電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)詳解-資料下載頁
2025-07-07 15:46本頁面
【正文】 橋持續(xù)開通，而下橋持續(xù)關(guān)閉的狀態(tài)，所以一般還是采用模擬出的PWM信號(hào)控制下橋。因?yàn)樽耘e電容必須在某個(gè)下橋開通時(shí)充電，如果下橋持續(xù)關(guān)閉，自舉電容沒辦法在很短的時(shí)間內(nèi)通過10K的電阻充飽，這樣就會(huì)導(dǎo)致上橋在持續(xù)開通的情況下驅(qū)動(dòng)電壓不足而產(chǎn)生發(fā)熱，燒毀的情況。
現(xiàn)在有一個(gè)題外話不得不說：這樣的控制方法獲得了一個(gè)意外的效果：在制動(dòng)的同時(shí)，很多人發(fā)現(xiàn)電流表反轉(zhuǎn)，電源電壓升高的現(xiàn)象，發(fā)生這種現(xiàn)象只說明一個(gè)道理：電動(dòng)機(jī)在向電源反充電！
從表面上來講，明明下橋?qū)⒗@組輸出端全部短路至地，為何還有電流反流到電源呢？
實(shí)際上，在制動(dòng)過程中由于使用了所謂“柔性剎車”，因而在開始時(shí)下橋并不是持續(xù)導(dǎo)通的，而是不斷導(dǎo)通————關(guān)閉，這樣在導(dǎo)通的時(shí)候就有感應(yīng)電流通過線圈————下橋————地————下橋————線圈流通，當(dāng)下橋在關(guān)閉時(shí)，線圈中的電流不能馬上消失，產(chǎn)生的感應(yīng)電流就會(huì)通過線圈————上橋反向二極管————電源+————地————下橋反向二極管————線圈流通，這樣就會(huì)產(chǎn)生反充電現(xiàn)象。而且下橋?qū)ㄕ伎毡仍酱螅@個(gè)反充電流也越大。但到了100%占空比時(shí)，因?yàn)樗须娏鞫急欢搪?，充電電流反而沒有了。最后說明一下，這種制動(dòng)方法是有風(fēng)險(xiǎn)的，因?yàn)樵陔妱?dòng)車高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于整個(gè)系統(tǒng)的慣性很大，所以剎車的過程產(chǎn)生的能量也相當(dāng)驚人，這對(duì)功率MOSFET是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)，實(shí)踐中在一個(gè)75KG的人騎行在20KM的速度時(shí)剎車5次控制器外殼已經(jīng)很燙了，因此長(zhǎng)時(shí)間使用必定會(huì)造成功率管損壞。一般的做法是選用比較好的功率管，并在啟動(dòng)該功能時(shí)限時(shí)使用，就是在剎車后58秒內(nèi)即不再有電制動(dòng)，避免在長(zhǎng)距離下坡時(shí)損壞功率管。
有關(guān)電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器的大概介紹到此告一段落，由于本人才疏學(xué)淺，一定有許多不對(duì)的地方，希望廣大讀者能夠斧正。/////////////////////////////////////無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱，指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120176。與60176。兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角， 120176。和60176。兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無刷電機(jī)的相角。需要先說明一下的是什么叫無刷電機(jī)的磁拉力角。無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36176。、360/48176?；?60/54176。
無刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60176?；?20176。）的5根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測(cè)量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——
如果是60176。無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100、1110100000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對(duì)于60176。無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。
如果是120176。無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、100100101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
無刷電機(jī)的接線方法。無刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般講來，60176。和120176。相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60176。和120176。相角的無刷電機(jī)控制器來驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60176。相角的無刷電機(jī)與60176。相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120176。相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research。 not for mercial use.Nur f252。r den pers246。nlichen f252。r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 39。233。tude et la recherche uniquement 224。 des fins personnelles。 pas 224。 des fins merciales.только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下無正文
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