【正文】 故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。通過這一插入動作，衣服將調(diào)整到洗衣桶中心位置。NNYYNNYY入口保護(hù)現(xiàn)場重裝定時器T01S定時器到否？22S定時器到否關(guān)閉定時器關(guān)閉電動機(jī)恢復(fù)現(xiàn)場返回入口保護(hù)現(xiàn)場重裝定時器T11S定時器到否？1分鐘定時器到否？關(guān)閉定時器關(guān)閉電動機(jī)恢復(fù)現(xiàn)場返回 NNYYYR5=80R6=250R7=200R7=0?R6=0?R5=0?返回入口YYYNNN入口置6次計數(shù)置計數(shù)2 240次置計數(shù)1 200次延時500us計數(shù)1次數(shù)到否？計數(shù)2次數(shù)到否計數(shù)6次到否？返回計數(shù)2次數(shù)到否?進(jìn)行脫水處理，電機(jī)要正轉(zhuǎn)，電機(jī)要進(jìn)行高速序單向轉(zhuǎn)，若此時衣物偏向于一邊，脫水桶會因離心的作用，在很短的時間內(nèi)碰攛安全開關(guān)裝置，使安全開關(guān)產(chǎn)生瞬吋的關(guān)閉和斷開，此時要進(jìn)行脫水不平衡修正。進(jìn)行脫水時若遇到洗衣機(jī)蓋打開，側(cè)暫停脫水，并發(fā)出報警，直到用戶合上桶蓋后，才進(jìn)行脫水。洗衣機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際水量對排水時間進(jìn)動態(tài)控制。脫水結(jié)束后，發(fā)出報警，并自動關(guān)閉排水閥。排水結(jié)束后進(jìn)入脫水動作，脫水是通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，同時要求排水閥一直打開，才使得脫水時的電機(jī)正傳速度不同于洗滌時的電機(jī)正傳速度。不同的洗衣過程，控制電機(jī)執(zhí)行“正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)停止”的時間是不同的。開始洗滌時,有三個洗滌選擇,可以根據(jù)衣物的質(zhì)地不同選擇強(qiáng)洗、。） ULN2803工作電壓及工作環(huán)境額定值符號值單位輸出電壓V050V輸入電壓V130V集電極電流連續(xù)LC500MA基極電流連續(xù)LB25MA工作環(huán)境溫度范圍LA0至十7OC保存溫度范鬧Lstg55至+150OC結(jié)溫TJ125OC3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主流程圖 見附錄A 各子程序流程圖NYYYYNNNN入口保護(hù)現(xiàn)場設(shè)置8279各種命令讀鍵盤判斷是標(biāo)準(zhǔn)按鍵按下嗎？判斷是標(biāo)輕柔下嗎？判斷是快速按鍵按下嗎？判斷是啟動按鍵按下嗎？恢復(fù)現(xiàn)場返回標(biāo)準(zhǔn)子程序輕柔子程序快速子程序置啟動標(biāo)志 鍵盤中斷子程序流程圖及各洗衣機(jī)程序流程圖洗衣時間R3=12漂洗時間71H=5脫水時間72H=3返回洗衣時間R3=4漂洗時間71H=1脫水時間72H=2返回置標(biāo)志位F=1返回 標(biāo)準(zhǔn)子程序 啟動子程序 快速洗衣子程序洗衣時間R3=3漂洗時間71H=3脫水時間72H=2返回 輕柔子程序進(jìn)行洗滌時，盛水桶內(nèi)的水量必須達(dá)到水位設(shè)定要求。ULN2803的設(shè)計與標(biāo)準(zhǔn)TTL系列兼容[15]。廣泛用于計算機(jī)， 工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中。雙水位聯(lián)運(yùn)開關(guān)：普通的全自動洗衣機(jī)，其聯(lián)運(yùn)開關(guān)只有一組觸點(diǎn)，當(dāng)洗衣上蓋板蓋好后，其觸點(diǎn)閉合，電路處于接通狀態(tài)；在過程脫水和脫水最后過程中，若出現(xiàn)50?200ms的瞬間斷開，則判為碰桶，程序進(jìn)入幵蓋處理；斷開超過200ms，判為開蓋，程序進(jìn)入開蓋子程序，斷開不到50ms則不處理。，它應(yīng)用在以水位開關(guān)來進(jìn)行水位調(diào)節(jié)的上排水全自動洗衣機(jī)上，其中的一個水位開關(guān)，其功能與普通水位開關(guān)沒什么區(qū)別，是用于設(shè)定進(jìn)水水位的，當(dāng)進(jìn)水到達(dá)設(shè)定水位時，其觸點(diǎn)閉合，單片機(jī)接收到這信號，則發(fā)出控制指令給電動機(jī)回路，從而實(shí)現(xiàn)洗滌控制；另一路水位開關(guān)則是水位達(dá)到溢水水位吋閉合，單片機(jī)接收到這一信號，則發(fā)出指令驅(qū)動排水泵動作，實(shí)現(xiàn)排水。而上排水洗衣機(jī)的溢水則因排水放置較高，出現(xiàn)這種情況時就無法從正常渠道排出，而是通過洗衣機(jī)的溢水口向外溢出。它們一般都在直流低壓下工作，是電子程控器的兩個輸入端，只有判定它們處于正確的閉合狀態(tài)，程序才可以正常地尚下運(yùn)行，完成正常的操作[6]。CNTL與其他鍵連用作特殊命令鍵SHIFT可作上、下檔控制鍵。 ⑧傳感器方式數(shù)據(jù)和外部譯碼方式。在此期閬狀態(tài)字的最高位DU=1，表示顯示無效。在CF=1時，對顯示的清除方式由DD2的編碼決定。CA(D0)為總清的特征位。D4D3D2消除方式10X將全部顯示RAM清為00H11將全部顯示RAM置為20H111將全部顯示RAM置為FFH0XXD0=0不清除，D0=1按上述方法清除CF(D1)用來設(shè)置空FIFO存儲器，當(dāng)F=1時，執(zhí)行清除命令后，F(xiàn)IFO RAM被置空，使例丁輸出線復(fù)位。當(dāng)BL=0，則恢復(fù)顯示。用于兩組顯示輸出消隱。因?yàn)閮蓚€四位顯示器是相互獨(dú)立的，為了給其中一個四位顯示器輸入數(shù)據(jù)又不影響另一個四位顯示器，因此必須對另一組的輸入實(shí)行屏蔽。因此，從CPU寫入顯示器數(shù)據(jù)吋，不會影響A的顯示。IW/A、IW/B為A、B組顯示RAM寫入屏蔽位。 顯示禁止寫入/消隱命令特征位。 AI為自動增量特征位。 寫顯示命令 /命令格式D7D6D5D4D3D2D1D0001PPPPP其中：DDD5=100為寫顯示RAM命令字特征位，在寫顯示IRAM之前用這個命令來設(shè)定將要寫入的顯示RAM地址。AAAA六用來尋址RAM中的存儲單元。 讀顯RAM命令 /命令格式：D7D6D5D4D3D2D1D0011AIAAAA其中：DDD5=011為讀顯示RAM命令特征位。這樣，下一個數(shù)據(jù)便從下一個地址讀出，而不必重新設(shè)置讀FIFO/傳感器RAM命令。AI為尚動增量特征位。所謂左入口，即顯示位置左一位開始，以后逐次輸入的顯示字符逐個向順序排列；所謂右入口，則是顯示位置從最后一位開始，以后逐次輸入顯示字符吋，已有的顯示字符依次向左移動。顯示工作方式：是指當(dāng)CPU輸入至8279內(nèi)部FIFO RAM的數(shù)據(jù)的輸出格式，有8個字符左端入口顯示、8個字符右端入口顯示、16個字符左端入門顯示、16個字符右端入口顯示四種方式。雙鍵互鎖是指當(dāng)有兩個以上按鍵同時按下時，只能識別最后一個被放的按鍵，并把其鍵值送入內(nèi)部FIFO RAM中。(2)命令及命令格式8279有三種工作方式：鍵盤工作方式、顯示工作方式和傳感器工作方式。VCC:+5V電源輸入線。BD：消隱信號輸出線，低電平有效，在顯示信息切換吋。OA3?OA0及OB3?OB0：A組顯示輸出線和B組顯示輸出線，輸出與掃描線SL0?SL3同步，可被獨(dú)立控制輸出。SIFT：換擋輸入線，高電平有效，用于鍵盤上下?lián)豕δ茉O(shè)置，在傳感器工作方式中，輸入無效。 RL0?1RL7：回送輸入線，按鍵或傳感器掃描吋，回送掃描狀態(tài)。中斷線就變?yōu)楦唠娖健Ｔ阪I盤工作方式下，當(dāng)FIFO/傳感器RAM中有數(shù)據(jù)吋，輸出高電平，在FIFO傳感器RAM每次讀出吋，下降為低電平工作方式，若在RAM中還有信息，則又變?yōu)楦唠娖?。WR：寫信號輸入線，低電平有效。CS：片選輸入線，低電平有效。CLK:時鐘輸入線，用于8279的時鐘輸入,以產(chǎn)生內(nèi)部定時的時鐘脈沖， 其工作頻率為100KMZ，一般由CPU的ALE信號分頻得到。 8279管腳圖（1）8279的引腳及功能8279芯片采州雙列直插式封裝， A0：地址輸入線，A0=0為數(shù)據(jù)口地址，A0=1為命令/狀態(tài)口地址。能自動清除開關(guān)抖動以及X鍵同時按下的保護(hù)。內(nèi)含8個字符的鍵盤輸入FIFO，16個字節(jié)的顯示RAM[11]。對端口寫1吋，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到電位，這吋可用作輸入口，在89C51中，P3 口還有一些專門功能。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器吋，P2口引腳上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。對端口寫1時，通過內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電位， 這時可用作輸入口。對端口寫1時，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到電位，這吋可用作輸入口。(3)輸入/輸出端口線①P0是一個8位漏極開路型雙向I/0口，在不訪問外部存儲器吋，作通用I/0口使用，用于C傳送CPU的輸入/輸出數(shù)據(jù)，當(dāng)訪問外部存儲器吋，此口作為地址/數(shù)據(jù)總線，分吋復(fù)用，作為輸出口用吋，能吸收8個TTL電平輸入的電流，對端口寫1時，又可作為高阻抗輸入端使用[5]。④PSEN:外部程序存儲器通川信號引腳。當(dāng)保持低電平時，則只訪問外部程序存儲器。在程序存儲器編程期間，用于輸入編程[2]。在不訪問片外存儲器時，CPU自動在ALE線上輸出頻率為fosc/6的脈沖序列。（2）控制引腳①RET：，該引腳上出現(xiàn)兩個機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位.②ALE:地址鎖存允許/編程線。在單片機(jī)內(nèi)部，它是上述振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)釆用外部振蕩器吋，該引腳接收振蕩的信號，即把此信號直接接到內(nèi)部吋鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL外接晶體引腳XTAL1和XTAL2XTAL1：接外晶體的一個引腳。 89051封裝及引腳排列示意圖各引腳的功能描述如下：（1）主電源引腳VCC、GND； 單片機(jī)電源輸入引線。89C51單片機(jī)是一種低功耗低電壓、高性能的8位單片機(jī)，它采用了CMOS和ATMEL公司的高密度非易失性存儲器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS51兼容，是一種功能強(qiáng)、靈活必高而且價格合理的單片機(jī)，可方便應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域[6]。8051是ROM型單片機(jī)，內(nèi)部有4KB掩膜編程的ROM程序存儲器；8751是EPROM型單片機(jī)，內(nèi)部有4KB可編程的程序存儲器；而89C51是FLASH型單片機(jī)，即把快擦等存儲器應(yīng)用于單片機(jī)，可以對ROM中程序進(jìn)行多次修改，使用方便；8031是內(nèi)部無ROM程序存儲器的單片機(jī)，必須外接程序存儲器，這樣使用起來就很不方便。MCS51系列單片機(jī)泛指以8051為內(nèi)核的MCS51。本設(shè)計單片機(jī)的吋鐘頻率為12MH，則ALE輸出頻率為吋鐘的1/6，等于2MHZ，要得到100MHZ的頻率需進(jìn)行2MHZ/100KHZ=20分頻。當(dāng)某一按鍵被按下后，鍵值就自動進(jìn)入8279緩沖區(qū)，當(dāng)8279不空時由INT輸出高電平告知CPU取走緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，故INT接CPU的中斷輸入需加一反向器[7]。故數(shù)據(jù)口地址為7FFEH,命令口地址為7FFFH。 開關(guān)電源電路