【正文】 和命令，這是HY19264 向 單片機(jī) 發(fā)出的唯一聯(lián)絡(luò)信號。 圖 52 液晶 顯示子程序流程圖 入口 對 HY19264 初始化 寫入顯示設(shè)置命令 =0？ 延時(shí) 1ms 獲得顯示 RAM 地址 Y N 延時(shí) 1ms 檢測忙信號 寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)顯示完畢 返回主程序 21 鍵盤驅(qū)動程序 鍵盤驅(qū)動程序包括四個(gè)子程序： 初始化子程序 void KeyBoardInit(void) { PORT_Line amp。//輸出低電平 DDR_Line |= 0x3c。//上拉 DDR_Row = 0x00。 按下判斷子程序 uint8 Key_Down(void) //判鍵盤是否活動函數(shù) { PORT_Line amp。//輸出低電平 if (PIN_Row!=0xff) //如果有鍵按下 {return 1。} //否則返回 0 } 該程序應(yīng)該在主循環(huán)中循環(huán)調(diào)用，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，程序返回 1，否則返回 0。 i=0。 if(i65530){i=0。if(j10){return 0。 } 當(dāng)調(diào)用該程序時(shí)，過程會被阻塞，一直到按鍵抬起，程序才會返回 1，過程恢復(fù)；如果等待超時(shí)，程序返回 0，過程也會恢復(fù)。} if(key1_flay==1) { key1_flay=0。 a=aamp。 delay1(100)。 xygz(3,6,fenhao[1])。 a=1。 ////////////////////////// 經(jīng)濟(jì)///////////////////////////////////////////////// case 0x02: xygz(3,6,fenhao[1])。 xygz(3,4,hz[12])。 break。 xygz(3,4,fenhao[1])。 a=0。 // default: break。} if(key2_flay==1) { key2_flay=0。0x0f。 switch(a) { case 0x01: TR0=1。miao=0。 ////單獨(dú)脫水 // case 0x02: TR0=1。miao=0。 ///經(jīng)濟(jì) /// case 0x00: TR0=1。miao=0。 ////標(biāo)準(zhǔn) ///// } } } 調(diào)用該程序，程序會掃描當(dāng)前按鍵并返回鍵值。 圖 54 鍵盤子程序流程圖 有按鍵按下 判斷是哪個(gè)按鍵按下 按 鍵 1 確定鍵 模式選擇 按 鍵 3 按 鍵 2 暫停鍵 24 6 測試結(jié)果及分析 硬件電路測試 本設(shè)計(jì)中將控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊分開設(shè)計(jì)，控制模塊通過單片機(jī)和液晶來顯示各種功能，測試的步驟如下： (1) 將控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊焊好，檢查確認(rèn)無虛焊、粘焊； (2) 先對控制模塊上電進(jìn)行測試，主要是測試控制模塊的定時(shí)器的使用，測試方法是將控制模塊的定時(shí)器與秒表同時(shí)打開，并將程序?qū)懙?AT89S52上，然后用秒表測試定時(shí)是否準(zhǔn)確； (3) 將顯示模塊與控制模塊連接起來，上電進(jìn)行測試，按照程序，上電時(shí)處于正常顯示狀態(tài)，看是否與程序吻合； (4) 確認(rèn)顯示模塊上電處于正常顯示狀態(tài)后，可測試驅(qū)動模塊，如果按下模式選擇按鍵，可以選擇模式，則說明顯示電路正常，此外，在沒有接上驅(qū)動模塊收時(shí) ,仍會選擇模式。 (2) 在工作期間，可以隨時(shí)按暫停鍵來暫停， 洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來所選擇 的工作方式繼續(xù)工作 (3) 用秒表來測試洗衣機(jī)的進(jìn)水時(shí)間、侵泡時(shí)間、洗衣時(shí)間等 ，以測試時(shí)間 的準(zhǔn)確性。強(qiáng)洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各為 4秒，間歇時(shí)間為 1秒； 弱洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各為 3秒，間歇時(shí)間為 2秒。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，如此循環(huán) 3 遍，第一遍為洗滌，時(shí)間為 6 分鐘，第二、第三遍漂洗，時(shí)間分別為 4分鐘和 2 分鐘。經(jīng)濟(jì)程序與標(biāo)準(zhǔn)程序一樣，只是沒有第 三遍的漂洗環(huán)節(jié)。 (3) 經(jīng)測試定時(shí)器定時(shí)非常精確，如洗衣時(shí)間的定時(shí)，各個(gè)功能模塊一一實(shí)現(xiàn)。從開始設(shè)計(jì)到設(shè)計(jì)的完成，我感覺收獲很多，不僅在理論上有了很大的升華 ,并且還在實(shí)踐中鍛煉了自己，使自己成長了許多。在 此基礎(chǔ)上，介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)用到的各個(gè)組成部分的功能特性，并進(jìn)性了方案比較，選擇出了最優(yōu)越的方案。設(shè)計(jì)出了以 AT89S52 單片機(jī) 為核心的基于單片機(jī)的酒店點(diǎn)菜系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能。經(jīng)過幾個(gè)月學(xué)習(xí)，我設(shè)計(jì)出了各個(gè)部分的電路圖，并實(shí)現(xiàn)了電路 圖的組合。 對于軟件設(shè)計(jì)，因?yàn)橐郧暗木幊探?jīng)驗(yàn)不夠，再加上 對 AT89S52 這一芯片的了解不是很徹底 ，因此，在這方面花費(fèi)了很多的精力和時(shí)間。 此次設(shè)計(jì)過程中采用 proteus 軟件進(jìn)行了仿真。同時(shí)，由于采用了電子技術(shù)克服了機(jī)械式定時(shí)器普遍存在的問題如：停擺，進(jìn)水，輪子打滑等故障，可靠性有了大幅度提高，具有一定的實(shí)用價(jià)值。這十二周是忙碌而又充實(shí)的。而也為了使我的綜合素質(zhì)技能可以有一個(gè)很大的提高，這次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,我選擇了姜德寧老師所帶的這個(gè)比較具有實(shí)用性的課題 —— 基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)。同時(shí)，也提高了我獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。姜老師的嚴(yán)格要求和孜孜不倦的教導(dǎo)是我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要保證，從最初的確定方案到單元電路分析，再到最后的電路調(diào)試，都是在姜老師的幫助下完成的。 在整個(gè)設(shè)計(jì)制作過程當(dāng)中，我感覺收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實(shí)踐中的豐收，同時(shí)還有的就是同學(xué)們之間的合作精神。 祝愿母校的將來更美好 ! 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們！ 27 參考文獻(xiàn) [1] 黃智偉 .無線數(shù)字收發(fā)電路設(shè)計(jì)，第 2 版，電子工業(yè)出版社， 2020 年， 253269. 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