智能小車設計總結-wenkub.com
2025-07-23 08:40 本頁面
【正文】 default:break。 case 2:turn_right()。 switch(flag) { case 0:straight()。 }}void main(){ init()。 in1=0。 in3=1。 }}void turn_right(){ if(flag==2) { pwm1=20。 in1=1。 in3=1。 }}void straight(){ if(flag==0) { pwm1=44。 } if(j=pwm2) en2=1。 if(i=pwm1) en1=1。 }void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536200)/256。 EA=1。 TR0=1。sbit en1=P0^4。sbit in1=P0^0。 default:break。 case 2:turn_right()。 switch(flag) { case 0:straight()。out2==0) flag=2。amp。 while(1) { if(out1==1amp。 in2=0。 in4=0。 pwm2=49。 in2=0。 in4=0。 pwm2=49。 else en2=0。 else en1=0。 TL0=(6553650)%256。 EA=1。 TR0=1。sbit en1=P0^4。sbit in1=P0^0。當然，我們的設計還存在著一些缺陷，有待于在將來設計中進一步提高，在此懇請各位老師批評指正。全程時間的測試具有較低的誤差，在尋跡的過程中基本上達到了不脫離引導線的良好效果，而且在液晶顯示部分添加了全程路程的顯示 。測試結果：設定有兩片金屬薄片，且其離起跑線的距離分別為60cm和180cm，先把測量結果顯示如下：測量次數(shù)薄鐵片數(shù)量（片）第一塊距起跑線距離（cm）第二塊距起跑線距離（cm）第一次2第二次2第三次2題目要求二：停車后能準確顯示電動車的全程行駛時間。實際測量結果：電動車順利繞過障礙物到達車庫。實際測量結果：小車準確沿引導線行駛，到達B點后準確的測量出薄鐵片的數(shù)目，同時顯示出正確的結果。驅動電路如圖6所示： 圖6 電機驅動電路 聲音控制電路 電路主要由檢音器（駐極體傳感器），晶體管放大器和LM358等構成，采用模擬搭建。鐵片檢測電路如圖3所示。調試時主要是調制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率，采用單片機程序解決。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對管，在避障轉彎方向上，程序采用遇障礙物往左拐方式。采用紅外線發(fā)射與接收原理。記時由軟件實現(xiàn)，顯示采用普通七段LED。鐵片檢測采用電感式接近開關LJ18A38Z/BX檢測，產(chǎn)生的高低電平信號經(jīng)過處理后，完成相應的記錄數(shù)目，驅動蜂鳴器發(fā)聲。因此采用方案二。方案二：采用555芯片構造時基集成電路，電路主要由555芯片，晶體管放大器等構成，以555芯片集成構造雙穩(wěn)態(tài)電路進行前后狀態(tài)的改變，信號采集更為精確，但是調試難度相對高，成本和功耗也稍遜，且還沒有現(xiàn)存元件。 尋找光源功能電路選擇方案一：在小車前面裝上幾個光電開關，通過不同方向射來的光使光電開關工作，從而對小車行駛方向進行控制，根據(jù)光電開關特性，只有當光達到一定強度時才能夠導通，因此帶有一定的局限性。由于光敏二極管受可見光的影響較大，穩(wěn)定性差。外界對紅外信號的干擾比較小， 檢測鐵片方案選擇方案一：采用電渦流原理自制的傳感器，取才方便，但難以調試，輸出信號也不可*，成功率比較低，難以準確輸出傳感信息。 比較以上兩種方案的優(yōu)缺點，方案二簡潔、靈活、可擴展性好，能達到題目的設計要求，因此采用方案二來實現(xiàn)。 方案二：采用ATM89S52單片機來作為整機的控制單元。小車具有以下幾個功能：自動避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；趨光功能（尋找前方的點光源并行
規(guī)章制度相關推薦
鄂ICP備17016276號-1