se05718機(jī)器人技術(shù)教學(xué)大綱-資料下載頁(yè)
2025-07-13 20:45本頁(yè)面
【正文】 剛一、實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)與基本要求通過實(shí)驗(yàn)實(shí)踐，使得學(xué)生加深理解機(jī)器人技術(shù)的數(shù)學(xué)模型到軟硬件的轉(zhuǎn)化過程，掌握傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)器視覺等典型環(huán)節(jié)的開發(fā)技術(shù)，了解機(jī)器人最新技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容及學(xué)時(shí)分配序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容學(xué) 時(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容類型1距離感知測(cè)量實(shí)驗(yàn)4設(shè)計(jì)型22自由度機(jī)械手臂控制仿真及實(shí)現(xiàn)4設(shè)計(jì)型3無線通信協(xié)議棧的編程實(shí)現(xiàn)4設(shè)計(jì)型4基于Opencv的顏色特征識(shí)別實(shí)驗(yàn)4驗(yàn)證型5移動(dòng)機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)4設(shè)計(jì)型三、實(shí)驗(yàn)講義、參考書由教師提供電子版《機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》。四、院系負(fù)責(zé)人審批意見 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日* 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容類型：注明該項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證型、開放型、綜合型或設(shè)計(jì)型等。3
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