【正文】 ，針對(duì)某一實(shí)驗(yàn)車(chē)型，建立了主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架懸架的動(dòng)力學(xué)模型，研究了主動(dòng)懸架的隨機(jī)線(xiàn)性最優(yōu)控制理論。利用 MATLAB/SIMULINK，采用濾波高斯隨機(jī)路面激勵(lì)，對(duì)主動(dòng)懸架的兩種控制模型進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)懸架系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)仿真結(jié)果分析，驗(yàn)證了隨機(jī)線(xiàn)性最優(yōu)控制策略的有效性。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：1．建立了基于被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的 1/4 車(chē)輛的二自由度動(dòng)力學(xué)模型和基于主動(dòng)懸架的整車(chē)七自由度動(dòng)力學(xué)模型；對(duì)路面不平度以及路面不平度的功率譜密度作了闡述，建立了濾波高斯白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型，并將其在時(shí)域內(nèi)仿真實(shí)現(xiàn)。2．對(duì)主動(dòng)懸架最隨機(jī)最優(yōu)控制理論進(jìn)行了研究，采用全狀態(tài)反饋控制的方法，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制器（LQG 控制器）。3．利用 MATLABSIMULINK，對(duì)建立的基于主動(dòng)懸架的 1/4 車(chē)體二自由度動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真研究，并對(duì)比被動(dòng)懸架的仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。4. 利用 MATLABSIMULINK，對(duì)建立的基于主動(dòng)懸架的整車(chē)七自由度動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真研究，并對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行了分析。 研究不足及展望（1）LQG理論本身有其不足之處，沒(méi)有考慮模型不確定性，由此而產(chǎn)生的問(wèn)題是LQG控制系統(tǒng)的魯棒性差，尤其是對(duì)模型不確定性的魯棒性。而且，性能泛函中加權(quán)矩陣的選取沒(méi)有明確的理論指導(dǎo)，需要經(jīng)驗(yàn)積累和反復(fù)調(diào)試。(2) 計(jì)算機(jī)仿真研究具有突出要點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。但是它易于忽略實(shí)際系統(tǒng)中可能存在的一些復(fù)雜因素，其結(jié)果往往趨于理想化。我們研究的下一步工作就是建立實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略的可行性和有效性。(3)在設(shè)計(jì)主動(dòng)懸架時(shí)要考慮性?xún)r(jià)比。將主動(dòng)懸架、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和防抱死等系統(tǒng)聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行控制成為發(fā)展的熱點(diǎn)。(4)由于主動(dòng)懸架耗能過(guò)大，因此如何通過(guò)吸收或存儲(chǔ)振動(dòng)能量的方式來(lái)達(dá)到減少系統(tǒng)能耗，也是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。致 謝論文即將完成之際，首先要感謝我的導(dǎo)師劉偉。在論文寫(xiě)作期間，劉偉老師給予我耐心的指導(dǎo)和熱心的鼓勵(lì)。老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和認(rèn)真的工作態(tài)度使我深為敬佩和感動(dòng)。在此謹(jǐn)向劉偉老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 感謝所有幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友，在此向他們表示衷心的感謝！最后感謝我的父母和家人，是他們的支持和鼓勵(lì)幫助我取得了今天的成績(jī)！ 參考文獻(xiàn)[1][M].國(guó)防工業(yè)出版社,2005.[2][J].天津大學(xué)，2005, ，17(6),728730.[3][J].,27(1),3941.[4][J].《農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程》,28(3),8991.[5][J].,30(5),1819.[6]高石等. 車(chē)輛半主動(dòng)懸架技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].,14(2),126127.[7]孫建民,陳玉強(qiáng). 現(xiàn)代控制理論在汽車(chē)懸架控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J].,23(2),5661. 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