【正文】 制直流電動(dòng)機(jī)所需的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù) 2） I/O模塊的選擇 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 3）內(nèi)存估計(jì) 1）內(nèi)存利用率 2）開(kāi)關(guān)量 I/O總點(diǎn)數(shù) 3）模擬量 I/O總點(diǎn)數(shù) 4）程序編寫質(zhì)量 總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝ (開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)＋開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) ) 10＋模擬量點(diǎn)數(shù) 150 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 4）響應(yīng)時(shí)間： 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間＝輸入濾波時(shí)間＋輸出濾波時(shí)間＋掃描時(shí)間 第 3章 可編程序控制技術(shù) 在確定了控制對(duì)象的任務(wù)和選擇好可編程控制器的機(jī)型后，就可進(jìn)行控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)，畫出流程圖，進(jìn)一步說(shuō)明各信息流之間的關(guān)系，然后具體安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址分配。 第 3章 可編程序控制技術(shù) 總裝統(tǒng)調(diào)是可編程控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)最后一個(gè)設(shè)計(jì)步驟。用戶程序在總裝統(tǒng)調(diào)前需進(jìn)行模擬調(diào)試。用裝在可編程控制器上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把可編程控制器接到系統(tǒng)里去進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器應(yīng)用的一般步驟 第 3章 可編程序控制技術(shù) 1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 2）設(shè)計(jì)梯形圖 3）根據(jù)梯形圖編制程序清單 4）用編程器將程序鍵入到 PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確 第 3章 可編程序控制技術(shù) 5） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止 6） 待控制臺(tái) (柜 )及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。 7） 編制技術(shù)文件 8） 交付使用 第 3章 可編程序控制技術(shù) 電梯控制 1）電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的功能 2）利用指示燈顯示廂外召喚信號(hào)、廂內(nèi)指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào) 3）能自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 2. PLC選型及信號(hào)編排 名 稱 功 能 編 號(hào) 說(shuō) 明 SBl 開(kāi)門按鈕 X0 輸入 SB2 關(guān)門按鈕 X1 輸入 SQl 開(kāi)門行程開(kāi)關(guān) X2 輸入 SQ2 關(guān)門行程開(kāi)關(guān) X3 輸入 SQ3 向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X4 輸入 SQ4 向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X5 輸入 SLl 紅外傳感器 (左 ) X6 輸入 SL2 紅外傳感器 (右 ) X7 輸入 K 門鎖輸入信號(hào) X10 輸入 SQ5 一層接近開(kāi)關(guān) X11 輸入 輸入信號(hào)及地址編號(hào) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 名 稱 功 能 編 號(hào) 說(shuō) 明 SQ6 二層接近開(kāi)關(guān) X12 輸入 SQ7 三層接近開(kāi)關(guān) X13 輸入 SB3 一層內(nèi)指令按鈕 X14 輸入 SB4 二層內(nèi)指令按鈕 X15 輸入 SB5 三層內(nèi)指令按鈕 X16 輸入 SB6 一樓向上召喚按鈕 Xl? 輸入 SB7 二樓向上召喚按鈕 X20 輸入 SB8 二樓向下召喚按鈕 X21 輸入 SB9 三樓向下召喚按鈕 X22 輸入 SQ8 一樓下接近開(kāi)關(guān) X23 輸入 SQ9 二樓上接近開(kāi)關(guān) X24 輸入 SQl0 三樓上接近開(kāi)關(guān) X25 輸入 SQll 二樓下接近開(kāi)關(guān) X26 輸入 第 3章 可編程序控制技術(shù) 輸出信號(hào)及地址編號(hào) 名 稱 功 能 編 號(hào) 說(shuō) 明 KMl 開(kāi)門繼電器 Y0 輸出 KM2 關(guān)門繼電器 Y1 輸出 KM3 上行繼電器 Y2 輸出 KM4 下行繼電器 Y3 輸出 KM5 快速繼電器 Y4 輸出 KM6 加速繼電器 Y5 輸出 KM7 慢速繼電器 Y6 輸出 E1 上行方向燈 Y20 輸出 E2 下行方向燈 Y21 輸出 第 3章 可編程序控制技術(shù) 名 稱 功 能 編 號(hào) 說(shuō) 明 E4 二層指示燈 Y23 輸出 E5 三層指示燈 Y24 輸出 E6 一層內(nèi)指令指示 Y25 輸出 E7 二層內(nèi)指令指示 Y26 輸出 E8 三層內(nèi)指令指示 Y27 輸出 E9 一層向上召喚燈 Y30 輸出 E10 二層向上召喚燈 Y31 輸出 E11 二層向下召喚燈 Y32 輸出 E12 三層向下召喚燈 Y32 輸出 第 3章 可編程序控制技術(shù) 、外控制按鈕的動(dòng)作要求 本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制形式。電梯由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行操作，其操作內(nèi)容為響應(yīng)，轎廂內(nèi)指令依層次指令運(yùn)行啟動(dòng)電梯，使電梯到達(dá)目標(biāo)層。轎廂外指令即作呼叫作用。本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制形式。電梯由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行操作，其操作內(nèi)容為響應(yīng)，轎廂內(nèi)指令依層次指令運(yùn)行啟動(dòng)電梯，使電梯到達(dá)目標(biāo)層。轎廂外指令即作呼叫作用。 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 1）開(kāi)門、關(guān)門 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 2）電梯到層指示 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 3）層呼叫指示 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 4）電梯起動(dòng)和運(yùn)行 第 3章 可編程序控制技術(shù) 多工步機(jī)床控制 第 3章 可編程序控制技術(shù) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 電控系統(tǒng)選用 FX264MR主機(jī)和一個(gè) 16點(diǎn)的輸入擴(kuò)展模塊 (FX16EX)，這樣共有 48個(gè)輸入點(diǎn) (32+16)，輸出點(diǎn)就是主機(jī)的 32點(diǎn)。完全可以滿足 42個(gè)輸入、 27個(gè)輸出的要求，且有一定余量。 第 3章 可編程序控制技術(shù) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 1SQ 滑臺(tái) Ⅰ 原位 XO 3YJ 放料 X16 11SB 滑臺(tái) Ⅲ 進(jìn) X34 2SQ 滑臺(tái) Ⅰ 終點(diǎn) Xl 4YJ 潤(rùn)滑壓力 Xl7 12SB 滑臺(tái) Ⅲ 退 X35 3SQ 滑臺(tái) Ⅱ 原位 X2 5Y工 潤(rùn)滑液面開(kāi)關(guān) X20 13SB 主軸 Ⅲ 點(diǎn)動(dòng) X36 4SQ 滑臺(tái) Ⅱ 終點(diǎn) X3 lSB 總停 X21 14SB 滑臺(tái) Ⅳ 進(jìn) X37 5SQ 滑臺(tái) Ⅲ 原位 X4 2SB 啟動(dòng) X22 15SB 滑臺(tái) Ⅳ 退 X40 6SQ 滑臺(tái) Ⅲ 終點(diǎn) X5 3SB 預(yù)停 X23 16SB 主軸 Ⅳ 點(diǎn)動(dòng) X41 7SQ 滑臺(tái) Ⅳ 原位 X6 4SB 潤(rùn)滑故障撤除 X24 17SB 夾緊 X42 8SQ 滑臺(tái) Ⅳ 終點(diǎn) X7 1SA 選擇開(kāi)關(guān) X25 18SB 松開(kāi) X43 9SQ 上料器原位 X10 5SB 滑臺(tái) I進(jìn) X26 19SB 上料器進(jìn) X44 10SQ 上料器終點(diǎn) Xll 6SB 滑臺(tái) I退 X27 20SB 上料器退 X45 11SQ 下料器原位 X12 7SB 主軸 I點(diǎn)動(dòng) X30 21SB 進(jìn)料 X46 12SQ 下料器終點(diǎn) X13 8SB 滑臺(tái) Ⅱ 進(jìn) X31 22SB 放料 X47 1YJ 夾緊 X14 9SB 滑臺(tái) Ⅱ 退 X32 23SB 冷卻開(kāi) X50 2YJ 進(jìn)料 X15 10SB 主軸 Ⅱ 點(diǎn)動(dòng) X33 24SB 冷卻停 X5l 輸入信號(hào)地址編號(hào) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 1YV 夾緊 YO 10YV 下料退 Y12 3KM Ⅲ 主軸 Y23 2YV 松開(kāi) Y1 11YV 滑臺(tái) Ⅱ 進(jìn) Y13 4KM Ⅳ 主軸 Y24 3YV 滑臺(tái) I進(jìn) Y2 12YV 滑臺(tái) Ⅱ 退 Y14 5KM 冷卻電動(dòng)機(jī) Y25 4YV 滑臺(tái) I退 Y3 13YV 滑臺(tái) Ⅳ 進(jìn) Y15 6KM 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) Y26 5YV 滑臺(tái) Ⅲ 進(jìn) Y4 14YV 滑臺(tái) Ⅳ 退 Y16 1HL 潤(rùn)滑顯示 Y27 6YV 滑臺(tái) Ⅲ 退 Y5 15YV 放料 Y17 2HL Ⅰ 、 Ⅱ 工位滑臺(tái)原位 Y30 7YV 上料進(jìn) Y6 16YV 進(jìn)料 Y20 3HL Ⅱ 、 Ⅳ 工位滑臺(tái)原位 Y31 8YV 上料退 Y7 1KM Ⅰ 主軸 Y21 4HL 上料器原位 Y32 9YV 下料進(jìn) Y10 2KM Ⅱ 主軸 Y22 5HL 下料器原位 Y33 輸出信號(hào)地址編號(hào) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 5. PLC梯形圖程序 組合機(jī)床初始化梯形圖程序 第 3章 可編程序控制技術(shù) 5. PLC梯形圖程序 組合機(jī)床自動(dòng)工作梯形圖程序 第 3章 可編程序控制技術(shù) 作業(yè) ? PLC由那幾部分組成，各有什么作用？ ? PLC的工作方式如何？簡(jiǎn)述 PLC的工作過(guò)程。 ? PLC與繼電器控制比較，有哪些異同？與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相比，有什么特點(diǎn)？ ? PLC的開(kāi)關(guān)量輸出有幾種方式？各有什么特點(diǎn)？ ? PLC梯形圖程序有哪些特點(diǎn)？繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵守哪些原則？ ? 可編程控制器應(yīng)用于控制系統(tǒng)包括哪些基本內(nèi)容和一般步驟 ? ? 選用可編程控制器時(shí)應(yīng)考慮哪些因素 ?