【總結(jié)】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結(jié)】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí),計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模
2025-05-01 00:47
【總結(jié)】IntroductiontoroboticstechnologyInthemanufacturingfield,robotdevelopmenthasfocusedonengineeringroboticarmsthatperformmanufacturingprocesses.Inthespaceindustry,roboticsfocuse
2025-05-31 12:03
【總結(jié)】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案申報(bào)書賽項(xiàng)名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計(jì)專家組組
2024-12-06 04:35
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【總結(jié)】第九章機(jī)器人語言第一節(jié)概述目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式:1)順序控制的編程2)示教方式編程(手把手示教)3)示教盒示教4)脫機(jī)編程或預(yù)編程(1)順序控制的編程?該方式比較古老,現(xiàn)較少應(yīng)用(2)示教方式編程(手把手
2025-08-05 11:06
【總結(jié)】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【總結(jié)】1小學(xué)信息技術(shù)《機(jī)器人滅火比賽》教學(xué)設(shè)計(jì)一、教材分析本課是一個(gè)綜合活動(dòng),是在前一課的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí),也是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢測(cè)和鞏固。二、教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)和技能目標(biāo)了解有關(guān)機(jī)器人滅火比賽的知識(shí),了解子程序的概念。2、過程與方法目標(biāo)(1)學(xué)會(huì)動(dòng)手組裝滅火機(jī)器人。(2)學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滅火程序。3、情感性目標(biāo)培
2025-10-11 13:27
【總結(jié)】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)反思 《果園機(jī)器人》是一篇略讀課文,內(nèi)容簡(jiǎn)單,富有趣味,《果園機(jī)器人》教學(xué)反思。教學(xué)目標(biāo)是正確流利地朗讀課文,了解果園機(jī)器人的基本情況,引起對(duì)機(jī)器人的興趣,培養(yǎng)獨(dú)立閱讀的能...
2025-10-11 20:30
【總結(jié)】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 24*《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo): 1、正確流利地朗讀課文 2、了解果園機(jī)器人的基本情況的基礎(chǔ)上,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣教學(xué)重難點(diǎn): 通過自主學(xué)習(xí)的方式...
2024-11-18 22:25
【總結(jié)】第一篇:果園機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì) 24《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 【教學(xué)目標(biāo)】 1.能正確朗讀課文 2.了解機(jī)器人的“利” 3.培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)的興趣和學(xué)科學(xué)的情感。 【教學(xué)重點(diǎn)】 了解機(jī)器人的神...
2024-11-19 03:00
【總結(jié)】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)反思 人教版三年級(jí)語文下冊(cè)《果園機(jī)器人》教學(xué)反思 經(jīng)過緊張忙碌的準(zhǔn)備工作,當(dāng)課堂教學(xué)結(jié)束后,反過來對(duì)這節(jié)課的設(shè)計(jì)和教學(xué)效果進(jìn)行回想,我既品嘗到了一絲成功的喜悅,也感到了課...
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】信息技術(shù)教學(xué)的又一村—機(jī)器人在初中的教學(xué)一、機(jī)器人內(nèi)容編寫背景多媒體技術(shù)應(yīng)用算法與程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用人工智能初步信
2025-10-28 19:48
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51