【總結(jié)】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【總結(jié)】注冊公用設(shè)備工程師(暖通空調(diào))自動控制考試基本情況n共9道題,18分。大綱要求n自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念n控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型n線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計n控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與對象的調(diào)節(jié)性能n掌握控制系統(tǒng)的誤差分析n控制系統(tǒng)的綜合和校正一、自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念n“控制工程”基本含義n
2025-01-04 01:46
【總結(jié)】自動控制元件直流伺服電動機的選擇與使用?一、型號與額定值直流伺服電動機的選擇與使用?額定功率:電動機在額定工況運行時,其軸端輸出的機械功率。?額定電壓:額定工況運行時,電動機的勵磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時,勵磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動機在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時的電樞電流和勵磁電流值。對于連續(xù)
2025-05-03 03:55
【總結(jié)】1零、極點對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點、閉環(huán)極點對原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點的二階系統(tǒng)的動態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
【總結(jié)】自動控制原理安徽工業(yè)大學(xué)孔慶凱參考書1.《自動控制原理》第六版,胡壽松,科學(xué)出版社,2022年;2.《自動控制原理》高國燊,華南理工大學(xué)出版社;3.《自動控制原理》第四版,夏德鈐,機械工業(yè)出版社4.《自動控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國電力出版社。引
2025-05-04 12:05
【總結(jié)】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點和零點則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結(jié)】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結(jié)】自動控制原理自動控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對事物進(jìn)行支配、
2025-01-15 09:00
【總結(jié)】第12章電氣自動控制技術(shù)常用控制電器三相異步電動機基本控制電路可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用舉例1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)
2025-05-02 07:44
【總結(jié)】一區(qū)間閉塞基本概念2概述區(qū)間的概念定義:鐵路線路以車站(線路所)為分界點劃分為若干區(qū)間。區(qū)間界限:進(jìn)站信號機柱或站界標(biāo)的中心線。3甲站站間區(qū)間乙站站內(nèi)站內(nèi)概述4概述區(qū)間信號自動控制電氣集中調(diào)度集中分機各種打
2025-05-04 22:02
【總結(jié)】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性6-4校正裝置設(shè)計的方法和依據(jù)串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝臵時,為了方便,將
2025-05-02 02:57
【總結(jié)】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-17 08:28
【總結(jié)】自動控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動控制原理自動控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-18 15:59
【總結(jié)】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點和閉環(huán)零、極點的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
【總結(jié)】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗其特征根是否都具有負(fù)實部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時,在一般情況下
2025-01-17 08:57