【正文】 3=1。amp。amp。amp。 //打開內(nèi)部中斷0 TR0=1。//1 x=3。 //4 sn2=1。 //打開內(nèi)部中斷0 TR0=1。//2 sn3=1。 if(x==4) { sn1=0。 ET0=1。 TH0=(6553650000)/256。//開總中斷 TMOD=0x11。 EX0=1。 } if(jins_time==0) { sw1=1。 if(b1==1200) { b1=0。 } shao_maio()。 if(m0) { m=0。 if(b==1200)//b=20剛好1秒 { b=0。 //打開內(nèi)部中斷1 led7=0。//定時器0和定時器1同時工作在模式0； ET0=1。 P1=0xff。當脫水時間到，若洗滌次數(shù)不到，繼續(xù)下一次洗滌，否則結束工作且蜂鳴器報警5秒，工作結束。下面分別以各部分的程序流程圖進行分析程序首先，開機可以先進行選擇強洗和弱洗（弱洗是電動機進行正反轉(zhuǎn)每10s交替運行）并且相應指示燈亮。系統(tǒng)程序可以分為：主程序，定時器中斷1程序，定時器中斷0程序，外部中斷0和外部中斷1程序，延時程序，數(shù)碼管顯示程序，等幾部分組成。繼電器控制部分主要用于電動機的正反轉(zhuǎn)控制，—。數(shù)碼管用于顯示洗衣機工作的時間，其中P0口控制數(shù)碼管的段選。D0—D7是洗衣機的工作狀態(tài)指示燈，其中D0—D5與38譯碼器的Y0—Y5相連接分別表示：進水時間設定，脫水剩余時間，脫水定時，洗衣剩余時間，洗衣定時，洗滌次數(shù)。具體連接如圖25所示。圖23 顯示電路電機驅(qū)動電路設計：紅外檢測電路設計報警電路設計： 按鍵控制設計該系統(tǒng)通過四個獨立按鍵來控制系統(tǒng)的啟動、停止和工作狀態(tài)設置，四個鍵分別為：程序、增加、減少、啟動，—：具體連接如圖2—4所示?！?。圖21電源電路22保護電路 顯示電路設計顯示部分主要是通過一個兩位數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的工作時間信息。根據(jù)單片機的控制特點AT89C51單片機帶負載能力不強，一般用三極管控制繼電器，因此本系統(tǒng)采用的是：松樂T73 SRD5VDCSLC繼電器。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。P3口根據(jù)需要常用于第二功能,真正可提供給用戶使用的I/O口是P1口和一部分未用作第二功能的P3口端。 在不并行擴展外存儲器(包括并行擴展I/O口)時, 4個I/O口都可作為雙向I/O口用?！猂D:外RAM讀選通信號輸出端。——T1:定時/計數(shù)器1外部信號輸入端?！狪NT0:外部中斷0請求輸入端。 P3口第二功能如下:——RXD:串行口輸入端。可作一般I/O口用,同時P3口每一引腳還具有第二功能,用于特殊信號輸入輸出和控制信號(屬控制總線)。在結構上，P2口比P1口多一個輸出控制部分。P2口能驅(qū)動4個LSTTL門。在不并行擴展外存儲器(包括并行擴展I/O口)時, P2口可用作雙向I/O口。 P1口能驅(qū)動為4個LSTTL門。P0口能驅(qū)動8個LSTTL門。在不并行擴展外存儲器(包括并行擴展I/O口)時, P0口可用作雙向I/O口。②Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳用于施加編程電源Vpp。當EA保持高電平時，先訪問內(nèi)部ROM，但當PC（程序計數(shù)器）值超過4KB（0FFFH）時，將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外ROM中的程序。①EA功能：正常工作時，EA為內(nèi)外ROM選擇端。 圖14上電自動復位電路 圖15 手動復位電路 ②Vpd功能：在Vcc掉電情況下，該引腳可接上備用電源，由Vpd向片內(nèi)供電，以保持片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。①正常工作時，RST（Reset）端為復位信號輸入端，只要在該引腳上連續(xù)保持兩個機器周期以上高電平，80C51芯片即實現(xiàn)復位操作，復位后一切從頭開始，CPU從0000H開始執(zhí)行指令。PSEN可驅(qū)動8個LSTTL門電路。PSEN可作為外ROM芯片輸出允許OE的選通信號。(2) PSEN（29腳）——外ROM讀選通信號。ALE端可驅(qū)動8個LSTTL門電路。需要指出的是，當CPU不執(zhí)行訪問外RAM指令（MOVX）時，ALE以時鐘振蕩頻率1 / 6的固定頻率輸出，因此ALE信號也可作為外部芯片CLK時鐘或其他需要。那么如何區(qū)分是低8位地址還是8位數(shù)據(jù)信號呢？當ALE為高電平時，P0口傳送的是低8位地址信號；ALE為低電平時，P0口傳送的是8位數(shù)據(jù)信號。①ALE功能：用來鎖存P0口送出的低8位地址。所謂復用線是指具有兩種功能，正常使用時是一種功能，在某種條件下是另一種功能。使用內(nèi)部振蕩電路時外接石英晶體如圖13。圖12 單片機引腳排列圖(1)VCC（40腳）——芯片電源，接+５Ｖ；(2)VSS（GND20腳）——接地端。STC89C516RD單片機內(nèi)部包含以下一些功能部件：(1) 一個8位CPU；(2) 一個片內(nèi)振蕩器和時鐘電路；(3) 4KB 的ROM(4) 128x8字節(jié)內(nèi)部RAM；(5) 可尋址64KB的外ROM和外RAM控制電路；(6) 兩個16位定時/計數(shù)器；(7) 21個特殊功能寄存器；(8) 4個8位并行I/O口，共32條可編程I/O端線；(9) 一個可編程全雙工串行口；(10) 5個中斷源； STC89C516RD單片機的引腳功能STC89C516RD單片機一般采用雙列直插DIP封裝，共40個引腳，圖12為單片機引腳排列圖。因此，本系統(tǒng)選擇STC89C516RD單片機作為核心控制對象。其中STC89C516RD單片機具有以下基本特性：STC89C516RD是一種帶128K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，外圍電路簡單、硬件設計方便、I/O口操作簡單、資源豐富、能滿足一般的使用功能、 價格便宜、容易購買。 此外，單片機在工商、金融、科研、教育、國防航空等領域都有著十分廣泛的用途。（四）在計算機網(wǎng)絡和通信領域中的應用現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡和通信設備間的應用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機、電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機等。（三）在工業(yè)控制中的應用用單片機可以構成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如精密的測量設備（功率計，示波器，各種分析儀）。單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域，大致可分為如下幾個范疇：（一）在智能儀器儀表的應用單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛應用于儀器儀表中，結合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。單片機按用途可分為通用型和專用型兩大類，按內(nèi)部數(shù)據(jù)通道的寬度又可分為４位、８位、１６位及３２位。他體積小，成本低，功能強，廣泛應用于智能產(chǎn)品和工業(yè)自動化上。（SingleChip Microputer ），是 集CPU 、RAM 、ROM 、定時器、計數(shù)器和多種接口于一體的微控制器。這些被控對象需要根據(jù)不同的洗衣程序來設定他們的工作狀態(tài)和工作時間，繼電器1（進水閥）和繼電器2（出水閥）來控制進水和出水，同時需要LED指示燈和12864顯示不同的工作狀態(tài)和剩余時間，遙控輸入用來控制程序運行和設置洗衣模式，蜂鳴器用來提示洗衣完成提示。洗衣和脫水時電機轉(zhuǎn)速不同。（5）當洗衣結束時蜂鳴器唱歌。（3）洗衣機具有強洗，弱洗，自定義功能，并且可以進行單項操作。（1）通過遙控按鍵控制洗衣機。最后確定硬件和軟件的功能劃分。然后根據(jù)市場上各種單片機的貨源情況和單片機的性能及開發(fā)工具等因素選擇合適的機型。為滿足人們這種需求，特設計出這種有微控制器控制的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。綜合以上分析介紹，全自動洗衣機由于具有對衣物的磨損小、洗滌量大、節(jié)約水電等特點,越來越得到廣大家庭的青睞。因此提高洗衣機的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。再加上裝配工藝較落后，致使我國洗衣機的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。（2）質(zhì)量方面我國洗衣機的質(zhì)量問題，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面，與國外存在再較大的差距。雙桶洗衣機再提高漂洗的條件下，以重點生產(chǎn)全自動型噴淋式洗衣機為宜。為了適應國外市場的不同需求，要適當?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機，進而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機優(yōu)點的新機型。具體來說，洗衣機的問題存在于結構、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面（1）結構類型方面我國洗衣機多屬波輪式。②洗衣機待解決的一些問題:由于我國洗衣機廠起步晚，加上技術方面的一些問題，不可避免的在現(xiàn)有的機型中出現(xiàn)一些弊端。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個儲水槽中。這種洗衣機完全不同于前裝式滾筒洗衣機，安裝在噴淋系統(tǒng)內(nèi)的噴射裝置持續(xù)不斷地將水和洗滌劑噴淋在衣物上進行洗滌，并在不銹鋼桶內(nèi)攪動衣物。稀薄空氣與水如沸騰壯，衣物在泡沫旋渦鐘攪動，～2分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服7～10分鐘即可完成全過程。洗凈度高，不損衣、無噪聲、造價高。洗滌劑罐于洗衣機低部，放衣物后撥動開關，開始鼓風，將空氣送入罐中產(chǎn)生泡沫，由加熱到70C高溫泡沫洗凈衣物，然后進入洗衣桶旁邊的消泡裝置，一般洗5～10分鐘/次，21L/1kg干衣。因不用電機驅(qū)動，無噪聲，省水50%，省電75%。不纏繞，不傷布料，洗衣效果好，省水，省電。（1）超聲波洗衣機超聲振動產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過氣泡的生產(chǎn)和消失的運動，產(chǎn)生強水壓，再加入小量洗衣劑，振動纖維，超聲乳化，去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了從洗滌桶中央向外側(cè)翻動的水流，使衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn)生很有效的洗滌作用。①國外先進技術及開發(fā)前景：當今世界是技術、知識大爆炸的年代，只要人們有需要，就有可能生產(chǎn)出某種產(chǎn)品來滿足人們的需要。90年代，隨著變頻技術的發(fā)展，日本最先推出了電動機直接驅(qū)動洗衣機，實現(xiàn)了洗衣機驅(qū)動方式上的革命。80年代后期，“模糊控制”洗衣機開始出現(xiàn)，實現(xiàn)了家電器控制方式上的高度自動化。完成了由機械—電動程序控制到電腦控制的過渡，開始了電腦控制時代。70年代，日本推出波輪式套桶全自動洗衣機，從此開始有了“全自動”洗衣機的概念。開始確定了滾筒式、攪拌式和波輪式三種工作方式。20世紀20年代，第一臺立軸攪拌式洗衣機再美國試制成功，由此，洗衣機開始了“立軸”與“臥軸”之分。家用洗衣機從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了一個多世紀,經(jīng)歷以下一些發(fā)展階段：(Bill Blackstone)研制成功的。關鍵詞：單片機,全自動洗衣機,數(shù)碼管,蜂鳴器,中斷,定時器 Summary The system is based on singlechip automatic washing machine control system design. System uses AT89C51 microcontroller as the core control