【正文】 shao_maio()。 //打開(kāi)內(nèi)部中斷 0 ET1=1。 開(kāi)始 啟動(dòng)鍵按下否 洗衣加水 洗衣參數(shù)設(shè)定狀態(tài) 加水時(shí)間到否或滿否 洗衣?tīng)顟B(tài) 啟動(dòng)鍵按下否 洗衣時(shí)間到否 脫水狀態(tài) 脫水時(shí)間到否 洗滌次數(shù)到否 結(jié)束 否 否 否 否 是 是 是 是 是 是 否 是 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 TMOD=0x11。其應(yīng)用程序如下： 是 圖 主程序圖框 main() { int a。連續(xù)按下“程序”鍵可進(jìn)行相應(yīng)功能的選擇 ,當(dāng)進(jìn)水時(shí)間、洗衣時(shí)間、脫水時(shí)間 、洗滌次數(shù)、脫水時(shí)間以及強(qiáng)洗或弱洗設(shè)置完成后，按下“啟動(dòng)”鍵系統(tǒng)開(kāi)始工作，進(jìn)水龍頭打開(kāi)，當(dāng)進(jìn)水時(shí)間到或水加滿開(kāi)始進(jìn)行洗衣，當(dāng)洗衣時(shí)間到，開(kāi)始進(jìn)行脫水。定時(shí)中斷 1和外部中斷 0來(lái)控制電控水龍頭進(jìn)水 ,利用定時(shí)器中斷0 記錄洗衣時(shí)間 ,通過(guò)外部中斷 1判斷水是否放完，來(lái)進(jìn)行脫水 ,定時(shí)中斷 1記錄脫水時(shí)間。 圖 電路原理圖 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)的主要程序圖框如圖 。繼電器控制部分主要用于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)三極管驅(qū)動(dòng)與單片機(jī)的 — 。數(shù)碼管用于顯示洗衣機(jī)工作的時(shí)間，其中 P0口控制數(shù)碼管的段選， 。 D0— D7是洗衣機(jī)的工作狀態(tài)指示燈，其中 D0— D5與 38譯碼器的 Y0— Y5相連接分別表示：進(jìn)水時(shí)間設(shè)定，脫水剩余時(shí)間，脫水定時(shí)，洗衣剩余時(shí)間，洗衣定時(shí)，洗滌次數(shù)。具體連接如圖 。 圖 顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)： 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 圖 紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 報(bào)警電路設(shè)計(jì)： 圖 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 按鍵控制設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)通過(guò)四個(gè)獨(dú)立按鍵來(lái)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和工作狀態(tài)設(shè)置，四個(gè)鍵分別為：程序、增加、減少、啟動(dòng)，其中四個(gè)鍵分別與單片機(jī)的 — ：具體連接如圖 。其 中數(shù)碼管的段選與單片機(jī)的 —— ，數(shù)碼管的位選 1和 2分別與單片機(jī)的 。 圖 電源電路 進(jìn)排水電路 設(shè)計(jì) 圖 保護(hù)電路 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 顯示電路設(shè)計(jì) 顯示部分主要是通過(guò)一個(gè)兩位數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的工作時(shí)間信息。根據(jù)單片機(jī)的控制特點(diǎn) AT89C51單片機(jī)帶負(fù)載能力不強(qiáng)，一般用三極管控制繼電器，因此本系統(tǒng)采用的是：松樂(lè) T73 SRD5VDCSLC 繼電器。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 P3 口根據(jù)需要常用于第二功能 ,真正可提供給用戶 使用的 I/O 口是 P1 口和一部分未用作第二功能的 P3 口端。 在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時(shí) , 4 個(gè) I/O 口都可作為雙向 I/O口用。 —— RD:外 RAM讀選通信號(hào)輸出端。 —— T1:定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1外部信號(hào)輸入端 。 —— INT0:外部中斷 0 請(qǐng)求輸入端 。 P3 口第二功能如下 : —— RXD:串行口輸入端 。可作一般 I/O 口用 ,同時(shí) P3口每一引腳還具有第二功能 ,用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào) (屬控制總線 )。在結(jié)構(gòu)上， P2口比 P1 口多一個(gè)輸出控制部分。 P2 口能驅(qū)動(dòng) 4個(gè) LSTTL 門。在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時(shí) , P2 口可用作雙向 I/O 口。 P1口能驅(qū)動(dòng)為 4個(gè) LSTTL 門。 P0口能驅(qū)動(dòng)8 個(gè) LSTTL 門。在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展I/O 口 )時(shí) , P0口可用作雙向 I/O 口。 (2)Vpp 功能：片內(nèi)有 EPROM 的芯片，在 EPROM 編程期間，此引腳用于施加編程電源 Vpp。當(dāng) EA 保持高電平時(shí)，先訪問(wèn)內(nèi)部 ROM，但當(dāng) PC（程序計(jì)數(shù)器）值超過(guò) 4KB（ 0FFFH）時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外 ROM 中的程序。 (1)EA 功能：正常工作時(shí)， EA 為內(nèi)外 ROM 選擇端。 圖 圖 手動(dòng)復(fù)位電路 (2)Vpd 功能：在 Vcc 掉電情況下，該引腳可接上備用電源，由 Vpd 向片內(nèi)供電，以保持片內(nèi) RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。 (1)正常工作時(shí)， RST（ Reset）端為復(fù)位信號(hào)輸入端，只要在該引腳上連續(xù)保持兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平， 80C51 芯片即實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，復(fù)位后一切從頭開(kāi)始， CPU 從0000H 開(kāi)始執(zhí)行指令。 PSEN 可驅(qū)動(dòng) 8個(gè)LSTTL 門電路。 PSEN 可作為外 ROM 芯片輸出允許 OE 的選通信號(hào)。 （ 29 腳） —— 外 ROM 讀選通信號(hào)。 ALE 端可驅(qū)動(dòng) 8個(gè) LSTTL 門電路。 需要指出的是，當(dāng) CPU 不執(zhí)行訪問(wèn)外 RAM 指令（ MOVX）時(shí)， ALE 以時(shí)鐘振蕩頻率 1 / 6 的固定頻率輸出，因此 ALE 信號(hào)也可作為外部芯片 CLK 時(shí)鐘或其他需要。那么如何區(qū)分是低 8位地址還 是 8位數(shù)據(jù)信號(hào)呢？當(dāng) ALE 為高電平時(shí)， P0 口傳送的是低 8位地址信號(hào)； ALE 為低電平時(shí)， P0口傳送的是 8位數(shù)據(jù)信號(hào)。 (1)ALE 功能：用來(lái)鎖存 P0 口送出的低 8 位地址。所謂復(fù)用線是指具有兩種功能，正常使用時(shí)是一種功能，在某種條件下是另一種功能。使用內(nèi)部振蕩電路時(shí)外接石英晶體如圖 。 圖 單片機(jī)引腳排列圖 電源 （ 40 腳） —— 芯片電源，接 +５Ｖ； （ GND20 腳） —— 接地端。 STC89C516RD 單片機(jī)內(nèi)部包含以下一些功能部件： 1. 一個(gè) 8 位 CPU； 2. 一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路； 3. 4KB 的 ROM 4. 128x8 字節(jié)內(nèi)部 RAM； 5. 可尋址 64KB 的外 ROM 和外 RAM 控制電路； 6. 兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器； 7. 21 個(gè)特殊功能寄存器； 8. 4 個(gè) 8 位并行 I/O 口，共 32條可編程 I/O 端線； 9. 一個(gè)可編程全雙工串行口； 10. 5個(gè)中斷源； STC89C516RD 單片機(jī)的引腳功能 STC89C516RD 單片機(jī)一般采用雙列直插 DIP 封裝，共 40 個(gè)引腳，圖 引腳排列圖。因此，本系統(tǒng)選擇 STC89C516RD 單片機(jī)作為核心控制對(duì)象。其中STC89C516RD 單片機(jī)具有以下基本特性： STC89C516RD 是一種 帶 128K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器 ，外圍電路簡(jiǎn)單、硬件設(shè)計(jì)方便、 I/O 口操作簡(jiǎn)單、資源豐富、能滿足一般的使用功能、 價(jià)格便宜、容易購(gòu)買。 此外，單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、國(guó)防航空等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng) 用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)、電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話，集群移動(dòng)通信，無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如精密的測(cè)量設(shè)備（ 功率計(jì)，示波器，各種分析儀）。 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域，大致可分為如下幾個(gè)范疇： 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。單片機(jī)按用途可分為通用型和專用型兩大類，按內(nèi)部數(shù)據(jù)通道的寬度又可分為４位、８位、１６位及３２位。他體積小，成本低，功能強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化上。（ SingleChip Microputer ），是 集 CPU 、RAM 、 ROM 、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和多種接口于一體的微控制器。這些被 控對(duì)象需要根據(jù)不同的洗衣程序來(lái)設(shè)定他們的工作狀態(tài)和工作時(shí)間，繼電器 1（進(jìn)水閥）和繼電器 2（出水閥）來(lái)控制進(jìn)水和出水，同時(shí)需要LED 指示燈和 12864 顯示不同的工作狀態(tài)和剩余時(shí)間， 遙控輸入 用來(lái)控制程序運(yùn)行和設(shè)置洗衣模式，蜂鳴器用來(lái)提示洗衣完成提示。洗衣和脫水時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同。 結(jié)束時(shí)蜂鳴器唱歌。 ，弱洗，自定義功能，并且可以進(jìn)行單項(xiàng)操作。 設(shè)計(jì)功能要求 。最后確定硬件和軟件的功能劃分。然后根據(jù)市場(chǎng)上各種單片機(jī)的貨源情況和單片機(jī)的性能及開(kāi)發(fā)工具等因素選擇合適的機(jī)型。為滿足人們這種需求，特設(shè)計(jì)出這種有微控制器控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 。 綜合以上分析介紹，全自動(dòng)洗衣機(jī)由于具有對(duì)衣物的磨損小、洗滌量大、節(jié)約水電等特點(diǎn) ,越來(lái)越得到廣大家庭的青睞。因此提高洗衣機(jī)的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。再加上裝配工藝較落后，致使我國(guó)洗衣機(jī)的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。 （ 2）質(zhì)量方面我國(guó) 洗衣機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面，與國(guó)外存在再較大的差距。雙桶洗衣機(jī)再提高漂洗的條件下，以重點(diǎn)生產(chǎn)全自動(dòng)型噴淋式洗衣機(jī)為宜。為了適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的不同需求，要適當(dāng)?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)，進(jìn)而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新機(jī)型。具體來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)的問(wèn)題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì) 量、原材料和模具及管理方面 （ 1）結(jié)構(gòu)類型方面我國(guó)洗衣機(jī)多屬波輪式。 : 由于我國(guó)洗衣機(jī)廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問(wèn)題，不可避免的在現(xiàn)有的機(jī)型中出現(xiàn)一些弊端。然而水卻滲透過(guò)衣物流入位于滾筒底部的一個(gè)儲(chǔ)水槽中。這種洗衣機(jī)完全不同于前裝式滾筒洗衣機(jī)，安裝在噴淋系統(tǒng)內(nèi)的噴射裝置持續(xù)不斷地將水和洗滌劑噴淋在衣物上進(jìn)行洗滌，并在不銹鋼桶內(nèi)攪動(dòng)衣物。稀薄空氣與水如沸騰壯，衣物在泡沫旋渦鐘攪動(dòng)， ～ 2分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服7～ 10 分鐘即可完成全過(guò)程。洗凈度高，不損衣、無(wú)噪聲、造價(jià)高。洗滌劑罐于洗衣機(jī)低部，放衣物后撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)始鼓風(fēng)，將空氣送入罐中產(chǎn)生泡沫，由加熱到 70 o C高溫泡沫洗凈衣物，然后進(jìn)入洗衣桶旁邊的消泡裝置，一般洗5～ 10 分鐘 /次， 21L/1kg 干衣。因不用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪聲，省水 50%，省電 75%。不纏繞，不傷布料，洗衣效果好，省水，省電。 （ 1）超聲波洗衣機(jī)超聲振動(dòng)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過(guò)氣泡的生產(chǎn)和消失的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)水壓，再加入小量洗衣劑，振動(dòng)纖維，超聲乳化，去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了從洗滌桶中央向外側(cè)翻動(dòng)的水流，使衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn)生很有效的洗滌作用。 ： 當(dāng)今世界是技術(shù)、知識(shí)大爆炸的年代，只要人們有需要，就有可能生產(chǎn)出某種產(chǎn)品來(lái)滿足人們的需要。 90 年代，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，日本最先推出了電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)洗衣