【正文】 運算 ANI(And Inverse)： 與反指令 ， 用于單個常閉觸點的串聯(lián) 。 用于電路塊的并聯(lián)連接 Y 3 6 X O 5 X O 3 X O 1 X O 4 X O 2 X O O O R B 分散用 0 LD X 0 0 1 A N D X 0 1 2 LD X 0 2 3 A N D X 0 3 4 O R B 5 LD X 0 4 6 A N D X 0 5 7 O R B 8 O U T Y 3 6 O R B 集中用 0 LD X 0 0 1 A N D X 0 1 2 LD X 0 2 3 A ND X 0 3 4 LD X 0 4 5 A N D X 0 5 6 O R B 7 O R B 8 O U T Y 3 6 第 3章 可編程序控制技術(shù) (5)電路塊的串聯(lián)指令 ANB(And Block) ANB： 塊與指令 。 第 3章 可編程序控制技術(shù) S/R指令的用法 a ） M 0 2 0 X 0 2 X 0 1 X 0 2 X 0 1 R M 0 2 0 S M 0 2 0 0 LD X 0 1 1 S M0 2 0 （可插入程序） 2 LD X 0 2 3 R M0 2 0 b ） c ） SET、 RST指令的使用說明 （ a）梯形圖 （ b）語句表 （ c）波形 第 3章 可編程序控制技術(shù) (7)脈沖輸出指令 PLS PLS (Pulse) 脈沖輸出指令 ， 也叫微分輸出指令 ， 專用于輔助繼電器的短時間脈沖輸出 。 RST指令的用法 Y3 0 K5 C 1 0 0 X 0 2 X 0 1 RST C1 0 0 OUT 0 LD X 0 1 1 R S T C 1 0 0 2 LD X 0 2 3 O U T C 1 0 0 4 K5 5 LD C 1 0 0 6 O U T Y 3 0 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 9） 移位指令 SFT SFT（ Shift） ： 用于移位寄存器的移位 。 EJP（ End Of Jump） ： 跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 ， 用于指示跳轉(zhuǎn)結(jié)束 。 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 1）長延時電路 K 1 5 0 RST C1 0 0 OUT Y 3 0 T 4 5 K 1 0 0 C 1 0 0 T 4 5 M 8 0 0 2 T 4 5 X 0 0 Y 3 0 X 0 0 15 0 0 0 S 1 0 0 S 1 5 0 T 4 5 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 2）分頻電路 Y 0 0 M 0 2 M 0 1 M 0 2 Y0 0 Y0 0 M 0 1 X0 0 P L S M 0 1 t 2 t 3 t1 Y0 0 M 0 1 X0 0 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 3） 電動機的起動 /停止控制電路 KM KM FR S B 2 S B 1 電動機起 /停控制原理圖 第 3章 可編程序控制技術(shù) b ） Y 3 0 X 0 2 X 0 1 X 0 0 Y 3 0 KM C O M Y 3 0 C O M X 0 0 S B 2 S B 1 FR X 0 1 X 0 2 Y 3 0 X 02 X 0 1 X 0 0 Y 3 0 KM C O M Y 3 0 C O M X 0 0 S B 2 S B 1 FR X 0 1 X 0 2 a ） a）停止按鈕用常閉觸點 b）停止按鈕用常開觸點 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖及編程方法 Y 3 0 X 0 2 X 0 1 X 0 0 S 6 0 1 S 6 0 1 a ） 0 LD X 0 0 1 S S 6 0 1 2 S T L S 6 0 1 3 O U T Y 3 0 4 LD X 0 1 5 S S 6 0 2 6 S T L S 6 0 2 Y 3 0 X 0 1 S 6 0 2 S 6 0 1 X 0 0 S S6 0 2 S S6 0 1 b ） a）狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 b）步進梯形圖 c)語句表 第 3章 可編程序控制技術(shù) STL/RET STL（ Step Ladder） ： 步進梯形指令 ， 用于步進觸點的驅(qū)動 RET（ Return） ： 步進返回指令 第 3章 可編程序控制技術(shù) STL/RET指令的用法 Y 3 2 X 0 1 Y 3 10 Y 3 0 T 4 5 K 1 0 X 0 3 X 0 5 X 0 4 Y 3 0 S 6 0 2 X 0 2 T 4 5 X 0 1 X 0 0 S 6 0 0 S 6 0 1 S 6 0 2 T 4 5 K 1 0 Y 3 0 Y 3 1 Y 3 2 X 0 3 X 0 2 S 6 0 1 T 4 5 X 0 1 X 0 5 Y 3 0 X 0 4 S 6 0 0 X 0 0 S S6 0 1 RE T S6 0 0 S S6 0 2 S S6 0 0 0 LD X 0 0 1 S S6 0 0 2 ST L S6 0 0 3 OUT Y 3 0 4 LD X 0 4 5 OR X 0 5 6 OUT T 4 5 7 K 1 0 8 LD X 0 1 9 AND T 4 5 10 S S6 0 1 11 ST L S6 0 1 12 OUT Y 3 0 13 OUT Y 3 1 14 LD X 0 2 15 S S6 0 2 16 RE T 17 LD X 0 3 18 OUT Y 3 2 19 ST L S6 0 2 第 3章 可編程序控制技術(shù) 快進 S Q 2 S Q 1 S Q 3 X 0 2 X 0 3 X 0 1 工進 快退 。 。 第 3章 可編程序控制技術(shù) ?滿足控制對象的工藝要求，保證能按照工藝流程準(zhǔn)確而且可靠地工作。 ?設(shè)計合理、經(jīng)濟，能發(fā)揮 PLC控制的優(yōu)點。 ?為適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 1）機型的選擇 1）結(jié)構(gòu)合理 2）功能合理 3）機型統(tǒng)一 4）是否在線編程 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 2） I/O的選擇 1） 可編程控制器控制系統(tǒng) I/O點數(shù)估算 ?控制電磁閥等所需的Ｉ／Ｏ點數(shù) ?控制交流電動機所需的Ｉ／Ｏ點數(shù) ?控制直流電動機所需的Ｉ／Ｏ點數(shù) 2） I/O模塊的選擇 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 3）內(nèi)存估計 1）內(nèi)存利用率 2）開關(guān)量 I/O總點數(shù) 3）模擬量 I/O總點數(shù) 4）程序編寫質(zhì)量 總存儲器字數(shù)＝ (開關(guān)量輸入點數(shù)＋開關(guān)量輸出點數(shù) ) 10＋模擬量點數(shù) 150 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 4）響應(yīng)時間： 系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。 第 3章 可編程序控制技術(shù) 總裝統(tǒng)調(diào)是可編程控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)最后一個設(shè)計步驟。用裝在可編程控制器上的模擬開關(guān)模擬輸入信號的狀態(tài)，用輸出點的指示燈模擬被控對象，檢查程序無誤后便把可編程控制器接到系統(tǒng)里去進行總裝統(tǒng)調(diào)。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。電梯由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進行操作，其操作內(nèi)容為響應(yīng)，轎廂內(nèi)指令依層次指令運行啟動電梯，使電梯到達目標(biāo)層。本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動控制形式。轎廂外指令即作呼叫作用。完全可以滿足 42個輸入、 27個輸出的要求，且有一定余量。 ? PLC與繼電器控制比較，有哪些異同？與一般微機控制系統(tǒng)相比，有什么特點？ ? PLC的開關(guān)量輸出有幾種方式？各有什么特點？ ? PLC梯形圖程序有哪些特點？繪制梯形圖時應(yīng)遵守哪些原則？ ? 可編程控制器應(yīng)用于控制系統(tǒng)包括哪些基本內(nèi)容和一般步驟 ? ? 選用可編程控制器時應(yīng)考慮哪些因素 ?