基于8051的智能小車設計-資料下載頁
2024-10-08 12:04本頁面
【導讀】能具有交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。關于汽車的研究尤其是智能汽車的。研究越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方。面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。的程序自動的運作，無需管理，可應用于科學勘探等等的用途。準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。夠具有自動尋跡，按照設定好的路線行駛等功能。這本書上面所學到的知識?！稖y控電路》是測控技術與儀器教學環(huán)節(jié)當中十分重。通過測控電路課程設計，利用所學的基礎知識，與所學習的《單片機。線進行行駛，達到循跡行駛功能。
【正文】 。//紅外傳感 2 sbit hw3=P3^2。//紅外傳感 3 sbit hw4=P3^3。//紅外傳感 4 uchar s。 /******前輪電機控制函數 ******/ void go_qz()//前左電機前進 { qz0=1。 qz1=1。 qz2=0。 } void back_qz()//前左電機后退 { qz0=1。 qz1=0。 qz2=1。 } 測控電路課程設計 16 void go_qy()//前右電機前進 { qy0=1。 qy1=1。 qy2=0。 } void back_qy()//前右電機后退 { qy0=1。 qy1=0。 qy2=1。 } /******前輪電機控制函數 ******/ void go_hz()//后左電機前進 { hz0=1。 hz1=1。 hz2=0。 } void back_hz()//后左電機后退 { hz0=1。 hz1=0。 hz2=1。 } void go_hy()//后右電機前進 { hy0=1。 hy1=1。 hy2=0。 } void back_hy()//后右電機后退 { hy0=1。 hy1=0。 hy2=1。 } /******循跡小車運動函數 ***/ void advance()//前進 { go_qz()。 go_qy()。 測控電路課程設計 17 go_hz()。 go_hy()。 } void left_turn()//左轉 { back_qz()。 //左側輪子后退 back_hz()。 go_qy()。 //右輪子前進 go_hy()。 } void right_turn()//右轉 { go_qz()。 //左側輪子前進 go_hz()。 back_qy()。 //右輪子后退 back_hy()。 } /******延時函數 ******/ void delayms(uint xms) { uint i,j。 for(i=xms。i0。i) for(j=110。j0。j)。 } /******循跡小車紅外檢測函數 ******/ void hw_scan()//紅外檢測 { if(hw2==1amp。amp。hw3==1)//直線 s=1。 if(hw2==1amp。amp。hw3==0)//偏左 s=2。 if(hw2==0amp。amp。hw3==1)//偏右 s=3。 if(hw2==0amp。amp。hw3==0)//壓線 s=4。 } 測控電路課程設計 18 /******循跡小車主函數 ******/ void main()//主函數 { hw_scan()。 if(s==1)//直線 { advance()。//前進 delayms(5)。 } if(s==2)//偏左 { right_turn()。//右轉 delayms(5)。 } if(s==3)//偏右 { left_turn()。//左轉 delayms(5)。 } if(s==4) { left_turn()。//左轉 delayms(5)。 right_turn()。//右轉 delayms(10)。 } } 測控電路課程設計 19 七， 設計總結 經歷過這為期兩周的測控電路的課程 設計，使我收獲了不少東西，在設計過程中深刻地體會到了理論與實踐的差距。測控電路里面不少內容都牽扯到了模擬電子技術的相關知識，而這些知識雖然早已學過，但是在真正用的時候卻感覺和沒學過沒什么兩樣。這就是書本理論與動手實踐之間的差距。 作為一名理工科學生，僅僅學習課本知識去完成一個考試是遠遠不夠的，我們需要的是熟練的動手能力，能夠把書本上所學的知識運用到實際的生活當中去，這是作為一名理工科學生的基本能力。然而，這也恰恰是現在最為缺乏的能力。 通過這一次課程設計，讓自己再一次去溫習之前所學的相關電路知識，有了不少的 收獲。當然這還遠遠不夠，應該在平常的學習過程中注重實際應用，而不僅僅只停留在書本上面。對于以后無論是考研還是就業(yè)來說，熟練的實際操作能力還是十分重要的，我們應該多予以關注重視。 測控電路課程設計 20 參考文獻 [1].《測控電路》 .張國雄 . 機械工業(yè)出版社， 2020 [2].《 模擬電子技術基礎 》 .華成英 . 高等教育出版社 ， 2020 [3]. 《 51 單片機 C 語言教程 》 . 郭天祥 .電子工業(yè)出版社 ,2020
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