【正文】 就是一個(gè)強(qiáng)電磁干擾源，對(duì)系統(tǒng)中的其它部件造成干擾，因此，抗電磁干擾設(shè)計(jì)是一個(gè)必須認(rèn)真考慮的問(wèn)題。在本系統(tǒng)中，為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，在比較重要的信號(hào)支路上，均設(shè)計(jì)了硬件濾波器，使系統(tǒng)對(duì)來(lái)自空間的電磁輻射影響降到了最低。在將來(lái)的設(shè)計(jì)中，將增加屏蔽裝置，使系統(tǒng)的電磁兼容能力得到進(jìn)一步提高。另外，電氣接觸不良也會(huì)給系統(tǒng)的可靠性帶來(lái)問(wèn)題，例如，本系統(tǒng)在第一次制板時(shí)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的插座與芯片本身接觸不好，使系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，給調(diào)試增加了不少困難。后來(lái)改進(jìn)后系統(tǒng)的可靠性就有了很大改善。此外，器件的選擇也是可靠性要解決的問(wèn)題，要充分考慮到系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，不能只考慮降低成本。總之，導(dǎo)致系統(tǒng)不正常運(yùn)行的硬件因素有很多，可靠性的設(shè)計(jì)也不是一次就能全部解決的，需要設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和不斷探索，特別是微機(jī)控制系統(tǒng)，原因很多，有時(shí)需要硬件與軟件協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)才能解決問(wèn)題。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)程序主要由主程序、INT0中斷服務(wù)程序、子程序等組成；主程序控制整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)；INT0中斷服務(wù)程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時(shí)子程序和PWM子程序，延時(shí)子程序具有定時(shí)功能，PWM子程序用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 主程序框圖主程序框圖如圖41所示。在執(zhí)行主程序時(shí)，首先要將棧針初始化分配顯示緩沖，然后設(shè)置中斷開(kāi)CPU中斷允許INT0，接著掃描鍵盤(pán)，若按開(kāi)始棧針初始化分配顯示緩沖設(shè)置中斷開(kāi)CPU中斷允許INT0掃描鍵盤(pán)按下未按下掃 描掃描IN7啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用顯示程序調(diào)用調(diào)寬子程序返 回圖41 主程序框圖下則掃描IN7接著啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，調(diào)用顯示子程序；若未按下則需要掃描后啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，接著調(diào)用調(diào)寬子程序并循環(huán)直至返回。 INT0中斷服務(wù)程序在執(zhí)行INT0中斷服務(wù)程序時(shí)，首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其送至顯示緩沖區(qū)，接著啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，最后回復(fù)現(xiàn)場(chǎng)后返回。INT0中斷服務(wù)程序框圖如圖42所示。讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)圖42 INT0中斷服務(wù)程序框圖 子程序設(shè)計(jì)延時(shí)子程序：定時(shí)功能PWM子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。為了在輸出PWM波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其它程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的PWM，占空比D=N/256。利用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)。實(shí)現(xiàn)了從0%—100%線(xiàn)性可調(diào)。源碼如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)串口通信PWM輸出程序；；定時(shí)器0在工作方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率；定義：TH0=30H，TL0=31H；TH0DAT EQU 30H；脈沖頻率TL0DAT EQU 31H；脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWMTUN；調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM；脈頻率子程序START：CLR MOV TCON，00HMOV TMOD，03H；T0工作方式3定時(shí)MOV TH0，56；200um頻率為50KHZMOV TL0，186；70us脈沖寬度為35%用示波儀實(shí)測(cè)相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM子程序：定時(shí)值通過(guò)串口接收，定時(shí)器0工作在方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率定義：TH0=30H， TL0=31H程序入口PWM輸入：TH0DAT、TH0DATPWM： TH0使用T1的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率 MOV TCON，00H CLR ET0；暫停中斷以防干擾 SETB MOV TMOD，03H MOV TH0，56；12MHZ晶振時(shí)PWM為50KHZ，脈寬35% MOV TL0，186； SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETIPWMTUNCLR CLR TF0；脈寬結(jié)束，輸出低電平CLR TR0；同時(shí)關(guān)TL0中斷RETI 學(xué)習(xí)好幫手結(jié)論經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的努力我設(shè)計(jì)的以單片機(jī)控制的電動(dòng)汽車(chē)終于完成了。通過(guò)本文的分析與研究可以看出，基于單片機(jī)技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案能夠以較小的系統(tǒng)投入實(shí)現(xiàn)整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的控制問(wèn)題。本課題選用單片機(jī)80C51作為整個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)的核心控制器，充分利用了其強(qiáng)大高速的運(yùn)算處理能力以及其片內(nèi)集成的豐富的電機(jī)控制外圍部件(PWM)產(chǎn)生電路、ADC轉(zhuǎn)換模塊等)，通過(guò)硬、軟件較好的協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)關(guān)鍵部件—無(wú)刷直流電機(jī)的順利起動(dòng)和良好換相。本文還遵循“硬件軟化”的設(shè)計(jì)思想，盡量用軟件的方法實(shí)現(xiàn)一部分需要硬件電路去實(shí)現(xiàn)的功能，這樣不但簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，減小了控制器的體積、降低了系統(tǒng)成本而且由于硬件電路的簡(jiǎn)化，使得由硬件電路引入的干擾也得到減少，從而提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)然，系統(tǒng)中還有不少值得深入研究的問(wèn)題：如無(wú)刷直流電機(jī)的最佳換相問(wèn)題、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題、控制算法問(wèn)題等，這些都是非常重要的研究?jī)?nèi)容，對(duì)于改善系統(tǒng)的運(yùn)行特性十分有益；還有位置檢測(cè)問(wèn)題，可以利用軟件實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)，從而省去位置傳感器，降低成本，提高可靠性；能量回饋問(wèn)題也是本系統(tǒng)有待完善的一個(gè)部分。基于單片機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，目前雖處于嘗試階段，但它廣泛的推廣價(jià)值已可見(jiàn)一般。 致謝本課題在選題及研究過(guò)程中得到張老師的悉心指導(dǎo)。張老師詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，在課題研究和論文寫(xiě)作階段給我提出許多寶貴的意見(jiàn)和建議，使我少走了不少?gòu)澛贰埨蠋熞唤z不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。我對(duì)張老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。我在指導(dǎo)老師張老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，我忠心感謝張老師的指導(dǎo)和支持。在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)老師。在論文即將完成之際，我內(nèi)心無(wú)比激動(dòng)，在此，再次感謝張老師對(duì)我的幫助！感謝所有幫助我的老師和同學(xué)。感謝母校榮成學(xué)院對(duì)我的培養(yǎng)！參考文獻(xiàn).1 白木，周潔．我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展綜述．北京：機(jī)電信息出版社，2003：892 陳家瑞．汽車(chē)構(gòu)造．人民交通出版社，2004：14183 譚建成．運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)用集成電路及應(yīng)用．微電機(jī)，1994：19254 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