【正文】 。=10.為不使滯后相角影響 , 一般取 n PI控制器的傳遞函數(shù)為： n 是一種滯后校正裝置。 n PID控制器的傳遞函數(shù)為： n 兼有 PI控制器和 PD控制器的優(yōu)點，是一種滯后 超前校正裝置。（三）繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)（非線性系統(tǒng)）及校正n 在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有一個或一個以上元件具有繼電型特性這稱為繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一種根本非線性自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 許多繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)過程會出現(xiàn)自振蕩。如果自振蕩是正常工作情況，被調(diào)量的振幅要受到調(diào)節(jié)精度要求的限制。n 由于繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性部分具有低通濾波特性，所以提高自振蕩的頻率，使振幅較小。n 為了限制自振蕩的振幅（或提高其頻率），可以利用校正裝置，如果系統(tǒng)中具有不靈敏取得元件的話，應(yīng)用校正裝置可以完全抑制自振蕩。雙位控制規(guī)律雙位控制規(guī)律 實際的雙位控制特性 位式恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)n 恒速調(diào)節(jié)不象雙位調(diào)節(jié)那樣調(diào)節(jié)過猛，在加、減熱量中是恒速地變化的．所以當(dāng)室溫回到上、下限之間時，可能不會超出這個區(qū)間，而能穩(wěn)定下來．這就是所謂非周期的 調(diào)節(jié)過程，但也可能經(jīng)過2~3個周期即穩(wěn)定下來． 這是衰減振蕩，系統(tǒng)的靜差是由上、下限間的區(qū)域來決定的．影響等速調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素有以下三點 :1）與調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域有關(guān)．當(dāng)上、下限之間的區(qū)域越寬。系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越大；但室溫不易起出這個區(qū)域，因而易于穩(wěn)定。當(dāng)上、下限間的區(qū)域較窄，靜差減小；過窄時系統(tǒng)不易穩(wěn)定 。n 2）與執(zhí)行機構(gòu)全程時間有關(guān)。 是指執(zhí)行機構(gòu)的位置從零移至全行程所需時間，即調(diào)節(jié)閥從全閉到全開的時間．執(zhí)行機構(gòu)的全行程時間 越小，其調(diào)節(jié)的補償速 度就越大，抗干擾能力就強，過渡過程的時間可縮短． 但當(dāng)補償速度過快時，恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)可能產(chǎn)生像雙位調(diào)節(jié)那樣的不停地振蕩．即電動閥一會全開，一會全關(guān)，形成振蕩．這在恒速調(diào)節(jié)中是不允許的。n 3）對象的動態(tài)特性也是影響調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要因素．實踐證明，當(dāng)對象特征比、傳送系數(shù)以及敏感元件時間常數(shù)大時，易使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。動態(tài)偏差也會增大。 帶校正裝置的雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng) n 當(dāng)采用雙位調(diào)節(jié)時影響室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)的幾個因素如下 ：n l）室溫對象一空調(diào)房間的特性參數(shù) τ、 T、K對調(diào)節(jié)品質(zhì)有影響。n 因存在著對象的滯后時間 τ，所以會使室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。當(dāng) τ 愈大時，調(diào)節(jié)振幅即動態(tài)偏差增大。只有在理想狀態(tài)下，對象滯后等于零時，室溫波動的振幅才等于調(diào)節(jié)器的不靈敏區(qū)，但這在實際上是不可能的．而當(dāng) τ 增大時，調(diào)節(jié)周期可加大，這樣就減少了振動次數(shù)，延長了使用壽命。n 對象的時間常數(shù) T越大時，因室溫上升速度小，所以振幅可減?。@對調(diào)節(jié)有利．且 T大時可使調(diào)節(jié)周期加大，對減少磨損也有利．n 當(dāng)對象的傳遞系數(shù)大時，調(diào)節(jié)過程的動差和靜差均增大，調(diào)節(jié)周期將縮短，振動次數(shù)會增加，壽命也會縮短 . 2）調(diào)節(jié)器不靈敏區(qū)對調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響。n 調(diào)節(jié)器不靈敏區(qū)增加時動態(tài)偏差增大，這是不利的；但不靈敏區(qū)增加時，振動周期可加大，對減少磨損有利。 3）加熱器的容量和室內(nèi)熱干擾對室溫的影響。 n 在一般設(shè)計中，還有所謂調(diào)整用電加熱器。此種加熱器是手動控制的，是用來外償由于季節(jié)不同而引起的建筑物熱損失的波動的．為了提高調(diào)節(jié)精度，把這部分加熱量不計算在控制用加熱量中，是非常必要的．同時，間歇運行為空調(diào)系統(tǒng)，在每次啟動初期為了盡快上升到所需溫度，也有必要設(shè)置這部分加熱器。n 4）敏感元件的時間常數(shù)及其安裝位置對室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響 。n 敏感元件存在著一定的熱慣性，對調(diào)節(jié)品質(zhì)也有直接的影響；同時敏感元件的安放位置也直接影響著調(diào)節(jié)品質(zhì)。n 敏感元件的時間常數(shù)越小對調(diào)節(jié)品質(zhì)越有利 。由于敏感元件的熱慣性，而不能及時的反映由于外界干擾所引起的室溫變化，因此其熱慣性將使調(diào)節(jié)系統(tǒng)的抗干擾性變壞，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)偏差增加。因此，在選擇敏感元件時，應(yīng)按一般熱慣性、微慣性等區(qū)別選用。 n 敏感元件的安放位置，對調(diào)節(jié)品質(zhì)也有影響．一方面從調(diào)節(jié)原理出發(fā)，敏感元件的安裝位置應(yīng)放在恒溫區(qū)，另一方面從減少敏感元件的時間常數(shù)來考慮、則應(yīng)安裝在氣流速度較大地點，但兩者往往不能兼?zhèn)洹 為了克服雙位調(diào)節(jié)固有的缺點，在實際工作中可以采用加校正裝置的雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。反饋環(huán)節(jié)的參量與總是應(yīng)該選得能使自振蕩的頻率提高許多倍，當(dāng)線性部分輸出量的振蕩頻率很高時，他的幅值就非常小了 。室溫雙位比例微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖自振蕩的半周期 減小 與 ，均可使 減小，使自振蕩頻率提高，使室溫波動范圍減小。n 當(dāng)自振頻率增高時， 趨近于零，因此在極限情況下，可得平均值的方程組為：當(dāng) → 0（ ε→0 ）時，自振蕩回路的傳遞函數(shù)趨近于理想的比例 +微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： n — 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)；n =— 微分時間。對應(yīng)于一定的干擾，就有一定的 ，相應(yīng)的就有一定的靜差 ，增大了 ，也即增大了靜差。帶校正裝置的位式恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩是恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作特點，如果不靈敏區(qū)整定的太?。ň纫筝^高）時又可能造成等幅振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了克服系統(tǒng)固有的缺點，實際工作中可以采用加校正裝置的恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以三位比例微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)（見上圖）為例由于三位元件具有不靈敏區(qū)，所以當(dāng) =0時回路中不會產(chǎn)生自振蕩。只有當(dāng)時回路中才會產(chǎn)生自振蕩。三位元件加上非周期反饋環(huán)節(jié)，在緩慢變化的輸入量 作用下，其特性變成了又不靈敏區(qū)的線性特性 。 如下圖所示。三位元件加非周期反饋環(huán)節(jié)的特性n 在極限情況下的特性是沒有不靈敏區(qū)的，放大系數(shù)等于 n 同理自激振蕩回路的傳遞函數(shù)在 ε →0 的極限情況下，趨近于理想的比例微分回路的傳遞函數(shù)：n 當(dāng)室溫的波動范圍要求限制在 177。1℃以內(nèi)的精度時，或干擾強烈、被調(diào)對象特性不利于調(diào)節(jié)時，需要采用抗干擾性強、調(diào)節(jié)精度高的 PID調(diào)節(jié)儀表組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。n 所有 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的 PID參數(shù)，對調(diào)節(jié)質(zhì)量都有很大影響．所以，根據(jù)不同調(diào)節(jié)對象，整定好各自的參數(shù)。例n 當(dāng)調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域越寬，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越（）；當(dāng)上、下限間的區(qū)域較（），靜差減小；過窄時系統(tǒng)不易穩(wěn)定。n A 大； B 小 ； C 窄； D 寬n 解題思路：影響等速調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素與調(diào)節(jié)器上、下限之間的區(qū)域有關(guān)．當(dāng)上、下限之間的區(qū)域越寬。系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越大；但室溫不易起出這個區(qū)域，因而易于穩(wěn)定。當(dāng)上、下限間的區(qū)域較窄，靜差減??；過窄時系統(tǒng)不易穩(wěn)定。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH