【正文】 經(jīng)描述了顯示起始行是由 Z地址計(jì)數(shù)器控 制的。當(dāng)一行掃描完成，此地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，指向下一行掃描數(shù)據(jù)， RST復(fù)位后 Z地址計(jì)數(shù)器為 0。 顯示數(shù)據(jù) RAM（ DDRAM） DDRAM是存儲(chǔ)圖形顯示數(shù)據(jù)的。 XY地址計(jì)數(shù)器 XY地址計(jì)數(shù)器是一個(gè) 9位計(jì)數(shù)器。利用 STATUS READ指令，可以將 BF讀到 DB7總線，從檢驗(yàn)?zāi)K之工作狀態(tài)。 DR 和 DDRAM之間的數(shù)據(jù)傳輸是模塊內(nèi)部自動(dòng)執(zhí)行的。 指令寄存器（ IR） IR是用于寄存指令碼，與數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。C 一 、主要硬件構(gòu)成說明 圖 42 主要硬件構(gòu)成 IC4 為行驅(qū)動(dòng)器。 主要技術(shù)參數(shù)和性能： 電源： VDD： +5V； 顯示內(nèi)容： 192（列） 64 （行）點(diǎn) 全屏幕點(diǎn)陣 七種指令 與 CPU 接口采用 8位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和 8條控制線 占空比 1/64 主 控 制 器 LED顯 示 L298N驅(qū)動(dòng)電路 單片機(jī)復(fù)位 時(shí)鐘振蕩 按鍵選擇 6 工作溫度： 20176。因此采用 L298N 作為驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 電路簡(jiǎn)單 、 性能穩(wěn)定 、 使用比較方便 。而且 51 單片機(jī)的價(jià)格比其他單片機(jī)便宜。在更新應(yīng)用 Flash存儲(chǔ)區(qū)時(shí)引導(dǎo) Flash區(qū) (Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了 RWW操作。 工作于空閑模式時(shí) CPU停止工作，而 USART、兩線接口、 SRAM、 T/C、 SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時(shí)晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工作；在省電模式下，異步定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行 ，允許用戶保持一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，而其余功能模塊處于休眠狀態(tài)； Standby模式下只有晶體或諧振振蕩器運(yùn)行，其余功能模塊處于休眠狀態(tài)，使得器件只消耗極少的電流，同時(shí)具有快速啟動(dòng)能力；擴(kuò)展 Standby模式下則允許振蕩器和異步定時(shí)器繼續(xù)工作。 51內(nèi)核具有豐富的指令集和 32個(gè)通用工作寄存器。 3. 浸泡功能 開啟浸泡功能后，在上述前三種工作程序的第一次進(jìn)水之后，會(huì)進(jìn)入浸泡環(huán)節(jié)，先洗滌 1分鐘以攪勻衣物和洗滌劑，再停機(jī)浸泡 10分鐘，然后退出浸泡環(huán)節(jié)進(jìn)入洗滌環(huán)節(jié)。具有浸泡功能是本系統(tǒng)的一大特色。 將來，人們不僅僅是要求洗衣機(jī)的全自動(dòng)化，更要求以后的洗衣機(jī)更智能、更環(huán)保、更經(jīng)濟(jì)。 1984年，年產(chǎn)量已達(dá)到 578 萬臺(tái)，躍居世界第一位。因此設(shè)計(jì)了基于 51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制器。3 選用單片機(jī) AT89S52 .............................................................................................. 3 選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N ...................................................................................... 4 4 硬件電路設(shè)計(jì) 2 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...................................................................................................... 2 主要技術(shù)指標(biāo) .......................................................................................................... 2 3 方案論證 1 問題的提出 .......................................................................................................... 1 課題研究的意義 .................................................................................................. 1 2 設(shè)計(jì)任務(wù) control system for washing。控制程序設(shè)計(jì)包括定時(shí)中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序及主程序。 基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) ,以單片機(jī) AT89C51 為核心 ,可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制 ,提高洗衣質(zhì)量 ,節(jié)約能源。近年來，模糊控制在家用電器控制中得到較廣泛的應(yīng)用，采用模糊控制技術(shù)的洗衣機(jī)具有自動(dòng)識(shí)別衣質(zhì)、衣量，自動(dòng)識(shí)別骯臟程度，自動(dòng)決定水量，自動(dòng)投入恰當(dāng)?shù)南礈靹┑裙δ埽粌H 實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的全面自動(dòng)化，也大大提高了洗衣的質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和較好的發(fā)展前景。洗衣機(jī)的整體電路模塊包括鍵盤矩陣、指示燈、電動(dòng)機(jī)控 制及電源電路。 pletely automation。 19 主程序流程圖 ....................................................................................................... 19 液晶顯示子程序流程圖 ....................................................................................... 20 鍵盤驅(qū)動(dòng)程序 ..................................................................................................... 21 初始化子程序 ........................................................................................... 21 按下判斷子程序 ....................................................................................... 21 等待抬起子程序 ....................................................................................... 21 鍵盤掃描子程序 ....................................................................................... 22 鍵盤子程序流程圖 ............................................................................................... 23 6 測(cè)試結(jié)果及分析 24 硬件電路測(cè)試 ....................................................................................................... 24 系統(tǒng)測(cè)試 ............................................................................................................... 24 測(cè)試方法 ..................................................................................................... 24 功能測(cè)試及分析 ......................................................................................... 24 結(jié)論 現(xiàn)有的機(jī)械式雙缸洗衣機(jī)定時(shí)器存在著停擺，輪子打滑，進(jìn)水等可靠性低的問題，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，本文提出了一種采用 AT89S52設(shè)計(jì)洗衣機(jī)控制器的設(shè)想，由于 AT89S52芯片具有價(jià)格低、體積小、可靠性高等特點(diǎn)，它可以有效地提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比，并可使產(chǎn)品更新?lián)Q代。到了八十年代，我國(guó)洗衣 機(jī)的生產(chǎn)量突飛猛進(jìn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，洗衣機(jī)越來越普及，高檔洗衣機(jī)也不斷進(jìn)入家庭。該系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，成本低廉，但由于多處使用復(fù)用技術(shù)，其功能和普通洗衣機(jī)一樣齊全。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 →結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨(dú)程序是排水→脫水→結(jié)束。 主要技術(shù)指標(biāo) (1)工作電壓： +5V 和 +12V； (2)待機(jī)電流： 50mA； (3)工作電流： 500mA； (4) 聲光顯示 ； 天津工程師范學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 3 方案論證 選用單片機(jī) AT89S52 方案一：采用型號(hào)為 AT89S52 的 51 單片機(jī)芯片。 AT89S52有如下特點(diǎn) :8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash(具有同時(shí)讀寫的能力，即(RWW)， 512 字節(jié) EEPROM， 1K字節(jié) SRAM， 32個(gè)通用 I/O口線， 32個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的 JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 (T/C),片內(nèi) /外中斷，可編程串行 USART，有起始條件檢測(cè)器的通用串行接口， 具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器，一個(gè) SPI串行端口，以及六個(gè)可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將應(yīng)用程序下載到應(yīng)用 Flash存儲(chǔ)區(qū) (Application Flash Memory)。 無論從單片機(jī)的資源，還是執(zhí)行速度進(jìn)行比較， 51 單片機(jī)都要比其他單片機(jī)性價(jià)比高。它具有高達(dá) 50v電壓和 4A 電流的驅(qū)動(dòng)能力。但分立原件 H 橋電路工作性能不夠穩(wěn)定，較易出現(xiàn)硬件上的故障，故放棄了這一方案?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示 124 個(gè)（ 1616 點(diǎn)陣）漢字。C ∽ +80176。了解如下器件有利于對(duì)模塊編程。當(dāng) D/I=1時(shí)，在下降沿作用下，圖形顯示數(shù)據(jù)寫入 DR，或在 E信號(hào)高電平作用下由 DR讀到 DB7∽ DB0數(shù)據(jù)總線。 BF=0時(shí)，模塊為準(zhǔn)備狀態(tài)，隨時(shí)可接受外部指令和數(shù)據(jù)。 7 DDF的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF和 RST信號(hào)控制的。 Y地址計(jì)數(shù)器具有循環(huán)計(jì)數(shù)功能 ，各顯示數(shù)據(jù)寫入后， Y地址自動(dòng)加 1， Y地址指針從 0到 63。 Z地址計(jì)數(shù)器 Z地址計(jì)數(shù)器是一個(gè) 6位計(jì)數(shù)器，此計(jì)數(shù)器具備循環(huán)記數(shù)功能，它是用于顯示行掃描同步。此模塊的 DDRAM共 64 行，屏幕可以循環(huán)滾動(dòng)顯示 64 行。 28 29 屏幕顯示行： 1 2 3 4 5 6 4. 設(shè)置 Y地址 (SET Y ADDRESS) 表 45 Y地址 代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 此指令的作用是將 A5∽ A0送入 Y地址計(jì)數(shù)器 ,作為 DDRAM的 Y地址指 針。 62 63 0 1 62 63 行號(hào) DB0 DB0 DB0 DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 0 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ X=0 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 7 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 8 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 55 X=7 DB0 DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 56 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ DB7 DB7