se05718機器人技術(shù)教學(xué)大綱-資料下載頁
2025-07-13 20:45本頁面
【正文】 剛一、實驗教學(xué)目標與基本要求通過實驗實踐，使得學(xué)生加深理解機器人技術(shù)的數(shù)學(xué)模型到軟硬件的轉(zhuǎn)化過程，掌握傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信、機器視覺等典型環(huán)節(jié)的開發(fā)技術(shù)，了解機器人最新技術(shù)及其發(fā)展趨勢二、實驗項目內(nèi)容及學(xué)時分配序號實驗項目內(nèi)容學(xué) 時實驗內(nèi)容類型1距離感知測量實驗4設(shè)計型22自由度機械手臂控制仿真及實現(xiàn)4設(shè)計型3無線通信協(xié)議棧的編程實現(xiàn)4設(shè)計型4基于Opencv的顏色特征識別實驗4驗證型5移動機器人綜合設(shè)計實驗4設(shè)計型三、實驗講義、參考書由教師提供電子版《機器人技術(shù)實驗指導(dǎo)書》。四、院系負責人審批意見 負責人簽字： 年 月 日* 實驗內(nèi)容類型：注明該項實驗是驗證型、開放型、綜合型或設(shè)計型等。3
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