【正文】 OVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送8155A口 ACALL DL1ms ；調(diào)1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET圖33顯示子程序流程圖 圖34鍵盤掃描子程序流程圖程序代碼：Jianpan: JB ,K2 ；判斷是K1鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K2 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K2 ；，若仍為0，則K1鍵確實按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1處理K2: JB ,K3 ；判斷是K2鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K3 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖JB ,K3 ；，若仍為0，則K2鍵確實按下LACLL PK2 ；調(diào) PK2處理K3: JB ,K4 ；判斷是K3鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K4 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K4 ；，若仍為0，則K3鍵確實按下 LCALL,PK3 ；調(diào)PK3處理K4: JB ,K5 ；判斷是K4鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K5 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K5 ；，若仍為0，則K4鍵確實按下 LCALL PK4 ；調(diào)PK4處理K5: JB ,RETURN ；判斷是K5鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K6 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,RETURN ；，若仍為0，則K4鍵確實按下 LCALL PK5 ；調(diào)PK5處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉(zhuǎn)程序Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉(zhuǎn)程序RETURN: RET。表31寄存器寄存器注釋R4，R5比較標準值R4高位，R5低位R6，R7A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果R6高位，R7低位20H衣量多位21H衣量少位22H衣量適中位23H化纖多位24H棉多位27H1s中斷標志位2AH1s中斷次數(shù)30H，31H洗滌時間32H，33H漂洗時間34H，35H脫水時間36H，37H排水時間38H漂洗次數(shù)3AH電機正轉(zhuǎn)時間3BH電機反轉(zhuǎn)時間3CH電機轉(zhuǎn)速3D洗滌量投放時間40H顯示分緩存器41H顯示秒十緩存器42H顯示秒個緩存器44H零水位45H低水位46H中水位47H高水位48H水位檢測值50H啟動/暫停鍵按鍵次數(shù)51H程序鍵按鍵次數(shù)52H選擇鍵按鍵次數(shù)53H水量鍵按鍵次數(shù)54H時間鍵按鍵次數(shù)本次設(shè)計是分模塊進行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。 ⑷漂洗時間的確定：① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長；② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中；③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短。 ⑵脫水時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。模糊控制洗衣機控制結(jié)構(gòu)如圖3１所示。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。洗衣機控制器是洗衣機的大腦，洗衣機的洗滌、漂洗、脫水等動作均由控制器加以控制，目前的全自動洗衣機采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時，導(dǎo)通時間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因為要受限于臨界閃爍頻率，而且時間越長，占用CPU時間也越多，本次設(shè)計我們采用1ms延時。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時亮的假象，達到同時顯示的效果。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對各個顯示位來說都是相同的。在多位LED顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由1個8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時選通。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。⑵LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當某個發(fā)光二極管接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被顯示。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。每一個段對應(yīng)一個發(fā)光二極管。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用LED就可以達到目的了。LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。圖25水位傳感器原理圖顯示器有LED和LCD兩種。諧振式水位傳感器,采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳感器直接變成水位與頻率的對應(yīng)關(guān)系。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。本設(shè)計我們選用AD590作為溫度傳感器。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。?輸出電阻為710MW。電源電壓可在4V~6V范圍變化，電流變化1mA，相當于溫度變化1K。?AD590的測溫范圍為55℃～+150℃。AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。 我們常用溫度傳感器有DS18BAD590等，它們都是集成溫度傳感器。它們的特點是：低靈敏度、低穩(wěn)定性、中等精度、響應(yīng)速度慢、高溫下容易老化和有漂移，以及非線性。熱電偶應(yīng)用很廣泛，因為它們非常堅固而且不太貴。圖22濁度傳感器內(nèi)部原理圖⑵溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC溫度傳感器下)。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準確的檢測渾濁度。⑴TS污濁度傳感器內(nèi)部原理圖如圖22所示。表23 單端方式（SGL/DIF=1）通道選擇SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7AGND000+100+001+101+010+110+011+111+表24 查分方式（SGL/DIF=0）通道選擇SEL2SEL1SEL0CH0CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7000+001+010+011+100+101+110+111+表25 時鐘和掉電選擇PD0PD1器件模式11外部時鐘方式10內(nèi)部時鐘方式01速掉電模式（Fast PowerDown Mode）00全掉點模式 ( Full PowerDown Mode)本次設(shè)計中用到4個傳感器，分別為：TS污濁度傳感器、溫度傳感器、負載傳感器和水位傳感器。需要注意的是，在單極性輸入方式下，轉(zhuǎn)換完成后的10位數(shù)據(jù)在移位寄存器中存放時，在數(shù)據(jù)的首部添了一個“0”，在尾部添加了5個“0”，這樣，要得到最終的正確結(jié)果，需要把這16位數(shù)（包括10位有效數(shù)據(jù)）右移5位。應(yīng)該注意，數(shù)據(jù)的輸出是高位在先，低位在后，有效位為10位。在兩種時鐘方式中，數(shù)據(jù)的移入/輸出都由外部時鐘來完成。當MAX192的CS端有效時，在時鐘SCLK的每一個上升沿把一個最高位為“1”的控制字節(jié)的各位送入輸入移位寄存器，控制器收到控制字節(jié)后，選擇控制字節(jié)中給定的模擬通道，并在SCLK的下降沿啟動轉(zhuǎn)換。④MAX192的時鐘和掉電選擇如表25所示。②MAX192單端方式（SGL/DIF=1）通道選擇如表23所示?！?”為單端信號輸入，“0”為差分信號輸入。對于單極性信號，模擬輸入中0V～VREF的電壓被轉(zhuǎn)換；對于雙極性信號，VREF/2～+VREF/2的新號被轉(zhuǎn)換。 ：單/雙極性信號轉(zhuǎn)換模式選擇位。 ：通道選擇位。表21 控制字節(jié)的定義Bit7(MSB)Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0STARTSEL2SEL1SEL0UIN/BIPSGL/DIFPD1PD0注 ：轉(zhuǎn)換開始位。⑴MAX192的引腳圖如圖21所示。MAX192是美國美信公司設(shè)計的一個10位A/D轉(zhuǎn)換器，它的信號輸入有兩種方式：8通道單端輸入或4通道差分輸入，具有極高轉(zhuǎn)換速度。MAX192是一種低功耗、單電源、8通道、串行的10位A/D轉(zhuǎn)換器。串行接口又分為三線式接口和兩線式接口兩種。89C51的存儲器空間可劃分為5類：程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能寄存器、為地址空間和外部數(shù)據(jù)寄存器。這種結(jié)構(gòu)對于單片機“面向控制”的實際應(yīng)用極為方便、有利。89C51引腳圖如圖21所示。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。8051是一種40引腳雙列直播式芯片。作輸出腳使用，欲進行高電平驅(qū)動時，得利用外電路來實現(xiàn)，I/O腳不通，電流經(jīng)R驅(qū)動LED發(fā)光；低電平時，I/O腳導(dǎo)通，電流由該腳入地，LED滅（I/O腳導(dǎo)通時對地的電壓降小于1V，～）。低電平時，吸入電流可達20mA，具有一定的驅(qū)動能力；而為高電平時，輸出電流僅數(shù)十μA甚