【正文】 就是一個強(qiáng)電磁干擾源，對系統(tǒng)中的其它部件造成干擾，因此，抗電磁干擾設(shè)計(jì)是一個必須認(rèn)真考慮的問題。在本系統(tǒng)中，為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，在比較重要的信號支路上，均設(shè)計(jì)了硬件濾波器，使系統(tǒng)對來自空間的電磁輻射影響降到了最低。在將來的設(shè)計(jì)中，將增加屏蔽裝置，使系統(tǒng)的電磁兼容能力得到進(jìn)一步提高。另外，電氣接觸不良也會給系統(tǒng)的可靠性帶來問題，例如，本系統(tǒng)在第一次制板時，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的插座與芯片本身接觸不好，使系統(tǒng)時好時壞，給調(diào)試增加了不少困難。后來改進(jìn)后系統(tǒng)的可靠性就有了很大改善。此外，器件的選擇也是可靠性要解決的問題，要充分考慮到系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，不能只考慮降低成本?？傊?，導(dǎo)致系統(tǒng)不正常運(yùn)行的硬件因素有很多，可靠性的設(shè)計(jì)也不是一次就能全部解決的，需要設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和不斷探索，特別是微機(jī)控制系統(tǒng)，原因很多，有時需要硬件與軟件協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)才能解決問題。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)程序主要由主程序、INT0中斷服務(wù)程序、子程序等組成；主程序控制整個調(diào)速系統(tǒng)；INT0中斷服務(wù)程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時子程序和PWM子程序，延時子程序具有定時功能，PWM子程序用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 主程序框圖主程序框圖如圖41所示。在執(zhí)行主程序時，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0，接著掃描鍵盤，若按開始棧針初始化分配顯示緩沖設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0掃描鍵盤按下未按下掃 描掃描IN7啟動A/D轉(zhuǎn)換 啟動A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用顯示程序調(diào)用調(diào)寬子程序返 回圖41 主程序框圖下則掃描IN7接著啟動A/D轉(zhuǎn)換，調(diào)用顯示子程序；若未按下則需要掃描后啟動A/D轉(zhuǎn)換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。 INT0中斷服務(wù)程序在執(zhí)行INT0中斷服務(wù)程序時，首先要保護(hù)現(xiàn)場，然后讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動A/D轉(zhuǎn)換，最后回復(fù)現(xiàn)場后返回。INT0中斷服務(wù)程序框圖如圖42所示。讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動A/D轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場返回保護(hù)現(xiàn)場圖42 INT0中斷服務(wù)程序框圖 子程序設(shè)計(jì)延時子程序：定時功能PWM子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。為了在輸出PWM波時，單片機(jī)仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時器溢出中斷來實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個字節(jié)的PWM，占空比D=N/256。利用單片機(jī)輸出PWM信號。實(shí)現(xiàn)了從0%—100%線性可調(diào)。源碼如下：單片機(jī)串口通信PWM輸出程序；；定時器0在工作方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率；定義：TH0=30H，TL0=31H；TH0DAT EQU 30H；脈沖頻率TL0DAT EQU 31H；脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWMTUN；調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM；脈頻率子程序START：CLR MOV TCON，00HMOV TMOD，03H；T0工作方式3定時MOV TH0，56；200um頻率為50KHZMOV TL0，186；70us脈沖寬度為35%用示波儀實(shí)測相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM子程序：定時值通過串口接收，定時器0工作在方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率定義：TH0=30H， TL0=31H程序入口PWM輸入：TH0DAT、TH0DATPWM： TH0使用T1的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率 MOV TCON，00H CLR ET0；暫停中斷以防干擾 SETB MOV TMOD，03H MOV TH0，56；12MHZ晶振時PWM為50KHZ，脈寬35% MOV TL0，186； SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETIPWMTUNCLR CLR TF0；脈寬結(jié)束，輸出低電平CLR TR0；同時關(guān)TL0中斷RETI 學(xué)習(xí)好幫手結(jié)論經(jīng)過兩個月的努力我設(shè)計(jì)的以單片機(jī)控制的電動汽車終于完成了。通過本文的分析與研究可以看出，基于單片機(jī)技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案能夠以較小的系統(tǒng)投入實(shí)現(xiàn)整個電動汽車的控制問題。本課題選用單片機(jī)80C51作為整個數(shù)字控制系統(tǒng)的核心控制器，充分利用了其強(qiáng)大高速的運(yùn)算處理能力以及其片內(nèi)集成的豐富的電機(jī)控制外圍部件(PWM)產(chǎn)生電路、ADC轉(zhuǎn)換模塊等)，通過硬、軟件較好的協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)關(guān)鍵部件—無刷直流電機(jī)的順利起動和良好換相。本文還遵循“硬件軟化”的設(shè)計(jì)思想，盡量用軟件的方法實(shí)現(xiàn)一部分需要硬件電路去實(shí)現(xiàn)的功能，這樣不但簡化了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，減小了控制器的體積、降低了系統(tǒng)成本而且由于硬件電路的簡化，使得由硬件電路引入的干擾也得到減少，從而提高了整個控制系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)然，系統(tǒng)中還有不少值得深入研究的問題：如無刷直流電機(jī)的最佳換相問題、轉(zhuǎn)矩脈動問題、控制算法問題等，這些都是非常重要的研究內(nèi)容，對于改善系統(tǒng)的運(yùn)行特性十分有益；還有位置檢測問題，可以利用軟件實(shí)現(xiàn)位置檢測，從而省去位置傳感器，降低成本，提高可靠性；能量回饋問題也是本系統(tǒng)有待完善的一個部分。基于單片機(jī)的電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，目前雖處于嘗試階段，但它廣泛的推廣價值已可見一般。 致謝本課題在選題及研究過程中得到張老師的悉心指導(dǎo)。張老師詢問研究進(jìn)程，在課題研究和論文寫作階段給我提出許多寶貴的意見和建議，使我少走了不少彎路。張老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。我對張老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。我在指導(dǎo)老師張老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，并對當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，這對我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識有極大的幫助。在此，我忠心感謝張老師的指導(dǎo)和支持。在未來的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績來回報老師。在論文即將完成之際，我內(nèi)心無比激動，在此，再次感謝張老師對我的幫助！感謝所有幫助我的老師和同學(xué)。感謝母校榮成學(xué)院對我的培養(yǎng)！參考文獻(xiàn).1 白木，周潔．我國電動汽車發(fā)展綜述．北京：機(jī)電信息出版社，2003：892 陳家瑞．汽車構(gòu)造．人民交通出版社，2004：14183 譚建成．運(yùn)動控制專用集成電路及應(yīng)用．微電機(jī)，1994：19254 姜平，宋文忠．神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的研究．電氣自動化，1998：1113 5 陳清泉．電動車輛技術(shù)發(fā)展概論及前景展望．電動車輛研究與開發(fā)，1996：3156 馬潮，占衛(wèi)前，耿德根．80C51原理及應(yīng)用手冊．北京：清華大學(xué)出版社，2003：42477 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Magazine，1993：1819寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.17