智能小車設(shè)計總結(jié)-資料下載頁
2025-07-26 08:40本頁面
【正文】 { if(flag==3) { pwm1=0。 pwm2=0。 in1=0。 in2=0。 in3=0。 in4=0。 } }void main(){ init()。 while(1) { if(out1==1amp。amp。out2==1) flag=0。 if(out1==0amp。amp。out2==1) flag=1。 if(out1==1amp。amp。out2==0) flag=2。 if(out1==0amp。amp。out2==0) flag=3。 switch(flag) { case 0:straight()。break。 case 1:turn_left()。break。 case 2:turn_right()。break。 case 3:stop()。break。 default:break。 } }}//通過按鍵控制小車的程序include define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit key1=P1^0。sbit key2=P1^1。sbit key3=P1^2。sbit in1=P0^0。sbit in2=P0^1。sbit in3=P0^2。sbit in4=P0^3。sbit en1=P0^4。sbit en2=P0^5。uint i,j,pwm1,pwm2,flag。void init(){ TMOD=0X11。 TR0=1。 TR1=1。 TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 EA=1。 ET0=1。 flag=0。 P1=0xff。 }void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 i++。 j++。 if(i=pwm1) en1=1。 else en1=0。 if(i==50) { i=0。 en1=1。 } if(j=pwm2) en2=1。 else en2=0。 if(j==50) { j=0。 en2=1。 }}void straight(){ if(flag==0) { pwm1=44。 pwm2=44。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。 } }void turn_left(){ if(flag==1) { pwm1=44。 pwm2=20。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。 }}void turn_right(){ if(flag==2) { pwm1=20。 pwm2=44。 in1=1。 in2=0。 in3=1。 in4=0。 } }void stop(){ if(flag==3) { pwm1=0。 pwm2=0。 in1=0。 in2=0。 in3=0。 in4=0。 }}void main(){ init()。 while(1) { if(key1==0) flag=1。 if(key2==0) flag=2。 if(key3==0) flag=3。 switch(flag) { case 0:straight()。break。 case 1:turn_left()。break。 case 2:turn_right()。break。 case 3:stop()。break。 default:break。 } }}
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1