線(xiàn)路進(jìn)行放大、濾波等處理，最后通過(guò)外設(shè)（顯示儀器）顯示出被測(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡量大小和方位。通過(guò)左、右傳感器（其內(nèi)有永久磁鐵和線(xiàn)圈，使其作切割磁力線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）對(duì)振動(dòng)位移信號(hào)拾取，產(chǎn)生周期變化的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，不平衡量愈大，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)愈強(qiáng)列，由此獲得不平衡量大小。當(dāng)轉(zhuǎn)子1回轉(zhuǎn)時(shí)，由于不平衡質(zhì)量的存在，將產(chǎn)生離心慣性力F=meω2。方法如下平面：平衡質(zhì)徑積平面：平衡質(zhì)徑積剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子1置于支架2的V型槽內(nèi)，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)或圈帶驅(qū)動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。P1=P2，慣性力平衡質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)慣性力偶矩 M=P1L附加動(dòng)反力 RR2剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡慣性力和慣性力偶矩的平衡。2．剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡當(dāng)D/b＜5(D－轉(zhuǎn)子直徑，b－轉(zhuǎn)子寬度),認(rèn)為不平衡質(zhì)量分布在同若干平行平面內(nèi)。可在質(zhì)心方向去重或其對(duì)稱(chēng)方向加重，使其平衡。再按圖b)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，靜止后，作垂線(xiàn)，質(zhì)心必位于垂線(xiàn)左邊。由于轉(zhuǎn)子軸與滾輪或刀口間不可避免地存在摩擦，故質(zhì)心不處于正下方，可按下述方法測(cè)得不平衡質(zhì)心方向。結(jié)論：任意一個(gè)質(zhì)徑積都可以用任選的二個(gè)回轉(zhuǎn)平面和內(nèi)的質(zhì)徑積來(lái)替代。條件：加 去 （4）結(jié)構(gòu)不允許在平衡面內(nèi)加或去質(zhì)量，可在另外二個(gè)回轉(zhuǎn)平面T和T’內(nèi)分別裝配質(zhì)量使回轉(zhuǎn)體平衡。討論1）平衡實(shí)質(zhì)是總質(zhì)徑積me=0，m=Σm≠0,只能是e=0，總質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)重合。機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡－機(jī)構(gòu)合慣性力和合慣性力矩在機(jī)架上的平衡。D－轉(zhuǎn)子直徑，b－轉(zhuǎn)子寬度。如航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大型電機(jī)轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子靜平衡－慣性力平衡。不利影響：機(jī)械振動(dòng)、產(chǎn)生附加動(dòng)反力，磨損加劇、聯(lián)結(jié)松動(dòng)等。機(jī)構(gòu)靜力分析中，如何取隔離體，使之滿(mǎn)足未知量個(gè)數(shù)=平衡方程數(shù)，討論如下：力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副大小: 未知 未知 未知方向: 未知 已知（⊥導(dǎo)路） 已知（公法線(xiàn)）作用點(diǎn): 已知（O點(diǎn)） 未知 已知（C點(diǎn)）未知量： 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個(gè)構(gòu)件、PL個(gè)低副和Ph個(gè)高副組成平衡方程數(shù) 3n，低副未知量個(gè)數(shù) 2PL，高副未知量個(gè)數(shù) Ph有唯一解，3n=2PL + Ph全低副機(jī)構(gòu)：3n=2PL（基本桿組）結(jié)論：作力分析取基本桿組即為靜定桿組。2. 桿組的靜定條件理論力學(xué)中，對(duì)所取每個(gè)隔離體（構(gòu)件）可建立3個(gè)靜力平衡方程，即：ΣX=0，ΣY=0，ΣM=0當(dāng) 未知量個(gè)數(shù)=平衡方程數(shù)，有唯一解。1. 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的內(nèi)容：1）確定運(yùn)動(dòng)副中的約束反力；2）確定在按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律條件下需加在原動(dòng)件上的平衡 (力矩)，以選擇維持機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需原動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率。不考慮構(gòu)件慣性力、慣性力矩對(duì)機(jī)構(gòu)受力的影響，這種受力分析稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的靜力分析。螺旋副的效率效率計(jì)算式：η=輸出功/輸入功正行程：擰緊螺母輸入功：W1=2πT=πFQ tg(λ+φ)d2輸出功：W2=FQS= FQπd2 tgλ （S=πd2 tgλ）故螺旋副效率：η= W2/W1= tgλ/ tg(λ+φ)反行程：放松螺母η’= W2/W1= tg(λφ)/tgλ, 由η’≤0，可得自鎖條件：λ≤φ習(xí)題：7775 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析由達(dá)朗貝爾原理，將構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力作為已知外力加在相應(yīng)的構(gòu)件上，將動(dòng)態(tài)受力系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為瞬時(shí)靜力平衡系統(tǒng)，用靜力學(xué)的方法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析。若無(wú)F’t，則無(wú)論作用多大的FQ，滑塊不下滑，即螺母不會(huì)自動(dòng)松脫，稱(chēng)自鎖。放松螺母，F(xiàn)t 阻力，F(xiàn)Q驅(qū)動(dòng)力，滑塊下降—反行程。求1) 楔緊角β2) 作機(jī)構(gòu)力分析解1)構(gòu)件2摩擦園半徑ρ2=frO2，δ=sin1(LO2P/ρ2)為保證能楔緊，應(yīng)使及構(gòu)成的力偶矩沿方向，有：φ≥β+δ，即β≤φδ解2)取1，作力多邊形，求得、螺旋副的受力分析、效率和自鎖受力分析、和自鎖螺旋副螺紋沿中徑展開(kāi)，可得一滑塊沿斜面做勻速運(yùn)動(dòng)。求：1． P與Q的關(guān)系；2． 正行程機(jī)械效率；3． 不加P后被壓物不松開(kāi)時(shí)的λ值（反行程自鎖）。二．機(jī)械效率和自鎖（一）機(jī)械效率的表達(dá)式1．效率以功或功率的形式表達(dá)功之比表示機(jī)構(gòu)效率輸入功：Ad 輸出功：Ar（克服工作阻力功）有害功：Af（摩擦阻力功） Ad=Ar+Af機(jī)械效率：Af0，故功率之比表示機(jī)構(gòu)效率2．效率以力或力矩的形式表達(dá)作勻速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，機(jī)械效
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