【正文】 始化，此時組件不接受任何指令和數(shù)據(jù)。 BF：前面已敘述過（見 BF 標志位一節(jié)）。在對DDRAM進行讀寫操作后， Y地址指針自動加 1，指向下一個 DDRAM單元。頁地址與 DDRAM的對應關系見 DDRAM地址表。 31 32 3. 設置頁地址 表 44 頁地址 代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 1 0 1 1 1 A2 A1 A0 所謂頁地址就是 DDRAM的行地址 ,8行為一頁 ,模塊共 64行即 8頁 , A2 ∽ A0表示 0∽ 7頁。 例如： 選擇 A5∽ A0是 62，則起始行與 DDRAM行的對應關系如下： DDRAM 行： 62 63 0 1 2 3 二、引腳說明 見表 31 三、指令說明 指令表： 1. 顯示開關控制 (DISPLAY ON/OFF) 表 42 開關控制 代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 0 0 1 1 1 1 1 D D=1:開顯示 (DISPLAY ON)意即顯示器可以進行各種 顯示操作 D=0:關顯示 (DISPLAY OFF)意即不能對顯示器可以進行各種顯示操作 2. 設置顯示起始行 表 43 顯示起始行 代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 1 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 8 表 41 引腳說明 管腳號 管腳名稱 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD +5V 電源電壓 3 VO 5V 液晶顯示器驅(qū)動電壓 4 D/I（ RS） H/L D/I=“H”，表示 DB7∽ DB0為顯示數(shù)據(jù) D/I=“L”，表示 DB7∽DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W H/L R/W=“H”， E=“H”數(shù)據(jù)被讀到 DB7∽ DB0 R/W=“L”， E=“H→ L”數(shù)據(jù)被寫到 IR或 DR 6 E H/L R/W=“L”， E信號下降沿鎖存 DB7∽ DB0 R/W=“H， E=“H”DDRAM數(shù)據(jù)讀到 DB7∽ DB0 7 DB0 H/L 數(shù)據(jù)線 8 DB1 H/L 數(shù)據(jù)線 9 DB2 H/L 數(shù)據(jù)線 10 DB3 H/L 數(shù)據(jù)線 11 DB4 H/L 數(shù)據(jù)線 12 DB5 H/L 數(shù)據(jù)線 13 DB6 H/L 數(shù)據(jù)線 14 DB7 H/L 數(shù)據(jù)線 15 /CS1 L 選擇 IC1，即左 64列 16 /RST L 復位控制信號，/RST=0有效 17 /CS2 L 選擇 IC2，即中 64列 18 /CS3 L 選擇 IC3，即右 64列 19 VEE 13V LCD驅(qū)動負電壓 20 LED+ +5V LED背光電源正 9 前面在 Z地址計數(shù)器一節(jié)已經(jīng)描述了顯示起始行是由 Z地址計數(shù)器控 制的。因此 ，顯示屏幕的起始行就由此指令控制，即 DDRAAM的數(shù)據(jù)從哪一行開始顯示在屏幕的第一行。當一行掃描完成，此地址計數(shù)器自動加 1，指向下一行掃描數(shù)據(jù)， RST復位后 Z地址計數(shù)器為 0。 DDRAM與地址和顯示位置的關系見 DDRAM地址表（見第 6 頁）。 顯示數(shù)據(jù) RAM（ DDRAM） DDRAM是存儲圖形顯示數(shù)據(jù)的。 X地址計數(shù)器是沒有記數(shù)功能的，只能用指令設置。 XY地址計數(shù)器 XY地址計數(shù)器是一個 9位計數(shù)器。 DFF=1為開顯示（ DISPLAY ON），DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上， DFF=0為關顯示（ DISPLAY OFF）。利用 STATUS READ指令，可以將 BF讀到 DB7總線，從檢驗模塊之工作狀態(tài)。 BF=1表示模塊在內(nèi)部操作，此時模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù)。 DR 和 DDRAM之間的數(shù)據(jù)傳輸是模塊內(nèi)部自動執(zhí)行的。 數(shù)據(jù)寄存器（ DR） DR是用于寄存數(shù)據(jù)的，與指令寄存器指令相對應。 指令寄存器（ IR） IR是用于寄存指令碼，與數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)相對應。 IC1， IC2， IC3， IC4 含有以下主要功能器件。C 一 、主要硬件構成說明 圖 42 主要硬件構成 IC4 為行驅(qū)動器。C ，存儲溫度： 30176。 主要技術參數(shù)和性能： 電源： VDD： +5V； 顯示內(nèi)容： 192（列） 64 （行）點 全屏幕點陣 七種指令 與 CPU 接口采用 8位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和 8條控制線 占空比 1/64 主 控 制 器 LED顯 示 L298N驅(qū)動電路 單片機復位 時鐘振蕩 按鍵選擇 6 工作溫度： 20176。 液晶顯示屏 我選用了 OCM19264_1 是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器 /列驅(qū)動器及 192 64 全點陣液晶顯示器組成。因此采用 L298N 作為驅(qū)動芯片，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)。 方案二： 使用分立原件搭建電機驅(qū)動電路 使用分立原件搭建電機驅(qū)動電路造價低廉，在大規(guī)模生產(chǎn)中使用廣泛。 電路簡單 、 性能穩(wěn)定 、 使用比較方便 。 天津工程師范學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 4 選用電機驅(qū)動模塊 L298N 方案一：采用 L298N 作為直流電機的驅(qū)動器 L298N 是一款高集成度、雙橋結(jié)構的直腳步進電機驅(qū)動器。而且 51 單片機的價格比其他單片機便宜。 方案二：選用其他單片機。在更新應用 Flash存儲區(qū)時引導 Flash區(qū) (Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運行，實現(xiàn)了 RWW操作。片內(nèi) ISP Flash允許程序存儲器通過 ISP串行接口，或者通用編程器進行編程，也可以通過運行于 AVR 內(nèi)核之中的引導程序進行編程。 工作于空閑模式時 CPU停止工作，而 USART、兩線接口、 SRAM、 T/C、 SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復位之外都停止工作；在省電模式下，異步定時器繼續(xù)運行 ，允許用戶保持一個時間基準，而其余功能模塊處于休眠狀態(tài)； Standby模式下只有晶體或諧振振蕩器運行，其余功能模塊處于休眠狀態(tài)，使得器件只消耗極少的電流，同時具有快速啟動能力；擴展 Standby模式下則允許振蕩器和異步定時器繼續(xù)工作。這種結(jié)構大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 CISC微控制器最高至 10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。 51內(nèi)核具有豐富的指令集和 32個通用工作寄存器。 5. 聲光顯示功能 洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 3. 浸泡功能 開啟浸泡功能后，在上述前三種工作程序的第一次進水之后，會進入浸泡環(huán)節(jié)，先洗滌 1分鐘以攪勻衣物和洗滌劑，再停機浸泡 10分鐘，然后退出浸泡環(huán)節(jié)進入洗滌環(huán)節(jié)。 2. 三種洗衣工作程序 標準程序、經(jīng)濟程序和單獨程序。具有浸泡功能是本系統(tǒng)的一大特色。 本控制器的設計從功能、硬件、軟件、工作過程等方面描述一個以 AT89S52 作為控制核心的洗衣機控制系統(tǒng)。 將來，人們不僅僅是要求洗衣機的全自動化，更要求以后的洗衣機更智能、更環(huán)保、更經(jīng)濟。 洗衣機洗滌衣服，省時省力，給人們帶來了方便，受到廣大群眾的歡迎。 1984年，年產(chǎn)量已達到 578 萬臺，躍居世界第一位。我國洗衣機于 1957 年在沈陽試制成功。因此設計了基于 51單片機的洗衣機控制器。可以說微機測控技術的應用已滲透到國民經(jīng)濟的各個部門。 28 附錄 2 程序 25 致謝語 3 選用單片機 AT89S52 .............................................................................................. 3 選用電機驅(qū)動模塊 L298N ...................................................................................... 4 4 硬件電路設計 2 設計的主要內(nèi)容 ...................................................................................................... 2 主要技術指標 .......................................................................................................... 2 3 方案論證 1 問題的提出 .......................................................................................................... 1 課題研究的意義 .................................................................................................. 1 2 設計任務 control program 目 錄 1 引言 control system for washing。 washing machine。控制程序設計包括定時中斷服務程序、外中斷服務程序及主程序。按鍵選擇洗衣機工作方式，指示燈配合按鍵工作， LED 顯示器則顯示洗衣機洗滌和脫水時間。 基于模糊控制的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng) ,以單片機 AT89C51 為核心 ,可以實現(xiàn)洗衣機的智能控制 ,提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。 Tianjin University of Technology and Education 畢 業(yè) 設 計 專 業(yè)： 班級學號： 學生姓名： 指導教師： 副教授 二 ○ ○ 九 年 六 月 天津工程師范學院本科生畢業(yè)設計 基于 51單片機的洗衣機控制器設計 Based on 51serial single chip puter Controller design for washing machine 2020 年 6 月 摘 要 模糊控制是以模糊數(shù)學為基礎發(fā)展起來的一種新的非線性的控制方法，對那些無法取得數(shù)學模型或數(shù)學模型相當粗糙的系統(tǒng)可以取得較滿意的控制效果，解決了一些用傳統(tǒng)方法無法解決的問題。近年來，模糊控制在家用電器控制中得到較廣泛的應用，采用模糊控制技術的洗衣機具有自動識別衣質(zhì)、衣量，自動識別骯臟程度，自動決定水量，自動投入恰當?shù)南礈靹┑裙δ?，不僅 實現(xiàn)了洗衣機的全面自動化，也大大提高了洗衣的質(zhì)量，具有很強的實用性和較好的發(fā)展前景。硬件結(jié)構框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分 ,在整個控制過程中 ,模糊控制軟件起了決定性的作用 基于 51 單片機的洗衣控制系統(tǒng)，控制面板由按鍵、指示燈和 LED 顯示器組成。洗衣機的整體電路模塊包括鍵盤矩陣、指示燈、電動機控 制及電源電路。 關鍵詞： 模糊控制 ； 洗衣機 ； 全自動 ； 洗衣控制系統(tǒng) ； 51 單片機 ； 控制程序 ABSTRACT Fuzzy control is a new nonlinear control method based on fuzzy math, get better control effect in some special situation and can solve issues which can not be fixed by traditi