【正文】
橋持續(xù)開通,而下橋持續(xù)關(guān)閉的狀態(tài),所以一般還是采用模擬出的PWM信號控制下橋。因?yàn)樽耘e電容必須在某個(gè)下橋開通時(shí)充電,如果下橋持續(xù)關(guān)閉,自舉電容沒辦法在很短的時(shí)間內(nèi)通過10K的電阻充飽,這樣就會導(dǎo)致上橋在持續(xù)開通的情況下驅(qū)動電壓不足而產(chǎn)生發(fā)熱,燒毀的情況。 現(xiàn)在有一個(gè)題外話不得不說:這樣的控制方法獲得了一個(gè)意外的效果:在制動的同時(shí),很多人發(fā)現(xiàn)電流表反轉(zhuǎn),電源電壓升高的現(xiàn)象,發(fā)生這種現(xiàn)象只說明一個(gè)道理:電動機(jī)在向電源反充電! 從表面上來講,明明下橋?qū)⒗@組輸出端全部短路至地,為何還有電流反流到電源呢? 實(shí)際上,在制動過程中由于使用了所謂“柔性剎車”,因而在開始時(shí)下橋并不是持續(xù)導(dǎo)通的,而是不斷導(dǎo)通————關(guān)閉,這樣在導(dǎo)通的時(shí)候就有感應(yīng)電流通過線圈————下橋————地————下橋————線圈流通,當(dāng)下橋在關(guān)閉時(shí),線圈中的電流不能馬上消失,產(chǎn)生的感應(yīng)電流就會通過線圈————上橋反向二極管————電源+————地————下橋反向二極管————線圈流通,這樣就會產(chǎn)生反充電現(xiàn)象。而且下橋?qū)ㄕ伎毡仍酱?,這個(gè)反充電流也越大。但到了100%占空比時(shí),因?yàn)樗须娏鞫急欢搪?,充電電流反而沒有了。最后說明一下,這種制動方法是有風(fēng)險(xiǎn)的,因?yàn)樵陔妱榆嚫咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于整個(gè)系統(tǒng)的慣性很大,所以剎車的過程產(chǎn)生的能量也相當(dāng)驚人,這對功率MOSFET是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān),實(shí)踐中在一個(gè)75KG的人騎行在20KM的速度時(shí)剎車5次控制器外殼已經(jīng)很燙了,因此長時(shí)間使用必定會造成功率管損壞。一般的做法是選用比較好的功率管,并在啟動該功能時(shí)限時(shí)使用,就是在剎車后58秒內(nèi)即不再有電制動,避免在長距離下坡時(shí)損壞功率管。 有關(guān)電動車無刷電機(jī)控制器的大概介紹到此告一段落,由于本人才疏學(xué)淺,一定有許多不對的地方,希望廣大讀者能夠斧正。/////////////////////////////////////無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡稱,指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120176。與60176。兩種。 觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角, 120176。和60176。兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。 測量霍耳真值信號判斷無刷電機(jī)的相角。需要先說明一下的是什么叫無刷電機(jī)的磁拉力角。無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性,因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置,這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36176。、360/48176。或360/54176。 無刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線,分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器(60176。或120176。)的5根霍耳引線,將無刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好,將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線,任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源,由控制器給霍耳元件供電,就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。方法如下:用萬用表的+20V直流電壓擋,并將黑表筆接地線,紅表筆分別測量三個(gè)引線的電壓情況,記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動電機(jī),讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度,再次測量并記錄下3根引線的高低電壓,如此測量記錄6次。我們用1表示高電位,用0表示低電位,那么—— 如果是60176。無刷電機(jī),連續(xù)轉(zhuǎn)動6個(gè)最小磁拉力角度,則測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是:100、1110100000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序,讓真值的信號嚴(yán)格按照上面的真值順序變化,這樣對于60176。無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。 如果是120176。無刷電機(jī),連續(xù)轉(zhuǎn)動6個(gè)最小磁拉力角度,測量出的霍耳真值信號應(yīng)該是按照100、100100101的規(guī)律變化,這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。 無刷電機(jī)的接線方法。無刷電機(jī)的線圈引線有3根,霍耳引線有5根,這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對應(yīng),否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動。 一般講來,60176。和120176。相角的無刷電機(jī),需要由與之相對應(yīng)的60176。和120176。相角的無刷電機(jī)控制器來驅(qū)動,兩種相角的控制器不能直接互換。60176。相角的無刷電機(jī)與60176。相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種,一種正轉(zhuǎn),一種反轉(zhuǎn)。 因?yàn)閷τ?20176。相角的無刷電機(jī),通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種,其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn),另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。 如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn),表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的,我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向:將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究;不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research。 not for mercial use.Nur f252。r den pers246。nlichen f252。r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 39。233。tude et la recherche uniquement 224。 des fins personnelles。 pas 224。 des fins merciales.только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下無正文