【正文】 分鐘 MOV R7, 08D 。延遲５秒 TS26: LCALL DISPLAY DJNZ R7, TS26 CLR 27 MOV A, 12D LCALL CALUTIME 。第二次脫水 MOV R7, 04D TS21: SETB LCALL DELAY4S CLR LCALL DELAY3S DJNZ R7, TS21 SETB MOV R7, 10D ?？焖傧礈?15 秒 MOV R7, 11D QXIDI1: SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS DJNZ R7, QXIDI1 MOV A, 16D LCALL CALUTIME 。洗滌 2 分鐘 MOV R7, 08D 。延遲５秒 TS25: LCALL DISPLAY DJNZ R7, TS25 CLR MOV A, 20D LCALL CALUTIME 。長(zhǎng)脫水９０秒 MOV R7, 10D 。第一次脫水 MOV R7, 04D ?？焖傧礈?15 秒 MOV R7, 11D QXIDI: SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS DJNZ R7, QXIDI MOV A, 25D LCALL CALUTIME 。洗滌 15 分鐘 MOV R7, 8D。 PROC3: MOV A, 42D LCALL CALUTIME SETB LCALL INWATER 。以下同過(guò)程３ PROC2: 。洗滌 1 分鐘 XIDI03: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS DJNZ R7, XIDI03 DJNZ R6, XIDI02 MOV R7, 30D 。共 4 次 *3 分鐘 =12 分鐘 ???????????????????????????????4 XIDI02: MOV R7, 30D 。洗滌 3 分鐘 MOV R7, 42D。洗衣程序９ PROC1: MOV A, 59D LCALL CALUTIME SETB LCALL INWATER 。洗衣程序７ LJMP PROC8 。洗衣程序５ LJMP PROC6 。洗衣程序３ LJMP PROC4 。洗衣程序１ LJMP PROC2 。 MUL AB MOV DPTR, PROCTAB。 MOV A, 30H。 SJMP LP3 。3 秒延遲到否 JZ START 。 LP5: LCALL DISPLAY MOV A, 52H。 LP4: LCALL DISPLAY JNB , LP4 。 JNZ LP2 MOV 30H, 01H。 LP3: INC 30H MOV A, 0AH 。 LCALL DISPLAY 。 LP1: 。 MOV 53H, A。 MOV 51H, A。 MOV P1, A。選擇程序： 30H, 程序開(kāi)始 =1 MAIN: MOV SP, 60H。 。 。 RET 。暫停按鍵 LCALL IFOPEN 。脫水時(shí)延遲 3s DELAY3S: MOV R2, 150D。安全開(kāi)關(guān) DJNZ R2, DLY431。 DLY431: LCALL DISPLAY LCALL TPKEY 。 POP 53H POP 52H TTPK1: RET 。 JB , TTPK3 SETB SETB MOV R0, 250 。 MOV 50H, 0E2H TTPK2: LCALL DISPLAY JB , TTPK2。 LCALL ALARM JNB , TTPK6 CLR MOV R0, 250 。 PUSH 52H 23 PUSH 53H CLR MOV A, P1。脫水時(shí)開(kāi)蓋 , 脫水時(shí)安全報(bào)警 IFOPEN: ERRORE2: JNB , TTPK1。延遲５秒 TPK4: LCALL DISPLAY DJNZ R0, TPK4 POP ACC MOV P1, ACC。 TPK2: LCALL DISPLAY JNB , TPK2。 PUSH ACC JNB , TPK6 CLR MOV R0, 250 。 LCALL DISPLAY JB , TPK1。 。 POP 53H POP 52H RET 。 MOV 50H, 0E1H LCALL ALARM E1PK2: LCALL DISPLAY JNB , E1PK2。不能排水報(bào)警 ERRORE1: PUSH 52H PUSH 53H CLR MOV A, P1。 RET 。 DLY51: LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE 。 。 LCALL DISPLAY JNB , E4PK2 E4PK3: LCALL DISPLAY JB , E4PK3 LCALL DISPLAY JB , E4PK3 SETB POP ACC MOV P1, ACC。 PUSH ACC MOV P1, 00H。 IF1: RET 。 LCALL INWATER 。 MOV A, P1。 LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE SJMP PI3 PI4: CLR PI1: RET 。 XRL A, 59H。 MOV 59H, A。 SETB MOV A, 53H。水位開(kāi)關(guān) DJNZ R2, XDELAY01 RET 。洗滌時(shí)延遲 DELAY1600MS: MOV R2, 80D XDELAY01: LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE 。洗滌時(shí)延遲 XDELAY560MS: MOV R2, 28D SJMP XDELAY01 。洗滌時(shí)延遲 DELAY320MS: MOV R2, 14D。等待按鍵釋放 XDPS03: LCALL DISPLAY JB , XDPS03 LCALL DISPLAY JB , XDPS03 LCALL PLAY XDPS04: LCALL DISPLAY JNB , XDPS04 。洗滌時(shí)暫停按鍵 XDPAUSE: JB , XDPS01 LCALL DISPLAY JB , XDPS01 PUSH 52H PUSH 53H CLR 。 ALARM2: MOV R0, 12D。 。 PLAY1: LCALL DISPLAY DJNZ R0, PLAY1 CLR RET 。經(jīng)過(guò)的分鐘 RET 。入口數(shù)據(jù)：Ａ＝總時(shí)間（分） CALUTIME: MOV TOTALTIME, A CLR A MOV 52H, A 。暗 。56789 DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H 。共陽(yáng)數(shù)碼管反向編碼 DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H 。 MOV 50H, A 。 MOV B, 10D 。 MOV A, TOTALTIME 。 INC 53H 。 XRL A, 52H 。 INC 52H 。 JNZ DISPLAY03 。累計(jì)時(shí)間 MOV A, 50D 。 MOV P2, A。 MOV DPTR, DISPLAYTAB。 SETB CLR LCALL DELAY10MS MOV A, 50H 。 MOVC A, A+DPTR。顯示低位 ANL A, 0FH。 DISPLAY02: JC DISPLAY01 MOV 50H, 0FFH 。高位為零不顯示 MOV 50H, A DISPLAY06: JNB , DISPLAY01 ?？倳r(shí)間： TOTALTIME=40H TOTALTIME EQU 40H DISPLAY: PUSH ACC PUSH PSW SETB RS0 JNB , DISPLAY01 MOV A, 50H 。顯示緩沖： 50H 。 閃 爍標(biāo)志位： =0 不閃爍， =1 在 1s 內(nèi)亮滅一次 。 DELAY10MS02: MOV R1, 23D DELAY10MS01: DJNZ R1, DELAY10MS01 DJNZ R0, DELAY10MS02 RET 。延遲 10ms 程序 。此外，還需編出顯示子程序，延時(shí)子程序供主程序不斷調(diào)用。 14 第四章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng) 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件的編程思路 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)并不很難，但要編出質(zhì)量高，可讀性好且執(zhí)行速度快的優(yōu)秀程序并不容易， 欲達(dá)此目的，除應(yīng)嫻熟掌握所依托的指令系統(tǒng)外，還應(yīng)掌握程序設(shè)計(jì)的基本方法和技巧，熟悉匯編語(yǔ)言源程序的分類(lèi)方法和特點(diǎn)。 故障名稱(chēng) 顯示值 不能排水 E1 不能進(jìn)入脫水 E2 不能平衡修正 E3 不能進(jìn)水 E4 實(shí)現(xiàn)一次 洗衣過(guò)程的控制流程圖以標(biāo)準(zhǔn)洗滌（代碼 03）為例，洗衣機(jī)是按以下動(dòng)作進(jìn) 13 行的：開(kāi)始－進(jìn)水－洗滌－排水－脫水－進(jìn)水－洗滌－排水－脫水－進(jìn)水－洗滌－排水－脫水－結(jié)束。 洗衣過(guò)程中的各種出錯(cuò)報(bào)警的顯示代碼見(jiàn)出錯(cuò)代碼表，在顯示的同時(shí)蜂鳴器將鳴叫 6下用以提醒。隨著洗衣過(guò)程的進(jìn)行，顯示時(shí)間將不斷減少直至洗衣程序完成后顯示“ 0”。（字形碼表見(jiàn)下表） 在這里我選用了 2 位共陽(yáng) LED 數(shù)碼顯示器 LED 數(shù)碼顯示器的字形（段）碼表 顯示字形 字形碼（共陽(yáng)極） 字形碼（共陰極） 0 C0H 3FH 1 F9H 06H 2 A4H 5BH 3 B0H 4FH 4 99H 66H 5 92H 6DH 6 82H 7DH 7 F8H 07H 8 80H 7FH 9 90H 6FH A 88H 77H B 83H 7CH C C6H 39H D A1H 5EH E 86H 79H F 8EH 71H 熄滅 FFH 00H （ 7） 其它動(dòng)作 為了有更好的人機(jī)交互，進(jìn)行洗衣時(shí)數(shù)碼管要顯示剩余時(shí)間（單位為分鐘），并且以 1 秒的頻率不停地閃爍。顯示緩沖區(qū)的起始地址很重要，它決定了顯示緩沖區(qū)在 RAM 中的位置。在這里由之 P2 口推動(dòng) LED 的 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 SP，稱(chēng)為字形口，由 、 選擇所顯示的字位，稱(chēng)為字位口， 動(dòng)態(tài)顯示采用軟件法把欲顯示的代碼符號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的字形碼，故它通常需要在 RAM區(qū)建立一個(gè)顯示緩沖區(qū)。靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是各 LED 管 能穩(wěn)定地同時(shí)顯示各自的字形；動(dòng)態(tài)顯示是指各 LED 輪流地一遍一遍顯示各自字符，人們由于視覺(jué)器官的惰性，從而版的是各 LED 似乎在同時(shí)顯示不同字形。在漂洗功能的第一次脫水動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行脫水不平衡修正，在第二次脫水動(dòng)作時(shí)則要進(jìn)行脫水不平衡修正。通過(guò)這一插入動(dòng)作，衣服將調(diào)整到洗衣桶中心位置。 （ 5） 脫水不平衡修正 進(jìn)行脫水處理，電機(jī)要進(jìn)行高速單向正轉(zhuǎn)，若此時(shí)衣物偏向于一邊，脫水會(huì)因?yàn)殡x心力作用，在很短時(shí)間內(nèi)碰撞安全形狀裝置，使安全形狀產(chǎn) 生瞬時(shí)的關(guān)閉和斷開(kāi)，此時(shí)要進(jìn)行脫水不平衡修正。脫水時(shí)若遇暫停，則重啟時(shí)需延時(shí)5 秒后再進(jìn)行電機(jī)動(dòng)作，目的是用于同步機(jī)械動(dòng)作的滯后。進(jìn)入脫水前若