【正文】 如將發(fā)動機的前支承布置在激振力的作用平面內(nèi)（氣缸體的橫向中心面處），后支承布置在打擊中心處，這樣可使前懸置在一旦受到干擾或沖擊時，后懸置的響應為零。 ① 力學模型 發(fā)動機懸置系統(tǒng)的固有頻率 通常在 30HZ以下，因此在 研究發(fā)動機的低頻振動特性 時，常假設發(fā)動機總成和車 架為剛體。 167。 5 –3 前軸與車輪振動的耦合 汽車行駛中 ， 前軸繞縱軸的振動和前輪繞主銷的振動可能同時發(fā)生 ， 相互耦合 ， 這種振動對行駛穩(wěn)定性和操縱性的危害更為嚴重 。 167。 分析時做如下假設： （ 1）由于轉(zhuǎn)向器在系統(tǒng)中剛度最小，因此把轉(zhuǎn)向縱拉桿到方向盤簡成一個自由度系統(tǒng)，系統(tǒng)質(zhì)量集中于轉(zhuǎn)向盤，方向盤可看成固定不動。 線性控制系統(tǒng)理論 ：對能量、物質(zhì)量或其它介質(zhì)等流量進行調(diào)解的裝置成為控制 系統(tǒng) ： 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) ① 開環(huán)控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響，則稱開環(huán)控制系統(tǒng)。 第四章 汽車懸架系統(tǒng)動力學 167。 ? 4. 空氣阻力 CD：空氣阻力系數(shù)， u：車速， A： 迎風面積， ： 空氣密度 不同車型的空氣阻力系數(shù) CD的范圍 小型運動車 CD =~ 小轎車 CD =~ 載貨汽車 CD =~ 公共汽車 CD =~ 二輪車 CD =~ ?5. 車身外形與 CD 的關系 流線型轉(zhuǎn)換成實車 后擾流器的高度對 CD 的影響 ?6. 離地間隙 e與 CD 的關系 離地間隙適中，底平面光滑。 167。 對于人體模型，我們一般看成為 一質(zhì)量塊，但在人體模型的研究中， 可把人頭、胸腔、腿部等看成質(zhì)量塊 ，而把脖頸、腹部等看成彈性，使人 體模型變成 E型模型。對車身質(zhì)量由懸掛質(zhì)量分配系數(shù) ε 進行分配，當 ε 接近于 1時，汽車前、后軸上方車身部分的集中質(zhì)量的垂向運動是相互獨立的，這樣汽車的 1/2模型就可以分解成汽車的 1/4模型。這樣就能夠計算很復雜的系統(tǒng)。 二、多體系統(tǒng)動力學 MX=F 動力學分析軟件 三、 “ 人 — 車 — 路 ” 閉環(huán)系統(tǒng)和主觀與客觀的評價 對操縱動力學進行璧還控制研究，研究駕駛員模型 167。 ①縱向動力學 驅(qū)動力，行駛阻力，制動力， ABS,CTS ② 行駛動力學 汽車舒適性內(nèi)容， 1/4車，整車建模分析 ③操縱動力學 車輛轉(zhuǎn)向特性，穩(wěn)定裕度： bKraKf 50年代，隨著科技的發(fā)展，控制論，系統(tǒng)論理論體系的建立，人們的思想有了質(zhì)的飛躍，系統(tǒng)的觀點引入汽車產(chǎn)生了汽車系統(tǒng)動力學。 對學科發(fā)展卓越影響的人物是美國卡迪拉克公司的 Olley，1932年，他建立了“ K2” 實驗臺，研究懸架匹配及軸距對汽車的影響，得到前懸要軟于后懸的結(jié)論。 在 50年代，人們建立了較為完整的汽車操縱和轉(zhuǎn)向動力學的基礎理論體系，其中德國的 Milliken出版 《 汽車動力學 》 標志著汽車動力學的成熟。此時把汽車看作為系統(tǒng)，系統(tǒng)中，汽車對人產(chǎn)生影響，人對汽車產(chǎn)生作用。 汽車系統(tǒng)動力學的研究方法和理論基礎 把實際問題抽象并轉(zhuǎn)化為簡化的模型，即建模。根據(jù)上述的簡化處理和分析作出研究系統(tǒng)相應的力學模型，由相應的力學理論基礎建立研究系統(tǒng)的數(shù)學模型。 1. 單自由度系統(tǒng) 假設汽車等速直線行駛， 只考慮車身垂直方向一個自由度 Z 懸架可簡化成圖 21模型 方程： ? ??? ???? tFZKZCZM ss cos???2. 兩自由度系統(tǒng)模型 a、考慮 Z方向上的振動及繞 Y軸的 俯 仰運動 ，此為研究汽車點頭時模型。如考慮多自由 度的人體模型， 5自由度模型又可變 為 7自由度模型。 汽車系統(tǒng)建模應用實例 我們以考慮座椅垂直振動的 5自由度模型為例， 一：力學模型如圖 二：數(shù)學模型 按照各部件的受力狀況， 建立方程如下： 1 如上圖，列方程： 0000000003214333322221321321?????????????????????????????????????????????????XXXKKKKKKKKKKXXXmmm??????第三章 汽車空氣動力學 167。 對于轎車，一般 e取 150～ 250mm ?7. 車身其它因素 ①車身前傾 ②中間寬、腰鼓形狀 ③加擾流器、鴨尾式結(jié)構(gòu) ?8. 升力和俯仰力矩 升力是由于汽車行駛中車身上部和車身底部空氣流速不等形成壓力差而造成的。 概述 懸架系統(tǒng)是指車身與車軸之間連接的所有組合體零件的總稱。 ② 閉環(huán) 控制系統(tǒng)： 又稱反饋系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中，動作偏差信號是 輸入信號與反饋信號（它可以是輸出信號本身或是輸出信號及它的導數(shù)的函數(shù)）之間的差，它送入控制器中使其誤差減少，并使系統(tǒng)的輸出達到希望的值。 （ 2）認為懸架以上質(zhì)量振動可忽略不計，即認為也是固定不動。 外界激勵力 一、周期變化的激振力 1. 車 輪不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力 不平衡時： 水平分力對主銷中心的力矩為： 此力矩使車輪擺振，當與固有頻率相近時，發(fā)生共振振跳。 1. 建立數(shù)學模型 通過簡化，前