機械系統(tǒng)的動力學分析-資料下載頁
2025-02-18 05:13本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)半徑為 r r2， 方向如圖所示。 當轉(zhuǎn)子以角速度 ω回轉(zhuǎn)時， 各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性 力為： 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 (單面平衡） FⅠ i=miω2ri ； i=1,2 為了平衡這些離心慣性力，可在轉(zhuǎn)子上加一 平衡質(zhì) 量 mb。使其產(chǎn)生的離心慣性力 Fb與 各偏心質(zhì)量的離心慣 性力 FⅠ i相平衡。由于這些慣性力形成一平面匯交力系， 故得靜平衡的條件為： ∑F= ∑FⅠ I+Fb=0 設平衡質(zhì)量 mb的矢徑為 rb,則上式可化為： m1r1+m2r2+mbrb=0 式中 miri稱為 質(zhì)徑積 ，為矢量。 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 (單面平衡） 質(zhì)徑積 m brb的大小、方位的確定。 1） 建立直角坐標系 ， 由平衡條件得 ， ∑Fx=0及 ∑Fy=0 （ mbrb） x= ∑miricosαi (mbrb） y = ∑mirisinαi 其中 αi為第 i個偏心質(zhì)量 Mi 的矢徑 ri與 x 軸方向的夾角 （從 x軸正向到 ri，沿逆時針方 向為正）。 x y r2 m2 r1 m1 rb mb α1 α2 則平衡質(zhì)徑積的大小為： 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 mbrb= [（ mbrb） 2x+(mbrb) 2y]1/2 2）用圖解法求得。 x y r2 m2 r1 m1 rb mb 步驟： （ 1）取質(zhì)徑積比例尺： μw＝ miri ／ Wi(kgcm/mm) 按矢徑 r r2的方向連續(xù)作矢量 W1， W2，以代表質(zhì)徑積 m1r1 、 m2r2。 W2 （ 2） 則封閉矢量 Wb就代表平 衡質(zhì)徑積，其方向與 Wb方向一 致，大小為 μwWb。 W1 W μw＝ miri ／ Wi (kgcm/mm) （ 3）根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)選定 rb， 即可定出平衡質(zhì)量 m b， mb = wb/rb。 顯然，也可以在 rb的反方向處除去一部分質(zhì)量來使轉(zhuǎn)于 得到平衡。 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 當轉(zhuǎn)子的寬徑比 (B/D)大于 ，其質(zhì)量就不能視為分 布在同一平面內(nèi)了。這時，其偏心質(zhì)量分布在幾個不同的 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 動平衡不僅平衡各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力 ， 而且還要平衡這些慣性力所產(chǎn)生的慣性力矩 。 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 當轉(zhuǎn)子以等角速 度 ω回轉(zhuǎn)時，它們產(chǎn) 生的慣性力 P P2 及 P3，將形成一空間 力系，故轉(zhuǎn)子動平衡 的條件是： ∑P=0, ∑M=0 由理論力學可知， 一個力可以分解為與它相平行的兩個分力。 方向與 P力一致。 即 (在平衡基面 I內(nèi)）： P1I 、 P2I 、 P3I； 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 ? 先選定兩個回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 及 Ⅱ 作為 平衡基面。 ? 將各離心慣性力分解 到平衡基面 Ⅰ 及 Ⅱ 內(nèi)。 （在平衡基面 Ⅱ 內(nèi)）： P1Ⅱ 、 P2Ⅱ 、 P3Ⅱ 。 這樣把空間力系的平衡問題 ，轉(zhuǎn)化為兩個平面匯交力系的平衡問題了 。 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 平衡基面 I： 平衡的條件是 ： 式中： LlrmLlrmLlrm 333222111??? ??0???? bb rm則： 如前所述圖解法求解平衡基面 Ⅰ 內(nèi)的平衡質(zhì)徑積 mbⅠ rbⅠ 。 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 同理可求得平衡基面 Ⅱ 內(nèi)的平衡質(zhì)徑積 mbⅡ rbⅡ 。 由轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)定出 rbⅠ 及 rbⅡ 后，即可求出 mbⅠ 及 mbⅡ 。 對于任何動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，無論其具有多少個 偏心質(zhì)量，以及分布于多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)、都只要在選 定的兩個平衡基面內(nèi)分別各加上或除去一個適當?shù)钠胶? 質(zhì)量，即可得到完全平衡。故動平衡又稱為雙面平衡。 動平衡計算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 小結(jié)： 1）質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子平衡，只需一個 平面平衡，且因離心力在軸面內(nèi)的力臂為零，故只需 合慣性力為零； 2）同平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子平衡，只需兩個平衡基面分別 平衡即可； 3）經(jīng)動平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件，而靜平衡 的轉(zhuǎn)子不一定滿足動平衡的條件。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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