機械動力學-文庫吧在線文庫
【正文】 具有力的量綱 ? Fe 定義 me? 等效質(zhì)量， me?me(s3) Fe ? 等效力， Fe? Fe(s3， v3， t) 結(jié)論 對一個單自由度機械系統(tǒng) (曲柄滑塊機構(gòu) )的研究 ， 也可以簡化為對一個具有等效質(zhì)量 me(s3)， 在其上作用有等效力Fe (s3， v3， t)的假想構(gòu)件的運動的研究 。 ⑶ 便于在等效構(gòu)件的運動分析完成后求解其他構(gòu)件的運動參數(shù) 。 機械運動方程式的求解 四 、 機械系統(tǒng)速度波動的調(diào)節(jié) 構(gòu)件質(zhì)量不變的機械系統(tǒng) ， 隨著機構(gòu)周期性地重復運動 ， 等效轉(zhuǎn)動慣也按一定的規(guī)律周期性的重復變化 。 ● 了解周期性速率波動的調(diào)節(jié)方法 ， 掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計方法 ， 能求解等效力矩是機構(gòu)位置函數(shù)時飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計方法 ， 了解平衡試驗的原理及方法 ， 了解平面機構(gòu)慣性力平衡的方法 。 求以齒輪 1為等效構(gòu)件時系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩 。 單自由度機械系統(tǒng)等效動力學模型的一般表達 取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?? ?????????????????????? niiiSSii JvmJ122e ??????????? ?????????????? niiiiii MvFM1e cos ????取移動構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?? ?????????????????????? niiiSSii vJvvmm122e????????? ?????????????? niiiiii vMvvFF1e cos?? 等效轉(zhuǎn)動慣量 、 等效力矩以及等效質(zhì)量 、 等效力 ， 是建立等效動力學模型的重要參數(shù) 。 動能增量 )2222d(d233222222211 vmvmJJE SS ???? ??外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 運動方程 tvFMvmvmJJ SS d)()2222d( 3311233222222211 ????? ??? 選曲柄 1為等效構(gòu)件，曲柄轉(zhuǎn)角 ?1為獨立的廣義坐標，改寫公式 tvFMvmvmJJ SS d)]([]})()()([2d{13311213321222122121??????? ?????具有轉(zhuǎn)動慣量的量綱 ? Je 具有力矩的量綱 ? Me tMJ d]2d[ 1e21e ?? ?定義 Je? 等效轉(zhuǎn)動慣量， Je?Je(?1) Me ? 等效力矩， Me? Me(?1， ?1， t) 結(jié)論 對一個單自由度機械系統(tǒng) (曲柄滑塊機構(gòu) )的研究 ， 可以簡化為對一個具有等效轉(zhuǎn)動慣量 Je(?1)， 在其上作用有等效力矩 Me (?1， ?1， t)的假想構(gòu)件的運動的研究 。 研究內(nèi)容 在外力作用下機械的真實運動規(guī)律及機械速度波動的調(diào)節(jié) 。 摩擦力與作用在運動副中的約束反力和運動副元素間的當量摩擦系數(shù)?0有關(guān) ， 可以把摩擦力和摩擦力矩表示為約束反力的函數(shù) 。 各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量 J1?， J2?， J3?， J4?。 方法 矢量方程解析法 基本桿組法 直角坐標法等 直角坐標法的主要步驟 ● 建立一平面直角坐標系 ， 將各構(gòu)件上所有的已知力 ， 向各自的質(zhì)心簡化為一個通過質(zhì)心的 合力 (Combined force)和一個 合力偶 (Combined couple of forces)， 并將該合力用平行于坐標軸的兩個分量表示 。 構(gòu)件的這些參數(shù)與其剖面尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān) ， 確定這些尺寸的主要技術(shù)依據(jù)是對構(gòu)件作的符合其真實受力情況的受力分析 。第六章 機械動力學 假定原動件勻速運動進行分析的局限性 分析結(jié)果與真實情況有差異 ， 對于高速 、 重載
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