機械動力學(文件)
【正文】 A B ?1 me v3 Fe s3 me v3 Fe s3 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 等效構件 定義 等效質(zhì)量 (Equivalent mass)— 等效構件具有的質(zhì)量，其動能等于原機械系統(tǒng)所有構件動能之和。 為了分析方便 ， 常將系統(tǒng)的等效力矩用等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩之和表示 ， 等效力用等效驅(qū)動力和等效阻力之和表示 。 通常選取機構中作轉(zhuǎn)動的原動件或機器的主軸作為等效構件 。 解 等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?? ?2332212322132212212142133212221e???????????????????????????????????????????????????????????????rzzzzgGzzzzJzzJJJvgGJJJJJ?????1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 代入已知值 ? ? ???????? ??????? grGJJJJJ 233221e 14411441911443r32213r133rerrFzzzzrFrFM ????????????????????????? ???整個傳動系統(tǒng)的等效力矩為 1443rderederFMMMM ????? 系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù) ,高速運動構件的轉(zhuǎn)動慣量在等效轉(zhuǎn)動慣量中占的比例大 。 如果機械系統(tǒng)的等效力矩的變化也具有周期性 ， 系統(tǒng)的等效構件將作周期性的變速運動 ， 否則 ， 系統(tǒng)的主軸將作無規(guī)律的變速運動 。 ● 掌握機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段 ， 機械系統(tǒng)的功 、 能量和原動件運動速度的特點 。 第六章習題 6 6 6 6 6 61 614 演講完畢，謝謝觀看！ 。 基本要求 ● 掌握建立單自由度機械系統(tǒng)等效動力學模型以確定機械的真實運動規(guī)律的基本思路及建立運動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均是機構位置函數(shù)時機械的運動方程式。 ● 了解機械平衡的目的及其分類 ， 掌握機械平衡的方法 。 機械運動方程式的推演 (二 )運動方程求解 方法 圖解法 、 解析法 、 數(shù)值方法 數(shù)值方法已成為機械系統(tǒng)真實運動規(guī)律分析的常用方法 。 齒輪 3與齒條 4嚙合的節(jié)圓半徑為 r?3， 各輪轉(zhuǎn)動慣量分別為 J J J2?和 J3， 工作臺與被加工件的重量和為 G， 齒輪 1上作用有驅(qū)動矩 Md， 齒條的節(jié)線上水平作用有生產(chǎn)阻力 Fr。 ⑵ 便于計算等效構件的運動周期和運動位置 。 具有等效質(zhì)量量，其上作用有等效力的等效構件也稱為等效動力學模型 。 具有等效轉(zhuǎn)動慣量，其上作用有等效力矩的等效構件稱為 等效動力學模型 。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例 圖示曲柄滑塊機構中，設已知各構件角速度、質(zhì)量、質(zhì)心位置、質(zhì)心速度、轉(zhuǎn)動慣量 ,驅(qū)動力矩為 M1，阻力 F3。 機械速度波動類型 周期性速度波動 (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動 (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 1. 作用在機械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì) 驅(qū)動力 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃機驅(qū)動力矩Md? Md(s) 速度的函數(shù) 如電動機驅(qū)動力矩 Md? M
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