【正文】 儲(chǔ)計(jì)算出速度，單位為 km/h unsigned char int0_flag = 0； //int0 的中斷標(biāo)志位 unsigned char t0_max = 65000； //定時(shí)器 t0 的最大中斷次數(shù)，防止當(dāng)車輪不轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)溢出 sbit CS=P2^0； sbit CLK=P2^4； sbit D0=P2^5； sbit PWM=P3^7； sbit SW=P3^3； sbit DIR=P3^6； sbit ACC0=ACC^0； uchar AD_TMP,time； /**************************************** 延時(shí)函數(shù) ****************************************／ void delay(uchar ms) { int i； while (ms) { 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 32 for(i=0； i38； i++)； } } /******************************************* ADC0831 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀入函數(shù) *******************************************/ unsigned char AD_CONV(void) { unsigned char i； unsigned char Data； CLK=0； CS=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 33 for (i=8； i0； i) { Data=1； if（ D0） Data++； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； } CS=1； CLK=0； for（ i=40； i0； i） { _nop_()； } return(Data)； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 34 void POS() { DIR=1； PWM=1； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=0； time=255time； delay（ time）； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ void NEG() { DIR=0； PWM=0； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=1； time=255AD_TMP； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 35 delay（ time）； } /********************************************** 主函數(shù) **********************************************/ Void main() { //初始化中斷，下降沿有效 EA=0； IT0=1； EX0=1； //初始化定時(shí)器 T0，方式 2,8 位自動(dòng)重載方式。 4 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序流程圖 主程序首先判斷輸入電壓的狀態(tài)，實(shí)際也是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的一個(gè)開(kāi)關(guān)，隨著輸入電壓的改變，轉(zhuǎn)速改變。 第二種方案是直接驅(qū)動(dòng)法，它是利用位選通信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)各位 LED 顯示器，起到簡(jiǎn)化電路的方法，但功耗相對(duì)提高。 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描的方案很多，在數(shù)字電路中大致可分成兩種： 第一種方案是間接控制法，即把位選通信號(hào)加至譯碼驅(qū)動(dòng)器的消隱控制端，間接地控制 LED 顯示器的亮滅。通過(guò)調(diào)整電流和時(shí)間參無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 24 數(shù)，可以既保證亮度，又保證顯示。 對(duì)于每一位顯示器來(lái)說(shuō)，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 23 結(jié)論：方案一與方案二相比，方案二的顯示雖功能強(qiáng)大，但外圍電路較多，本設(shè)計(jì)要求不高，而且方案一比較的經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，控制簡(jiǎn)單，故而選擇方案一。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。 方案二：顯示部分采用是 1602 字符液晶模塊 ，字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有 電就有顯示，這樣即可以 顯示出圖形。其中 A、 B、 C、 D 分別連接 、 、 、 。同樣，共陽(yáng)極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在一起，通常此共陽(yáng)極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 22 的段被顯示。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此共陰極接地。當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)亮，控制不同組 合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符，常用的 LED 數(shù)碼管有 7 段和“米”字段之分。 LED 數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單易行。 顯示模塊 模塊選擇 方案一： LED 顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常見(jiàn)的輸出器件，而在單片機(jī)的應(yīng)用上也是被廣泛運(yùn)用的。 經(jīng)過(guò) LM339 的處理將其轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖，然后將脈沖數(shù)據(jù)交單片機(jī)處理，單片機(jī)計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)，由計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣戎挡⑺蛿?shù)碼管顯示速度。本次設(shè)計(jì)就是利用了其中一個(gè)電壓比較器，本無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 21 電路組成的是一個(gè)基本單限比較器，輸入信號(hào)是引腳 6，即待比較電壓，它加到反相輸入端，在同相輸入端接一個(gè)參考電壓（門限電平）是引腳 7。 1V177。從圖中可以看出，若被檢測(cè)物表面為白色，發(fā)射光全部反射，光電三極管導(dǎo)通，經(jīng)反相后輸出高電平“ 1”；反之，則輸出為低電平“ 0”。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化，將阻值的變化值經(jīng)過(guò)比較器就可以輸出高低電平； R11 限制發(fā)射二極管的電流。 結(jié)論：方案一與方案二相比，霍爾開(kāi)關(guān)對(duì)路況要求較高，而且是機(jī)械元器件，容易損壞， 而紅外傳感相紅外線敏感的光敏電阻和 PN 結(jié)型光生伏無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 20 特效應(yīng)器件，它們能在低溫下工作，靈敏度高，響應(yīng)速度快，故而選擇方案一。若把霍爾元件置于電場(chǎng)強(qiáng)度為 E、磁場(chǎng)強(qiáng)度為 H 的電磁場(chǎng)中，則在該元件中將產(chǎn)生電流 I，元件上同時(shí)產(chǎn)生的霍爾電位差與電場(chǎng)強(qiáng)度 E 成正比，如果再測(cè)出該電磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，則電磁場(chǎng)的功率密度瞬時(shí)值 P 可由 P=EH 確定。由于通電導(dǎo)線周圍存 在磁可確定導(dǎo)線電流的大小。當(dāng)電流通過(guò)金屬箔片時(shí)，若在垂直于電流的方向施加磁場(chǎng)，則金屬箔片兩側(cè)面會(huì)出現(xiàn)橫向電位差。通過(guò)圓弧所需的則正好是連續(xù)兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔，也就是連續(xù)兩次中斷的時(shí)間間隔。光電檢測(cè)元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻 雜等材料制成。熱敏元件應(yīng)用最多無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 19 的是熱敏電阻。紅外線傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路?？梢燥@著的轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。物體的溫度越高，輻射出來(lái)的紅外線就越多，輻射的能量就越強(qiáng)。 測(cè)速模塊 方案選擇 方案一：紅外傳感器， 紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。在輸出低電平，延時(shí)常數(shù)為 Dout，這樣，通過(guò)改變模擬量輸出電壓的大小，就可以改變單片機(jī) PWM 輸出的占空比，改變輸入電流的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 本次設(shè)計(jì)主要以 ADC0831 控制的 A/D 轉(zhuǎn)換電路，其中電位器作為ADC0831 的模擬量輸入，最大輸入電壓及參考電壓均為 5V，數(shù)字量輸出范圍為 0Dout255。 為將時(shí)間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散、幅值也離散的數(shù)字信號(hào)， A/D 轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過(guò)采樣、保持、量化及編碼 4 個(gè)過(guò)程。模數(shù)轉(zhuǎn)換器最 重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)換的精度 ,通常用這個(gè)位數(shù)無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 18 的多少表示。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號(hào)相對(duì)于參考信號(hào)的大小。由于數(shù)字信號(hào)本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個(gè)相對(duì)大小。通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件。 結(jié)論：通過(guò)方案一與方案二的比較，方案一相對(duì)而言，其優(yōu)點(diǎn)是速度較高、功耗低，在低分辯率時(shí)價(jià)格便宜，將模擬量輸送給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行分析處理，使數(shù)字量的的更加的精準(zhǔn)，操作起來(lái)直接，方便，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整更穩(wěn)定，故而選擇方案一。通過(guò) 74HC244 輸入開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)來(lái)控制小直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輸入分別連接 74HC244 的 2A2， 2A4,輸出兩端通過(guò)兩個(gè) 74HC32連接直流電動(dòng)機(jī)電源。其輸出值只與當(dāng)時(shí)的輸入值有關(guān)，即輸出惟一地由當(dāng)時(shí)的輸入值決定。從時(shí)鐘信號(hào)的第 2 個(gè)下降沿到來(lái)開(kāi)始， ADC0831 開(kāi)始輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，直到第 9 個(gè)下降沿為止，共 8 位，輸出順序?yàn)閺淖罡呶坏阶畹臀?。首先，?ADC0831 的時(shí)鐘線拉低，再將片選段非 CS 置低電平，啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，將逐次逼近寄存器中的數(shù)字量送入緩沖寄存器，得到數(shù)字量的輸出 。然后再置逐次逼近寄存器次高位為 1，將寄存器中新的數(shù)字量送 D/A 轉(zhuǎn)換器，輸出的 Vo 再與 Vi 比較，若 VoVi，該位 1 被保留，否則被清除?；驹硎菑母呶坏降臀恢鹞辉囂奖容^，好像用天平稱物體，從重到 輕逐級(jí)增減砝碼進(jìn)行試探。逐次逼近式 A/D 是比較常見(jiàn)的一種 A/D 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換的時(shí)間為微秒級(jí)。模擬量可以是電壓、電流等電信號(hào)，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號(hào)。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理：當(dāng) DIR 端輸入為高電平時(shí) ， Q7 和 Q3 導(dǎo)通， Q1 與Q5 關(guān)斷，此時(shí)圖中電動(dòng)機(jī)上端為低電平，當(dāng) PWM 端輸入低電平時(shí)， Q4 與 Q8關(guān)斷， Q2 和 Q6 導(dǎo)通，電流從 Q2 流向 Q3，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，而 PWM 端輸入高電平時(shí)， Q4 和 Q8 導(dǎo)通， Q2 和 Q6 關(guān)斷，沒(méi)有電流通過(guò)電動(dòng)機(jī)；當(dāng)