【正文】 ? ，則激勵(lì)頻率 ｆ＝ｖ／ ?， 當(dāng) ｆ 與固有頻率接近時(shí) ， 擺振加劇 ， 形成共振 。 ① 前輪擺振的幅值將隨橫拉桿的剛度和轉(zhuǎn)向機(jī)剛度的增大而減小 。 L2L 1L2? 1??r?2uuV? xy ?2??YF 1YFxxyyu? ?? ?? uu?V VV ??xy ?? ?? uu???L2L1L2?1??r?2u uV?xy?2??2YF1YF1u?)(cos 21 ??? ?＋rYY umFF ?? rzYY IFLFL ?? ??? 2211 cos )(21 ?? ?＋rYY umFF ???rzYY IFLFL ????? 2211Y向力平衡 對(duì)質(zhì)心取矩 uLuLuLuLurrrr????????????????222111)(,?????????????222111 ?? kFkF YY ??167。平動(dòng)坐標(biāo)系為 Go— xyz，原點(diǎn) Go固結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心處，靜平衡時(shí)，動(dòng)定坐標(biāo)系重合，剛體的廣義坐標(biāo)為發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心沿，三軸向的平移 x， y， z及繞 x， y， z軸的轉(zhuǎn)角 。 發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)與其它性能的關(guān)系 167。即 ② 數(shù)學(xué)模型 對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)力學(xué)模型可建立六自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)方程。 因此，穩(wěn)定裕度的影響因素： ①車輛中心位置 ②輪胎側(cè)偏剛度 ③軸荷的軸向轉(zhuǎn)移 ④車輪外傾角的影響 ⑤變形轉(zhuǎn)向的影響 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型 過(guò)度轉(zhuǎn)向 K0 u不足轉(zhuǎn)向 K0 中性轉(zhuǎn)向 K=0 au?????r0?K 0?K 0?Kcru chu第七章 汽車專題分析 167。如圖，當(dāng) 時(shí)，前輪擺振系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)，車速在 32km/h～69km/h， 為負(fù)阻尼，發(fā)生自激振動(dòng)。 解決辦法 取決于橫拉桿 斷開點(diǎn)的選取。 由振動(dòng)模型及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，可得前軸自由振動(dòng)方程 求得：前軸角振動(dòng)的固有頻率 由此知：慣量增加，剛度降低，轉(zhuǎn) 動(dòng)頻率降低． 3. 轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及拉桿組成一個(gè)繞主銷擺動(dòng)的振動(dòng)系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向輪繞主銷的自由振動(dòng)微分方程為： Ｉｚ —— 轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； Ｃ３ —— 轉(zhuǎn)向輪繞主銷的剛度 。 167。 ? 3. 使車輪與地面有良好的附著性，較小的車輪動(dòng)載變化，以保證良好的安全性。 一般車應(yīng)為負(fù)迎角。 ?2. 氣動(dòng)阻力主要包括：形狀阻力、誘導(dǎo)阻力、摩擦阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)整個(gè)剛體的固 有頻率應(yīng)避開發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速 激勵(lì)頻率，并與車架的固有 頻率盡量不要重合。 此模型為車 1/4模型 2b ? ? ? ?? ? ? ? 0012121112122???????????ZKZZKZZCZmZZKZZCZMtssss???????? ? 3. 四自由度系統(tǒng) 如果考慮車橋?qū)嚿淼挠绊?，? 時(shí)將以上兩個(gè)兩自由度系統(tǒng)結(jié)合便成 為四自由度系統(tǒng)模型。 汽車常用簡(jiǎn)化模型分析 通常在進(jìn)行汽車建模分析時(shí)，把汽車分成三個(gè)部分考慮：車身、車架、車橋。這個(gè)系統(tǒng)有許多在三維空間無(wú)數(shù)自由度的單個(gè)部件組成。隨著多體動(dòng)力學(xué)的發(fā)展及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)成為汽車 CAE技術(shù)的重要組成部分，并逐漸朝著與電子和液壓控制、有限元分析技術(shù)集成的方向發(fā)展。 ：是研究汽車受的力及其與汽車運(yùn)動(dòng)之間的相互關(guān)系，找出汽車主要性能的內(nèi)在規(guī)律和聯(lián)系，提出汽車設(shè)計(jì)參數(shù)選取的原則和依據(jù) ： ① 闡述汽車運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理論基礎(chǔ) ② 汽車動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的必要手段 ③ 當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的四大主題都與汽車動(dòng) 力學(xué)密切相關(guān) ? 安全、節(jié)能、降低污染、舒適 ： 研究?jī)?nèi)容范圍很廣，包括車輛縱向運(yùn)動(dòng)及其子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，還有車輛垂向和橫向動(dòng)力學(xué)內(nèi)容。汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛工程系 武一民 第一章 概述 167。 ：汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)就是把汽車看作是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，對(duì)其行為進(jìn)行研究，討論其數(shù)學(xué)模型和響應(yīng)。 Vehicle System Dynamics ： 車輛動(dòng)力學(xué)研究由被動(dòng)元件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)椴捎弥鲃?dòng)控制來(lái)改變車輛動(dòng)態(tài)性能。 模態(tài)分析法 參數(shù)識(shí)別法 ： 有限元法；多體動(dòng)力學(xué)法 ①力學(xué)體系：牛頓定律，達(dá)朗貝爾原理，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，拉格朗日方程，虛功原理 ②線性系統(tǒng)理論和現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論 實(shí)驗(yàn)方法 : 汽車動(dòng)力學(xué)參考書目 ? [蘇 ] E. ， 《 汽車?yán)碚?》 龍門聯(lián)合書局， 1954 ? [德 ] ， 《 汽車動(dòng)力學(xué) 》 ，人民交通出版社， 1992 ? [中 ] 余志生， 《 汽車?yán)碚?》 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 ? [中 ] 郭孔輝， 《 汽車操縱動(dòng)力學(xué) 》 ，吉林科學(xué)技術(shù)出版社， 1991 ? [加 ] 黃祖錄， 《 地面車輛原理 》 ， 機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 ? [日 ] 小林明， 《 汽車力學(xué) 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 ? [美 ] Thomas D. Gillespie. ， 《 Fundamentals of vehicle dynamics》 ， SAE， 1992 ? [德 ] HP威魯麥特著， 《 車輛動(dòng)力學(xué)模擬及其方法 》 ，北京理工 大學(xué)出版社， 1998年 ? [中 ] 喻凡、 《 車輛動(dòng)力學(xué)及其控制 》 ，人民交通出版社， 2023年 ? [中 ] 雷雨成 ， 《 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真 》 同濟(jì)大學(xué)出版社， 2023 第二章 建模方法及汽車模型