【導(dǎo)讀】成為需求的一部分。運(yùn)用單片機(jī)的硬件電路與軟件相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的加速、減速、測(cè)速等功能，使電動(dòng)車的操縱更智能，更簡單，更安全，更加適應(yīng)市場(chǎng)的需求。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們收入的增多，衣食住行都發(fā)生這明顯的變化。相比前兩者，電動(dòng)車有很大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，體型輕巧、環(huán)保、安全、經(jīng)。濟(jì)適用，成為眾多人心中的理想的代步工具。動(dòng)車的飛速發(fā)展，越來越智能化。其中以單片機(jī)為核心的智能控制電動(dòng)車。將成為目前發(fā)展的一個(gè)方向，引領(lǐng)電動(dòng)時(shí)代的潮流。工業(yè)界正在加大對(duì)電動(dòng)車開發(fā)的投資力度，加快電動(dòng)車的商品化步伐。國作為電動(dòng)車最大擁有國，電動(dòng)車的發(fā)展與國外基本同步。動(dòng)車以來產(chǎn)量大幅增長，從1998年的萬輛發(fā)展到2021年的2369萬輛。一些小型工廠的銷量。截至目前為止我國電動(dòng)車出口占全世界出口量的。又稱為微控制器MCU。的是能單獨(dú)運(yùn)行的最簡系統(tǒng)，一般只是包括5V電源、復(fù)位電路和晶振電路。定運(yùn)行，一般要求至少要加上電復(fù)位電路。復(fù)位電路的構(gòu)成方法有很多，

　　

【正文】 電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 39 線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號(hào)線的短路。第二步是加電后檢查各個(gè)插件上引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)插座上的各點(diǎn)電位，若有高壓，聯(lián)機(jī)時(shí)將會(huì)損壞仿真器。第三步是在不加電情況下，除單片機(jī)以外，插上 所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機(jī)的單片機(jī)插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機(jī)調(diào)試做準(zhǔn)備。 接著是上電調(diào)試，上電調(diào)試最重要的就是電源調(diào)試：電源是電路系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵，一般而言，電源的調(diào)試指的是指使電源輸出需要的電源，并將電源的紋波降低到電路可以接受的范圍之內(nèi)。電源調(diào)試中使用的工具主要紋波電壓。調(diào)試時(shí)，首先將目標(biāo)電路上電，然后按照電源的通路進(jìn)行電壓的逐點(diǎn)檢查。 以單片機(jī) +5V 為例，為了確保電路中其他部分能順利工作，該 +5V 電源電路必須在第一時(shí) 間進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時(shí)，遵守從電源輸入端到電源使用端的方法進(jìn)行。首先電源的輸入端是單片機(jī)的 40 號(hào)引腳，用多用電表測(cè)量的輸入直流電壓和紋波電壓，確認(rèn)由外部電源輸入到電路板上的直流電壓是穩(wěn)定可靠的，確認(rèn)的確是 +5V 。再分別測(cè)試芯片 ADC0831 的 8 號(hào)腳電壓、LM339 的 3 號(hào)腳和 12 號(hào)腳，分別得出 +5V、 +5V 和 5V,均符合設(shè)計(jì)要求。 確保了各點(diǎn)直流電壓正確后，再進(jìn)行紋波電壓的測(cè)量。紋波電壓的測(cè)量使用示波器測(cè)量，使用交流耦合方式，掃描時(shí)間可選定在 1ms 以下。紋波電壓是在電路調(diào)試過程中一般容易被忽視的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)于 ADC0831 模擬 /數(shù)字混合電路，電源的紋波電壓必須進(jìn)行檢測(cè) ,保證電源的質(zhì)量。紋波無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 40 電壓的產(chǎn)生比較復(fù)雜 ,一般可以認(rèn)為某點(diǎn)紋波電壓是該點(diǎn)相關(guān)部分器件內(nèi)部開關(guān)噪聲和熱噪聲的疊加 ,即器件的噪聲耦合到電源電路上 ,紋波電壓的特性是順著電源的方向逐漸升高。這是一種不可避免的復(fù)雜信號(hào)，只能盡可能進(jìn)行降低。所以降低電源的噪聲一般使用的方法是使用電容進(jìn)行濾波，一般這樣的電容也成為退耦電容。對(duì)于模擬集成電路，一般根據(jù)其功率和頻率在其電源的輸入端并聯(lián)電解電容進(jìn)行退耦。不過本設(shè)計(jì)比較的簡單，電源噪聲可以接受，故而不使用電解電容退耦。 單片機(jī)最小系統(tǒng)的調(diào)試與檢驗(yàn)，單片機(jī)要正常需要具備以下條件，正確的電源、正確的復(fù)位、正確的時(shí)鐘電路和選擇正確的程序存儲(chǔ)器。正確的電源，從 89C51 單片機(jī)的 DataSheet 文檔中可以看出，該系列單片機(jī)的工作電壓為 ，本設(shè)計(jì)為 5V，所以在單片機(jī)電源的確認(rèn)必須確定其工作電壓在該范圍以內(nèi)。注意：測(cè)量單片機(jī)的工作電壓時(shí)，多用電表的兩個(gè)表筆最好在單片機(jī)上，即紅表筆接在單片機(jī) VCC 引腳上，即 40 號(hào)腳，黑表筆接到 GND 引腳，即 20 號(hào)引腳上進(jìn)行測(cè)量。 正確的復(fù)位電路， 89C51單片機(jī)使用的高電平復(fù)位，所以正 確的復(fù)位電路應(yīng)該是在上電的瞬間在 RST引腳， 9 號(hào)引腳，上產(chǎn)生一個(gè)短時(shí)的高電平信號(hào)，然后開始以對(duì)數(shù)的形式下降到低電平，最后穩(wěn)定在電平狀態(tài)。所以對(duì)復(fù)位電路的測(cè)試分成兩個(gè)步驟，首先確認(rèn)上電一段時(shí)間后 RST 引腳處于穩(wěn)定的低電平，然后可以使用示波器觀察 RST 引腳上電瞬間的電壓信號(hào)。 正確的時(shí)鐘電路，時(shí)鐘電路是為單片機(jī)提供周期性信號(hào)的，所以該電路的測(cè)量比較簡單，可以使用示波器直接觀察 XTAL XTAL2 兩個(gè)引腳的波形，如果時(shí)鐘電路正確，應(yīng)該可以從該兩個(gè)引腳上看到一個(gè)頻率和晶振標(biāo)稱值一樣的近是方波信號(hào)。如果該引腳無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 41 信號(hào)不 正常，一般需要確認(rèn)單片機(jī)電源的正確和晶振負(fù)載電容是否正確。 正確的存儲(chǔ)器選擇， 89C51 單片機(jī)的程序均在內(nèi)部，所以 EA 引腳必須連接到高電平。 軟件調(diào)試 首先建立工程。選 [Project\New Project]，選擇工程保存的路徑，及為工程命名。例如將其存放在 D:\新建文件夾（ 2），命名為 123。輸入完工程名后會(huì)打開一個(gè)如下圖所示的對(duì)話框，在這里我們選擇 CPU 的型號(hào)，根據(jù)我們選用的 CPU 芯片的不同，這里的設(shè)置不同。在這里我們選用 Atmel\AT89C51。 接下來彈出一 個(gè)如下圖的對(duì)話框。該對(duì)話框提示你是否要把標(biāo)準(zhǔn) 8051 的啟動(dòng)代碼添加到工程中去。如用 C 語言寫程序，一般選“否”，但是，如果用到了某些增強(qiáng)功能需要初始化配置時(shí)，則可選“是”。在這里，我們選“否”，即不添加啟動(dòng)代碼。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 42 新建文件。在 [File\New]建一個(gè)文件，將程序?qū)懭?。保存文件。選 [File\Save]，將其保存在剛建的工程下。這里是用的 C 語言編程，所以后綴名要加上 ”.C”。命名為“ “。 打開工程 [Project\Open Project]，在左窗口中單擊右鍵，選“ Add files to Group “Source Gropu 1“，將程序 加載到工程。只有經(jīng)過這一步才能對(duì)程序進(jìn)行下面的編譯及調(diào)試。 單擊 KEIL C51 工具欄的“ ”圖標(biāo)，彈出名為“ Options for Target ?Target1?”的對(duì)話框。單擊“ Output”標(biāo)簽頁，選中“ Create HEX File”項(xiàng)，然后“確定”。如下圖所示。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 43 編譯?？蛇x譯工具欄上的編譯“ ”也可選 [Project\Rebuild all target files]。如編譯有錯(cuò)誤會(huì)在最下面的 Build 窗口 中顯示出來，通過雙擊出錯(cuò)的信息可到出錯(cuò)的那一行。 調(diào)試。編譯通過后就進(jìn)行調(diào)試?？蛇x擇工具欄上的調(diào)試按鍵也可選 [Debug\satr\stop Debug Scssion]。 運(yùn)行。運(yùn)行可選擇全速運(yùn)行、單步進(jìn)入等運(yùn)行方式?？梢岳霉ぞ邫谏系目旖萱I也可在[Debug]菜單中選擇。其中單步進(jìn)入與單步跳過運(yùn)行的區(qū)別在于，當(dāng)調(diào)用子程序時(shí)，單步進(jìn)入會(huì)進(jìn)入子程序運(yùn)行，而單步跳過不進(jìn)入子程序。例如上面的程序，當(dāng)選擇單步進(jìn)入運(yùn)行方式，則在調(diào)用顯示子程序時(shí)，它會(huì)進(jìn)入子程序內(nèi)部運(yùn)行，此時(shí)我們就可以看到執(zhí)行時(shí) P0、 P2 的變化。當(dāng)選 擇單步跳過運(yùn)行方式時(shí)，我們則只能它到它運(yùn)行完子程序后的結(jié)果。即 P0、 P2 最后運(yùn)行的值。全速運(yùn)行，則程序一直運(yùn)行，直至按下停止為止。運(yùn)行方式的選擇可以用工具欄中的快捷鍵也可在 [Debug]菜單下設(shè)置。遇到延時(shí)程序時(shí)，跟蹤太慢可以讓它“運(yùn)行到光標(biāo)處”。在遇到復(fù)雜程序時(shí)，可以設(shè)斷點(diǎn)。在要設(shè)斷點(diǎn)的地方運(yùn)用工具欄上“設(shè)斷點(diǎn)”的快捷鍵即可設(shè)置斷點(diǎn)。程序每運(yùn)行到斷點(diǎn)處，就會(huì)停下來。這時(shí)你就可以看程序運(yùn)行到此處的值。取消斷點(diǎn)可用工具欄上“取消斷點(diǎn)”鍵。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 44 以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行，通過檢查用者系統(tǒng)的 CPU 現(xiàn)場(chǎng)情況、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài) ,檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。通過檢測(cè) ,可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯(cuò)誤、機(jī)器碼錯(cuò)誤和轉(zhuǎn)移地址的錯(cuò)誤。同時(shí) ,還可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中存在的 硬件故障、軟件算法和硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 ,在調(diào)試過程中不斷調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件 ,完成每個(gè)程序模塊的調(diào)試。每個(gè)程序模塊通無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 45 過后 ,可以把相關(guān)功能塊連在一起進(jìn)行總調(diào)。這個(gè)階段若有故障 ,可以考慮各子程序運(yùn)行時(shí)是否破壞了現(xiàn)場(chǎng) ,緩沖單元、工作寄存器是否發(fā)生沖突 ,標(biāo)志位的建立和清除是否有誤 ,堆棧區(qū)是否有溢出 ,輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等等 ,若用者系統(tǒng)是在開發(fā)機(jī)的監(jiān)控程序下運(yùn)行 時(shí) ,還要考慮用戶緩沖單元是否和監(jiān)控程序的工作單元發(fā)生沖突。目標(biāo)系統(tǒng)按規(guī)定的功能進(jìn)行操作而且有相應(yīng)的結(jié)果，沒有相應(yīng)的結(jié)果出現(xiàn)可能是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。仔細(xì)觀察多任務(wù)操作系統(tǒng)，在高優(yōu)先級(jí)任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使 CPU 在該任務(wù)中死循環(huán)。對(duì)錯(cuò)誤程序的修改使其實(shí)現(xiàn)其功能。 使用 PROTEUS 的數(shù)字波形仿真功能，可以清楚地看到單片機(jī)在輸入不同模擬電壓時(shí)，輸出的占空比也相對(duì)不發(fā)生變化，具體規(guī)律是： 0VPWM5V，隨著電壓值的增加占空比逐漸的增加，占空比的增加即帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度的增加，輸出電壓值不變時(shí)，占空比不變，即轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。速度的仿真，用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器代替 LM339 比較器，輸入一定頻率的方波，此時(shí)可以看到數(shù)碼管上穩(wěn)定的數(shù)值，改變輸入的頻率，數(shù)碼管短暫變化之后穩(wěn)定，不斷地改變輸入頻率，數(shù)碼管隨即發(fā)生較大的變化，規(guī)律頻率越大，數(shù)值就越大，即速度就越快，頻率越小，數(shù)值就越小，即速度就越慢。 6 附錄 詳見（智能電動(dòng)車控制器電路圖） 7 參考文獻(xiàn) [1] 周潤景 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、分析與制作 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 46 [2] 宋戈 51 單片機(jī)應(yīng)用開 發(fā)范例大全 北京：人民郵電出版社，2021 [3] 劉波文 51 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Empl