【正文】 。=10.為不使滯后相角影響 , 一般取 n PI控制器的傳遞函數(shù)為： n 是一種滯后校正裝置。 n PID控制器的傳遞函數(shù)為： n 兼有 PI控制器和 PD控制器的優(yōu)點(diǎn)，是一種滯后 超前校正裝置。（三）繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)（非線(xiàn)性系統(tǒng)）及校正n 在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有一個(gè)或一個(gè)以上元件具有繼電型特性這稱(chēng)為繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一種根本非線(xiàn)性自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 許多繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)自振蕩。如果自振蕩是正常工作情況，被調(diào)量的振幅要受到調(diào)節(jié)精度要求的限制。n 由于繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線(xiàn)性部分具有低通濾波特性，所以提高自振蕩的頻率，使振幅較小。n 為了限制自振蕩的振幅（或提高其頻率），可以利用校正裝置，如果系統(tǒng)中具有不靈敏取得元件的話(huà)，應(yīng)用校正裝置可以完全抑制自振蕩。雙位控制規(guī)律雙位控制規(guī)律 實(shí)際的雙位控制特性 位式恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)n 恒速調(diào)節(jié)不象雙位調(diào)節(jié)那樣調(diào)節(jié)過(guò)猛，在加、減熱量中是恒速地變化的．所以當(dāng)室溫回到上、下限之間時(shí)，可能不會(huì)超出這個(gè)區(qū)間，而能穩(wěn)定下來(lái)．這就是所謂非周期的 調(diào)節(jié)過(guò)程，但也可能經(jīng)過(guò)2~3個(gè)周期即穩(wěn)定下來(lái)． 這是衰減振蕩，系統(tǒng)的靜差是由上、下限間的區(qū)域來(lái)決定的．影響等速調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素有以下三點(diǎn) :1）與調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域有關(guān)．當(dāng)上、下限之間的區(qū)域越寬。系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越大；但室溫不易起出這個(gè)區(qū)域，因而易于穩(wěn)定。當(dāng)上、下限間的區(qū)域較窄，靜差減小；過(guò)窄時(shí)系統(tǒng)不易穩(wěn)定 。n 2）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)全程時(shí)間有關(guān)。 是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置從零移至全行程所需時(shí)間，即調(diào)節(jié)閥從全閉到全開(kāi)的時(shí)間．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程時(shí)間 越小，其調(diào)節(jié)的補(bǔ)償速 度就越大，抗干擾能力就強(qiáng)，過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間可縮短． 但當(dāng)補(bǔ)償速度過(guò)快時(shí)，恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)可能產(chǎn)生像雙位調(diào)節(jié)那樣的不停地振蕩．即電動(dòng)閥一會(huì)全開(kāi)，一會(huì)全關(guān)，形成振蕩．這在恒速調(diào)節(jié)中是不允許的。n 3）對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性也是影響調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要因素．實(shí)踐證明，當(dāng)對(duì)象特征比、傳送系數(shù)以及敏感元件時(shí)間常數(shù)大時(shí)，易使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。動(dòng)態(tài)偏差也會(huì)增大。 帶校正裝置的雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng) n 當(dāng)采用雙位調(diào)節(jié)時(shí)影響室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)的幾個(gè)因素如下 ：n l）室溫對(duì)象一空調(diào)房間的特性參數(shù) τ、 T、K對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有影響。n 因存在著對(duì)象的滯后時(shí)間 τ，所以會(huì)使室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。當(dāng) τ 愈大時(shí)，調(diào)節(jié)振幅即動(dòng)態(tài)偏差增大。只有在理想狀態(tài)下，對(duì)象滯后等于零時(shí)，室溫波動(dòng)的振幅才等于調(diào)節(jié)器的不靈敏區(qū)，但這在實(shí)際上是不可能的．而當(dāng) τ 增大時(shí)，調(diào)節(jié)周期可加大，這樣就減少了振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)了使用壽命。n 對(duì)象的時(shí)間常數(shù) T越大時(shí)，因室溫上升速度小，所以振幅可減?。@對(duì)調(diào)節(jié)有利．且 T大時(shí)可使調(diào)節(jié)周期加大，對(duì)減少磨損也有利．n 當(dāng)對(duì)象的傳遞系數(shù)大時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程的動(dòng)差和靜差均增大，調(diào)節(jié)周期將縮短，振動(dòng)次數(shù)會(huì)增加，壽命也會(huì)縮短 . 2）調(diào)節(jié)器不靈敏區(qū)對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響。n 調(diào)節(jié)器不靈敏區(qū)增加時(shí)動(dòng)態(tài)偏差增大，這是不利的；但不靈敏區(qū)增加時(shí)，振動(dòng)周期可加大，對(duì)減少磨損有利。 3）加熱器的容量和室內(nèi)熱干擾對(duì)室溫的影響。 n 在一般設(shè)計(jì)中，還有所謂調(diào)整用電加熱器。此種加熱器是手動(dòng)控制的，是用來(lái)外償由于季節(jié)不同而引起的建筑物熱損失的波動(dòng)的．為了提高調(diào)節(jié)精度，把這部分加熱量不計(jì)算在控制用加熱量中，是非常必要的．同時(shí)，間歇運(yùn)行為空調(diào)系統(tǒng)，在每次啟動(dòng)初期為了盡快上升到所需溫度，也有必要設(shè)置這部分加熱器。n 4）敏感元件的時(shí)間常數(shù)及其安裝位置對(duì)室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響 。n 敏感元件存在著一定的熱慣性，對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)也有直接的影響；同時(shí)敏感元件的安放位置也直接影響著調(diào)節(jié)品質(zhì)。n 敏感元件的時(shí)間常數(shù)越小對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)越有利 。由于敏感元件的熱慣性，而不能及時(shí)的反映由于外界干擾所引起的室溫變化，因此其熱慣性將使調(diào)節(jié)系統(tǒng)的抗干擾性變壞，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)偏差增加。因此，在選擇敏感元件時(shí)，應(yīng)按一般熱慣性、微慣性等區(qū)別選用。 n 敏感元件的安放位置，對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)也有影響．一方面從調(diào)節(jié)原理出發(fā)，敏感元件的安裝位置應(yīng)放在恒溫區(qū)，另一方面從減少敏感元件的時(shí)間常數(shù)來(lái)考慮、則應(yīng)安裝在氣流速度較大地點(diǎn)，但兩者往往不能兼?zhèn)?。n 為了克服雙位調(diào)節(jié)固有的缺點(diǎn)，在實(shí)際工作中可以采用加校正裝置的雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。反饋環(huán)節(jié)的參量與總是應(yīng)該選得能使自振蕩的頻率提高許多倍，當(dāng)線(xiàn)性部分輸出量的振蕩頻率很高時(shí)，他的幅值就非常小了 。室溫雙位比例微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖自振蕩的半周期 減小 與 ，均可使 減小，使自振蕩頻率提高，使室溫波動(dòng)范圍減小。n 當(dāng)自振頻率增高時(shí)， 趨近于零，因此在極限情況下，可得平均值的方程組為：當(dāng) → 0（ ε→0 ）時(shí)，自振蕩回路的傳遞函數(shù)趨近于理想的比例 +微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： n — 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)；n =— 微分時(shí)間。對(duì)應(yīng)于一定的干擾，就有一定的 ，相應(yīng)的就有一定的靜差 ，增大了 ，也即增大了靜差。帶校正裝置的位式恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩是恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，如果不靈敏區(qū)整定的太小（精度要求較高）時(shí)又可能造成等幅振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了克服系統(tǒng)固有的缺點(diǎn)，實(shí)際工作中可以采用加校正裝置的恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以三位比例微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)（見(jiàn)上圖）為例由于三位元件具有不靈敏區(qū)，所以當(dāng) =0時(shí)回路中不會(huì)產(chǎn)生自振蕩。只有當(dāng)時(shí)回路中才會(huì)產(chǎn)生自振蕩。三位元件加上非周期反饋環(huán)節(jié)，在緩慢變化的輸入量 作用下，其特性變成了又不靈敏區(qū)的線(xiàn)性特性 。 如下圖所示。三位元件加非周期反饋環(huán)節(jié)的特性n 在極限情況下的特性是沒(méi)有不靈敏區(qū)的，放大系數(shù)等于 n 同理自激振蕩回路的傳遞函數(shù)在 ε →0 的極限情況下，趨近于理想的比例微分回路的傳遞函數(shù)：n 當(dāng)室溫的波動(dòng)范圍要求限制在 177。1℃以?xún)?nèi)的精度時(shí)，或干擾強(qiáng)烈、被調(diào)對(duì)象特性不利于調(diào)節(jié)時(shí)，需要采用抗干擾性強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高的 PID調(diào)節(jié)儀表組成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 所有 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的 PID參數(shù)，對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量都有很大影響．所以，根據(jù)不同調(diào)節(jié)對(duì)象，整定好各自的參數(shù)。例n 當(dāng)調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域越寬，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越（）；當(dāng)上、下限間的區(qū)域較（），靜差減??；過(guò)窄時(shí)系統(tǒng)不易穩(wěn)定。n A 大； B 小 ； C 窄； D 寬n 解題思路：影響等速調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素與調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域有關(guān)．當(dāng)上、下限之間的區(qū)域越寬。系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越大；但室溫不易起出這個(gè)區(qū)域，因而易于穩(wěn)定。當(dāng)上、下限間的區(qū)域較窄，靜差減??；過(guò)窄時(shí)系統(tǒng)不易穩(wěn)定。謝謝觀(guān)看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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