機(jī)械動(dòng)力學(xué)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 具有力的量綱 ? Fe 定義 me? 等效質(zhì)量， me?me(s3) Fe ? 等效力， Fe? Fe(s3， v3， t) 結(jié)論 對(duì)一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng) (曲柄滑塊機(jī)構(gòu) )的研究 ， 也可以簡(jiǎn)化為對(duì)一個(gè)具有等效質(zhì)量 me(s3)， 在其上作用有等效力Fe (s3， v3， t)的假想構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的研究 。 ⑶ 便于在等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分析完成后求解其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 四 、 機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 構(gòu)件質(zhì)量不變的機(jī)械系統(tǒng) ， 隨著機(jī)構(gòu)周期性地重復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣也按一定的規(guī)律周期性的重復(fù)變化 。 ● 了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法 ， 掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計(jì)方法 ， 能求解等效力矩是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法 ， 了解平衡試驗(yàn)的原理及方法 ， 了解平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡的方法 。 求以齒輪 1為等效構(gòu)件時(shí)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩 。 單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的一般表達(dá) 取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?? ?????????????????????? niiiSSii JvmJ122e ??????????? ?????????????? niiiiii MvFM1e cos ????取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?? ?????????????????????? niiiSSii vJvvmm122e????????? ?????????????? niiiiii vMvvFF1e cos?? 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 等效力矩以及等效質(zhì)量 、 等效力 ， 是建立等效動(dòng)力學(xué)模型的重要參數(shù) 。 動(dòng)能增量 )2222d(d233222222211 vmvmJJE SS ???? ??外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 運(yùn)動(dòng)方程 tvFMvmvmJJ SS d)()2222d( 3311233222222211 ????? ??? 選曲柄 1為等效構(gòu)件，曲柄轉(zhuǎn)角 ?1為獨(dú)立的廣義坐標(biāo)，改寫(xiě)公式 tvFMvmvmJJ SS d)]([]})()()([2d{13311213321222122121??????? ?????具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的量綱 ? Je 具有力矩的量綱 ? Me tMJ d]2d[ 1e21e ?? ?定義 Je? 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， Je?Je(?1) Me ? 等效力矩， Me? Me(?1， ?1， t) 結(jié)論 對(duì)一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng) (曲柄滑塊機(jī)構(gòu) )的研究 ， 可以簡(jiǎn)化為對(duì)一個(gè)具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je(?1)， 在其上作用有等效力矩 Me (?1， ?1， t)的假想構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的研究 。 研究?jī)?nèi)容 在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 。 摩擦力與作用在運(yùn)動(dòng)副中的約束反力和運(yùn)動(dòng)副元素間的當(dāng)量摩擦系數(shù)?0有關(guān) ， 可以把摩擦力和摩擦力矩表示為約束反力的函數(shù) 。 各構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1?， J2?， J3?， J4?。 方法 矢量方程解析法 基本桿組法 直角坐標(biāo)法等 直角坐標(biāo)法的主要步驟 ● 建立一平面直角坐標(biāo)系 ， 將各構(gòu)件上所有的已知力 ， 向各自的質(zhì)心簡(jiǎn)化為一個(gè)通過(guò)質(zhì)心的 合力 (Combined force)和一個(gè) 合力偶 (Combined couple of forces)， 并將該合力用平行于坐標(biāo)軸的兩個(gè)分量表示 。 構(gòu)件的這些參數(shù)與其剖面尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān) ， 確定這些尺寸的主要技術(shù)依據(jù)是對(duì)構(gòu)件作的符合其真實(shí)受力情況的受力分析 。第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué) 假定原動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析的局限性 分析結(jié)果與真實(shí)情況有差異 ， 對(duì)于高速 、 重載
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