【正文】 ,再加上控制轉(zhuǎn)換所需能耗也很小,非常適用于實(shí)時控制。根據(jù)磁流變液在減振器中的受力狀態(tài)和流動形式的不同，磁流變減振器可分為流動模式、剪切模式、擠壓模式及這三種基本模式的任意組合。，其上下極板固定不動，磁流液被限制在靜止的兩極之間，在壓差作用下磁流變液流過極板間隙，而流動阻尼力則通過磁場強(qiáng)度來控制。這種結(jié)構(gòu)的減振器最為簡單，但同等條件下最大阻尼力較小。，磁極間有相對運(yùn)動（移動或轉(zhuǎn)動），這種運(yùn)動使磁流液處于剪切狀態(tài)，靠流體間的摩擦作用帶動流體運(yùn)動，通過改變磁場可連續(xù)改變切應(yīng)力與切應(yīng)變率的特性。，磁極在與磁場平行的方向上移動，磁流變液處于交替拉伸、壓縮狀態(tài)，并發(fā)生剪切。雖然磁極的位移量較?。◣缀撩滓韵拢?，但是產(chǎn)生阻力卻很大，由于一個磁極要做與磁場平行的運(yùn)動，所以該類減振器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 磁流變減振器的基本工作模式剪切閥式磁流變減振器（）工作原理是:阻尼器內(nèi)腔充滿了磁流變液,活塞在工作缸內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動,活塞與缸體發(fā)生相對運(yùn)動,擠壓磁流變液迫使其流過缸體與活塞間的間隙,通過電流改變磁場,起到阻尼的作用。它工作于剪切和流動的組合模式，兼有剪切模式和流動模式的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、磁路設(shè)計(jì)比較方便、出力大等優(yōu)良特性，應(yīng)用前景廣闊。 剪切閥式磁流變減振器原理圖根據(jù)剪切閥式磁流變減振器的結(jié)構(gòu),利用平板計(jì)算模型可得阻尼力的計(jì)算公式: 式中：為磁流變液的動力粘度，為活塞受到壓力的有效面積，為活塞與缸體的相對流速，為活塞的直徑，為活塞的長度，為空氣間隙（工作間隙）厚度。由公式可以看出剪切閥式磁流變減振器的阻尼力可以看作兩項(xiàng):前一項(xiàng)為粘性阻尼力,與流體的動力粘度和流速有關(guān),基本反映的是普通流體的粘滯特性；后一項(xiàng)為庫侖阻尼力,與流體的屈服剪應(yīng)力有關(guān),是磁流變減振器的可調(diào)阻尼力,反映了磁流變阻尼器特殊的電控特性。以上表明流體傳動介質(zhì)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)可控,介質(zhì)粘度隨工況的變化進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。在很小的磁場下磁流變液就能獲得很高的屈服剪應(yīng)力。采用這種智能材料制作的減振器具有出力大、體積小、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡單、阻尼力連續(xù)順逆可調(diào)、易于與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能化控制等優(yōu)點(diǎn),可以克服傳統(tǒng)被動減振器狀態(tài)反饋量難測、,在車輛及土木工程等振動半主動控制領(lǐng)域有著很大的應(yīng)用潛力。正是由于磁流變液具有如此優(yōu)良的物理特性和力學(xué)特性,近幾年來,應(yīng)用研究較晚的磁流變液有較強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭, LORD公司已率先將磁流變液裝置商業(yè)化,提供了幾種磁流變液應(yīng)用器件。隨著相關(guān)學(xué)科和高新技術(shù)的迅猛發(fā)展特別是高效處理器的普及，使得研究實(shí)用的半主動懸架振動控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。因此，今后的研究和開發(fā)方向是基于磁流變液體功能材料，開發(fā)控制有效、能耗低、造價(jià)合理的汽車懸架振動控制系統(tǒng)，并針對車型開發(fā)其適用系統(tǒng)，為此，必須解決一些基礎(chǔ)性的理論研究問題和實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)問題。開發(fā)實(shí)用的磁流變液可控減振器，研究各種結(jié)構(gòu)參數(shù)對性能的影響規(guī)律，優(yōu)化結(jié)構(gòu)并改善其制造工藝性。在現(xiàn)有的磁流變液體中選擇或改進(jìn)并驗(yàn)證最佳配方，為此，需要進(jìn)行一系列減振器疲勞壽命實(shí)驗(yàn)和實(shí)車運(yùn)行實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證在實(shí)際使用條件下磁流變液體的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)用性。重點(diǎn)研究車輪跳動和懸架行程位置傳感器，而汽車慣性傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角和車速傳感器選用目前已有的傳感器。車輪跳動和懸架行程位置傳感器采用與可調(diào)減振器融為一體的結(jié)構(gòu)方式，以實(shí)現(xiàn)高度集成和高可靠性。智能控制器集成信號變換、CPU、驅(qū)動電路為一體，并同時兼顧汽車其它電子控制系統(tǒng)的功能，為此，必須進(jìn)行大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，要實(shí)現(xiàn)最佳的控制目標(biāo)，控制策略的制定和控制規(guī)律、控制軟件的實(shí)現(xiàn)是關(guān)鍵。為減少反復(fù)實(shí)驗(yàn)次數(shù)，可以采用剛體動力學(xué)仿真軟件針對半主動懸架的實(shí)際使用汽車產(chǎn)品，建立完整的動力學(xué)模型，然后模擬汽車行駛的各種工況，選擇多種不同的控制策略和控制規(guī)律，觀察汽車行駛平順性和穩(wěn)定性，重點(diǎn)研究控制元器件的響應(yīng)特性、執(zhí)行系統(tǒng)的非線性、不確定性和隨機(jī)性等實(shí)際因素的影響，智能控制策略的穩(wěn)定性，從而制定最佳的控制策略和控制規(guī)律，最終再結(jié)合實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證。針對特定的汽車產(chǎn)品，選擇不同行駛工況進(jìn)行各種實(shí)車實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證半主動懸架的減振效果，驗(yàn)證半主動懸架系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性、可靠性和適應(yīng)性，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各個部分改善和改良，最終研制成功基于半主動懸架的新樣車。結(jié)束語此次設(shè)計(jì)歷時時間，主要對汽車1/4懸架模型機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)及對由懸架影響的汽車平順性進(jìn)行分析。出于時間和設(shè)計(jì)難度，對該模型用于試驗(yàn)的測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)和懸架的可控設(shè)計(jì)涉及較少，只是提出了一個系統(tǒng)方案，沒有對方案詳細(xì)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，遇到的困難是相當(dāng)多的，在查閱了大量資料和翻閱了大量書籍才得到解決。此懸架模型如能用于汽車懸架試驗(yàn)，它可以給我們一個參考，讓我們了解汽車懸架是如何影響汽車行駛平順性的，特別是彈簧剛度和減振器阻尼比，它們是影響懸架系統(tǒng)的兩個最重要的參數(shù)。通過懸架試驗(yàn)我們也可以看出，隨著人們對汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的不斷提高，未來懸架系統(tǒng)即將是能夠適時控制并使車輛達(dá)到最佳性能的主動懸架系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車正朝著安全、智能化和清潔化的方向發(fā)展，懸架系統(tǒng)智能化解決了傳統(tǒng)被動懸架存在的舒適性和穩(wěn)定性不能兼顧的問題并能適應(yīng)變化的行駛工況和任意道路激勵，代表了懸架系統(tǒng)發(fā)展的方向。主動懸架能獲得一個優(yōu)質(zhì)的隔振系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想懸架的控制目標(biāo)，但能量消耗大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中能量,成本和可靠性是限制主動懸架發(fā)展的瓶頸。半主動懸架通過改變減振器的阻尼特性適應(yīng)不同的路面和行駛狀況的需要，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。由于半主動懸架在控制品質(zhì)上接近于主動懸架且結(jié)構(gòu)簡單，無需力源，能耗小，因而是近期最能走向市場被推廣應(yīng)用的新興技術(shù)。未來懸架技術(shù)的發(fā)展還有待于我們不斷的努力和創(chuàng)新！致謝參考文獻(xiàn)1. 汽車?yán)碚? 張文春主編. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20052. 汽車系統(tǒng)動力學(xué). 喻凡，林逸編著. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20053. 汽車設(shè)計(jì). 王望予主編. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20044. 汽車構(gòu)造. 陳家瑞主編. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20055. 車輛動力學(xué)基礎(chǔ). （美）格里斯比（Gillespie，.）著；趙六奇，金達(dá)鋒譯. 北京：清華大學(xué)出版社，20066. 汽車振動分析. 靳曉雄，張立軍，江浩編著. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，20027. 控制工程基礎(chǔ)（第二版）. 董景新，趙長德，熊沈蜀，郭美風(fēng)編著. 北京：清華大學(xué)出版社，20038. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）. 濮良貴，紀(jì)明剛主編. 北京：高等教育出版社，20019. MATLAB原理與工程應(yīng)用. （美）馬格雷伯（Magrab，.）等著：高會生，李新葉，胡智奇等譯. 北京：電子工業(yè)出版社，200210. 汽車運(yùn)用工程（第二版）. 高延齡主編. 北京：人民交通出版社，199911. 機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）. 黃長藝，嚴(yán)普強(qiáng)主編. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199512. 汽車電器與電子控制系統(tǒng). 麻友良，丁衛(wèi)東主編. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200213. 磁流變液在工程車輛氣液彈簧懸架系統(tǒng)減振中的應(yīng)用. 郜立煥，祁玉寧，溫超，褚金利. 蘭州大學(xué)學(xué)報(bào)，2005（5）：54－03.14. 磁流變減振器的設(shè)計(jì)開發(fā)和試驗(yàn)驗(yàn)證. 郭巖峰，閔堅(jiān)，陳棟華等. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2007（1）：82－04.