【正文】 定洗衣過(guò)程。洗衣機(jī)通電之后單片機(jī)上電首先進(jìn)行程序的初始化包括定時(shí)器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定?！?”時(shí)，Kb線圈得電使得出水閥打開(kāi)。 進(jìn)水/排水電路 。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正轉(zhuǎn)”、Q1使得繼電器Kb線圈得電導(dǎo)通Kb，從而使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)控制端，另一端控制電機(jī)反轉(zhuǎn)該端與P 。： 電動(dòng)機(jī)的控制電路繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來(lái)控制高電壓、大電流的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺(jué)暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。同樣，在下一時(shí)刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動(dòng)態(tài)顯示，即在某一時(shí)刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對(duì)各個(gè)顯示位來(lái)說(shuō)都是相同的。在多位LED顯示時(shí)，為簡(jiǎn)化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由1個(gè)8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽(yáng)極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時(shí)選通。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)的段碼為止。（2）LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示2種方式。同樣，共陽(yáng)極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起，通常此公共陽(yáng)極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用LED顯示器就可以達(dá)到目的了。當(dāng)發(fā)光二極管的負(fù)極所對(duì)應(yīng)的P1口為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通。本次設(shè)計(jì)中我們采用發(fā)光二極管主要是用來(lái)指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。 顯示電路顯示模塊由發(fā)光二極管和LED顯示器組成。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。一般地，電容C1和C2取33pf左右；晶體振蕩器，簡(jiǎn)稱晶振，~12MHz。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容CC5，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在本次設(shè)計(jì)中采用手動(dòng)復(fù)位，： 單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，供單片機(jī)信號(hào)定時(shí)和計(jì)時(shí)。手動(dòng)復(fù)位是利用開(kāi)關(guān)K來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過(guò)按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào)則稱為手動(dòng)復(fù)位。: 單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。PSEN低電平有效，可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部ROM單元的讀操作。表31 P3口的第二功能口線第二功能信號(hào)名稱RXD串行數(shù)據(jù)接收TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送INT0外部中斷0的申請(qǐng)INT1外部中斷1的申請(qǐng)T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入WR外部RAM寫選通RD外部RAM讀選通2）控制信號(hào)線RST復(fù)位輸入信號(hào)高電平有效,用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。～ P3口的8位雙向口線；內(nèi)部具有上拉電阻。～ P1口的8位雙向口線；內(nèi)部具有上拉電阻。硬件復(fù)位電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)復(fù)位電路就可以起保護(hù)功能而實(shí)現(xiàn)復(fù)位作用?？臻e模式下CPU暫停工作而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其他功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。（2）AT89S51芯片的特點(diǎn)AT89S51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗高性能CMOS8位單片機(jī)內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的flash，只讀程序存貯器采用ATMEL公司的高密度、非易失性存貯技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳，它集flash程序存貯器既可在線編程（ISP）也可以用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于芯片中，ATMEL公司的功能強(qiáng)大低價(jià)位AT89S51單片機(jī)可位你提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各個(gè)控制領(lǐng)域。它價(jià)廉，但是功能強(qiáng)大、體積小、性能穩(wěn)定。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等，而且它們有時(shí)交叉進(jìn)行。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦。 電源電路 單片機(jī)控制電路 AT89S51單片機(jī)主控系統(tǒng)（1）單片機(jī)的概述單片機(jī)又稱微控制器或嵌入式控制器。單片機(jī)主控系統(tǒng)電機(jī)控制電路蜂鳴器報(bào)警電路電源電路進(jìn)水、排水電路復(fù)位電路時(shí)鐘電路顯示電路 電源電路?！?”時(shí)蜂鳴器發(fā)聲。電控水龍頭共兩個(gè)，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0”時(shí)水龍頭打開(kāi)，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時(shí)水龍頭關(guān)閉。第3章 硬件設(shè)計(jì)該電路主要組成部件是由AT89S51單片機(jī)、指示燈、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED顯示燈、及4只按鍵組成。洗衣時(shí)控制系統(tǒng)打開(kāi)進(jìn)水電磁閥開(kāi)始注水；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)洗衣。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。⑶脫水過(guò)程洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥M接通，開(kāi)始排水。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。 洗衣程序⑴洗滌過(guò)程通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過(guò)程開(kāi)始。K3用于快速洗衣方式；當(dāng)脫水時(shí)，模擬蓋板合閉。1K1為啟動(dòng)鍵。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由AT89S51單片機(jī)、2位共陽(yáng)數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥組成。 洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。3）有脫水功能，并且在脫水時(shí)，如果打開(kāi)蓋板（K2鍵模擬），脫水暫停。2）有啟動(dòng)／暫停按鈕控制：第一次啟動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。:1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌12分鐘；漂洗6分鐘，二次；脫水3分鐘。第2章 設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴。至丁變頻洗衣機(jī)，其一是可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選用不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，最大限度地降低衣物的磨損。這樣在洗滌，特別是脫水的時(shí)候洗衣桶震動(dòng)減小，使噪聲得以降低。關(guān)丁不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購(gòu)時(shí)應(yīng)予以考慮。各廠家生產(chǎn)的各種型弓的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好兒個(gè)控制項(xiàng)，每一項(xiàng)又有幾種不同的洗滌程序可供選擇，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒(méi)有必要考慮這個(gè)問(wèn)題。關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放存新水流上，如LG的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面說(shuō)到過(guò)的，各個(gè)廠家是用小同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)際效果也差小多，所以小必太在意。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問(wèn)的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。(1)滾筒式洗衣機(jī)更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬忪，提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物化學(xué)反應(yīng)速度，提高沈衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的沈凈比下(注：沈凈比是國(guó)家對(duì)沈衣機(jī)的質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)基本指標(biāo))，可大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械外力的需求。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)分別占全球洗衣機(jī)市場(chǎng)份額的33％、52％和15％。它能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌、漂洗、脫水等所有功能。它能在洗滌、漂洗、脫水等功能之間，實(shí)現(xiàn)某兩個(gè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其洗滌、漂洗、脫水等功能均須手工轉(zhuǎn)換。同時(shí)也將單片機(jī)控制技術(shù)用到了實(shí)際生活中，最重要的是將所學(xué)的東西運(yùn)用化。目前的洗衣機(jī)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長(zhǎng)，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能，洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)就具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 設(shè)計(jì)的目的和意義目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入