電動車無刷電機控制器軟件設計詳解-資料下載頁
2025-07-07 15:46本頁面
【正文】 橋持續(xù)開通，而下橋持續(xù)關閉的狀態(tài)，所以一般還是采用模擬出的PWM信號控制下橋。因為自舉電容必須在某個下橋開通時充電，如果下橋持續(xù)關閉，自舉電容沒辦法在很短的時間內通過10K的電阻充飽，這樣就會導致上橋在持續(xù)開通的情況下驅動電壓不足而產生發(fā)熱，燒毀的情況。
現(xiàn)在有一個題外話不得不說：這樣的控制方法獲得了一個意外的效果：在制動的同時，很多人發(fā)現(xiàn)電流表反轉，電源電壓升高的現(xiàn)象，發(fā)生這種現(xiàn)象只說明一個道理：電動機在向電源反充電！
從表面上來講，明明下橋將繞組輸出端全部短路至地，為何還有電流反流到電源呢？
實際上，在制動過程中由于使用了所謂“柔性剎車”，因而在開始時下橋并不是持續(xù)導通的，而是不斷導通————關閉，這樣在導通的時候就有感應電流通過線圈————下橋————地————下橋————線圈流通，當下橋在關閉時，線圈中的電流不能馬上消失，產生的感應電流就會通過線圈————上橋反向二極管————電源+————地————下橋反向二極管————線圈流通，這樣就會產生反充電現(xiàn)象。而且下橋導通占空比越大，這個反充電流也越大。但到了100%占空比時，因為所有電流都被短路，充電電流反而沒有了。最后說明一下，這種制動方法是有風險的，因為在電動車高速運轉時，由于整個系統(tǒng)的慣性很大，所以剎車的過程產生的能量也相當驚人，這對功率MOSFET是一個很大的負擔，實踐中在一個75KG的人騎行在20KM的速度時剎車5次控制器外殼已經很燙了，因此長時間使用必定會造成功率管損壞。一般的做法是選用比較好的功率管，并在啟動該功能時限時使用，就是在剎車后58秒內即不再有電制動，避免在長距離下坡時損壞功率管。
有關電動車無刷電機控制器的大概介紹到此告一段落，由于本人才疏學淺，一定有許多不對的地方，希望廣大讀者能夠斧正。/////////////////////////////////////無刷電機的相角是無刷電機的相位代數(shù)角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期里面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數(shù)角有120176。與60176。兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120176。和60176。兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角。需要先說明一下的是什么叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態(tài)時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36176。、360/48176?；?60/54176。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60176?；?20176。）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——
如果是60176。無刷電機，連續(xù)轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、1110100000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對于60176。無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120176。無刷電機，連續(xù)轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、100100101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般講來，60176。和120176。相角的無刷電機，需要由與之相對應的60176。和120176。相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60176。相角的無刷電機與60176。相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對于120176。相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。不得用于商業(yè)用途僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research。 not for mercial use.Nur f252。r den pers246。nlichen f252。r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 39。233。tude et la recherche uniquement 224。 des fins personnelles。 pas 224。 des fins merciales.только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下無正文
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