【正文】 rn 1。 按下判斷子程序 uint8 Key_Down(void) //判鍵盤是否活動函數(shù) { PORT_Line amp。//上拉 DDR_Row = 0x00。//輸出低電平 DDR_Line |= 0x3c。 圖 52 液晶 顯示子程序流程圖 入口 對 HY19264 初始化 寫入顯示設(shè)置命令 =0？ 延時 1ms 獲得顯示 RAM 地址 Y N 延時 1ms 檢測忙信號 寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)顯示完畢 返回主程序 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 21 鍵盤驅(qū)動程序 鍵盤驅(qū)動程序包括四 個子程序： 初始化子程序 void KeyBoardInit(void) { PORT_Line amp。當(dāng) ＝ 1 時，表示內(nèi)部操作正在運(yùn)行，不能接受外部數(shù)據(jù)；當(dāng)＝ 0 時，表示已準(zhǔn)備好接收，可以隨時接收 單片機(jī) 發(fā)來的數(shù)據(jù)和命令，這是HY19264 向 單片機(jī) 發(fā)出的唯一聯(lián)絡(luò)信號。主程序流程圖見圖 51。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 19 5 軟件設(shè)計 主程序流程圖 當(dāng)單片機(jī)上電開始執(zhí)行之后，對液晶和單片機(jī)寄存器進(jìn)行初始化，同時設(shè)置串口控制字及波特率，接著進(jìn)入鍵盤掃描程序和接收程序。在系統(tǒng)擴(kuò)展時， ALE 用于控制 P0 口輸出的低 8 位地址送入 鎖存器鎖存起來，以實(shí)現(xiàn) 低位地址和數(shù)據(jù)的分時傳送。當(dāng) /EA 信號為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；而當(dāng) /EA 為高電平時，則對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始，并可延續(xù)至外部程序存儲器。在讀外部 ROM 時， /PSEN 有效 （低電平），以實(shí)現(xiàn)外部 ROM 單元的讀操作。保持 RST 腳兩個機(jī)器周期以上的高電平，就可以完成 CPU系統(tǒng)復(fù)位操作，使系統(tǒng)的一些單元內(nèi)容回到規(guī)定值。 P3 口可以作為通用 I/O 口使用，但在實(shí)際應(yīng)用中它的第二功能信號更為重要。此外， P2 口也可作為通用 I/O 口使用。 ③ P2口 P2 口的字節(jié)地址為 0A0H，位地址為 0A0H～ 0A7H。 P1 口只能作為通用 I/O 口 使用。當(dāng)作為輸出口使用時，由于輸出電路是漏極開路，必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。 (2) I/O 口 ① P0口 P0口的字節(jié)地址為 80H，位地址為 80H～ 87H。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 圖 49 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 引腳功能 端 口 0 驅(qū) 動 器 端 口 2 驅(qū) 動 器R A M（ 1 2 8 8 ）端 口 0 鎖 存 器 端 口 2 鎖 存 器R O M（ 4 K 8 ） 程 序 地 址 寄 存 器緩 沖 器P C 加 1 寄 存 器程 序 計 數(shù) 器 P C數(shù) 據(jù) 指 針 D P T R堆 棧 指 示 器 S PP C O N S C O N T M O D T C O NT H 0 T L 0 T H 1 T L 1S B U F（ T X ）S B U F（ R X ）I E中 斷 、 串 行 口 和 定 時 器R A M 地 址寄 存 器A C CB 寄 存 器A L U狀 態(tài) 寄 存 器暫 存 器 2 暫 存 器 1定 時與控 制指 令寄 存器端 口 1 鎖 存 器 端 口 3 鎖 存 器端 口 1 驅(qū) 動 器 端 口 3 驅(qū) 動 器X T A L 1 X T A L 2P0 . 0～ P0 . 7P2 . 0～ P2 . 7P1 . 0～ P1 . 7P3 . 0～ P3 . 7A L ER S TP S E NEAV c cV s s（ ＋ 5 V ）天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 17 圖 410 AT89S52芯片引腳圖 (1) 電源和晶振 VCC：供電電壓。 (6) 定時 /計數(shù)器 AT89S52有 三 個 16 位的可編程定時 /計數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時或計數(shù) 功能，并以其 定時或計數(shù) 結(jié)果對單片機(jī)進(jìn)行控制。 (4) 并行輸入輸出口 AT89S52共有 4組 8位 I/O 口 (P0、 P P2或 P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。 (3) 數(shù)據(jù)存儲器 （ RAM） AT89S52內(nèi)部有 128 個 8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和 128 個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù) 。 (1) 中 央處理器 中央處理器 (CPU)是整個單片機(jī)的核心部件 ， 能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼， CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作 ， 完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。其將通用的微處理器和 Flash 存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本。AT 89S52還控制 液晶屏的顯示和按鍵 等 一些 工作 AT89S52 功能特性 AT89S52是一個低功耗高性能單片機(jī)， 40個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 15 端口，片內(nèi)含 8k bytes 的可重復(fù)編程的 Flash 存儲器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 3 個 16 位可編程定時計數(shù)器， 1個全雙工串行通信口，器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)。 10， 12 輸入端 3， 4 第二路控制電路的輸入端，輸入 TTL 電平 13， 14 輸出端 3， 4 第二路控制電路的輸出端。 5， 7 輸入端 1， 2 第一路控制電路的輸入端，輸入 TTL 電平 6， 11 使能端 A,B 兩路控制電路的使能端， TTL 電平輸入，高電平有效。 4 電機(jī)電源 VS 輸入電機(jī)的額定輸入電壓。 2， 3 輸出端 1， 2 第一路控制電路的輸出端，可直接接電機(jī)的兩個輸入端。如果這兩端與地之間在距離接地點(diǎn)較遠(yuǎn)的位置已經(jīng)接有較大容量的電容的話，那么在靠近接地點(diǎn)的地方還是需要通過一個小一些的電容接地 。其中，1 14 腳為電機(jī)控制輸出端，直接接在電機(jī)的兩個輸入端； 1 12 腳為邏輯電路輸入端，可以直接與單片機(jī)、 PLC 等控制芯片相連； 9 腳 VSS 接 +5V 的邏輯電路電源， 4 腳 VS 接電機(jī)的電源，電壓大小即電機(jī)額定輸入電壓； 8 腳接地。 引腳定義 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 14 一片 L298N 中包含了兩路控制放大電路，也就是說，用一片 L298N 芯片可以搭成兩個同類型電機(jī)的控制電路。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。 Q2 1K R3 470 R8 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 13 圖 47 蜂鳴器原理圖 電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N 圖 48 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片 功能特性 L298N 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、 大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。181。190。D0 177。249。228。 四．讀寫操作時序 圖 43 寫操作時序圖 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 11 圖 44 讀操作時序圖 圖 45 液晶顯示器原理圖 名 稱 符 號 最小值 典型值 最大值 單位 E周期時間 Tcyc 1000 ns E高電平寬度 Pweh 450 ns E低電平寬度 Pwel 450 ns E上升時間 Tr 25 ns VCC RS RWE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7VCC10KR20VCC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20P1 液晶 192X64CS1 CS2CS3RET天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 12 表 410 鍵盤 圖 46 鍵盤 按鍵功能有：模式選擇鍵、確定鍵、暫停鍵。 (WRITE DISPLAY DATE) 表 48 寫顯示數(shù)據(jù)代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7∽ D0 為顯示數(shù)據(jù) ,此指令把 D7∽ D0 寫入相應(yīng)的 DDRAM 單元， Y 地指針自動加 1。 ON/OFF：表示 DFF 觸發(fā)器的狀態(tài)（見 DFF 觸發(fā)器一節(jié)）。 (STATUS READ) 表 47 狀態(tài)代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 1 0 BUSY 0 ON/ OFF RET 0 0 0 0 當(dāng) R/W=1 D/I=0 時，在 E 信號為 “H” 的作用下，狀態(tài)分別輸出到數(shù)據(jù)總線（ DB7∽ DB0）的相應(yīng)位。 4. 設(shè)置 Y地址 (SET Y ADDRESS) 表 45 Y地址代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 此指令的作用是將 A5∽ A0送入 Y地址計數(shù)器 ,作為 DDRAM的 Y地址指 針。讀寫數(shù)據(jù)對地址沒有影響，頁地址由本指令或 RST信號 改變復(fù)位后頁地址為 0。 28 29 屏幕顯示行： 1 2 3 4 5 6 A5∽A0的 6位地址自動送入 Z地址計數(shù)器，起始行的地址可以是 0∽ 63 的任意一行。此模塊的 DDRAM共 64 行，屏幕可以循環(huán)滾動顯示 64 行。 Z 地址 計數(shù)器可以用指令 DISPLAY START LINE預(yù)置。 Z地址計數(shù)器 Z地址計數(shù)器是一個 6位計數(shù)器，此計數(shù)器具備循環(huán)記數(shù)功能，它是用于顯示行掃描同步。數(shù)據(jù)為 1表示顯示選擇，數(shù)據(jù)為 0表示顯示非選擇。 Y地址計數(shù)器具有循環(huán)計數(shù)功能，各顯示數(shù)據(jù)寫入后， Y地址自動加 1， Y地址指針從 0到 63。高 3位是 X地址計數(shù)器，低 6位為 Y地址計數(shù)器，XY地址計數(shù)器實(shí)際上是作為 DDRAM的地址指針， X地址計數(shù)器為 DDRAM的頁指針，Y地址計數(shù)器為 DDRAM的 Y地址指針。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 7 DDF的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF和 RST信號控制的。 顯示控制觸發(fā)器 （ DFF） 此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。 BF=0時，模塊為準(zhǔn)備狀態(tài)，隨時可接受外部指令和數(shù)據(jù)。 忙標(biāo)志 （ BF） BF標(biāo)志提供內(nèi)部工作情況。當(dāng) D/I=1時，在下降沿作用下，