【正文】 H,3 MOV 87H,5 MOV 88H,9RETURN: RET。與時(shí)間觸發(fā)器配合，可以捕捉到電路上出現(xiàn)的非常復(fù)雜的情況，能幫助設(shè)計(jì)人員迅速準(zhǔn)確查找到設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤 ⑶波形發(fā)生器8通道、32K/通道、20M采樣頻率，可以向用戶板上注入多大8路的可編程的復(fù)雜波形，為設(shè)計(jì)人員提供各種數(shù)字信號(hào)源。圖323洗滌子程序流程圖程序代碼：ZhuXi: MOV DPTR,7F02H ；洗滌燈亮MOV A,0FEHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是否全自動(dòng)JZ LD14 ；是全自動(dòng)轉(zhuǎn)LCALL JianPan ；不是，轉(zhuǎn)半自動(dòng)LD14: LCALL XiDi1 ；調(diào)洗滌1LCALL PaiShui ；調(diào)漂洗LCALL TuoShui ；調(diào)脫水MOV DPTR,7F02H ；洗滌結(jié)束，洗滌燈滅MOV A,0FEHMOVX DPTR,ARET PuanDuan: ORL A,51HORL A,52HORL A,53HORL A,54HRET。圖36洗衣方式選擇子程序流程圖程序代碼：PK3: INC 52H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,52H ； MOV DPTR,7F02H CJNE A,1,L4 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L4 MOV A,0EFH ；是第一次按下，則標(biāo)準(zhǔn)洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL4: CJNE A,2,L5 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L5 MOV A,0DFH ；是第二次按下，則快速洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL5: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,0BFH ；是第三次按下，則輕柔洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,ARETURN: RET圖37水量設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK4: INC 53H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,53H CJNE A,1,L6 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L6 MOV 45H, 08H ；是第一次按下，則進(jìn)水至低水位L6: CJNE A,2,L7 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L7 MOV A,46H,09H ；是第二次按下，則進(jìn)水至中水位L7: CJNE A,3,RETUREN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,47H,10H ；是第三次按下，則進(jìn)水至高水位RETURN: RET 圖38時(shí)間設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時(shí)間選擇5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L9 MOV 48H,02H ；是第二次按下，則時(shí)間選擇10min MOV 49H,58HL9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時(shí)間選擇15min MOV 49H,40HRETURN: RET。 ⑵脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到衣物很多，則脫水時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到衣物很少，則脫水時(shí)間短。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。在多位LED顯示時(shí)，為簡(jiǎn)化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由1個(gè)8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時(shí)選通。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。圖25水位傳感器原理圖顯示器有LED和LCD兩種。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。AD590是美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。圖22濁度傳感器內(nèi)部原理圖⑵溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測(cè)器(RTD)和IC溫度傳感器下)。需要注意的是，在單極性輸入方式下，轉(zhuǎn)換完成后的10位數(shù)據(jù)在移位寄存器中存放時(shí)，在數(shù)據(jù)的首部添了一個(gè)“0”，在尾部添加了5個(gè)“0”，這樣，要得到最終的正確結(jié)果，需要把這16位數(shù)（包括10位有效數(shù)據(jù)）右移5位。④MAX192的時(shí)鐘和掉電選擇如表25所示。 ：?jiǎn)?雙極性信號(hào)轉(zhuǎn)換模式選擇位。MAX192是美國(guó)美信公司設(shè)計(jì)的一個(gè)10位A/D轉(zhuǎn)換器，它的信號(hào)輸入有兩種方式：8通道單端輸入或4通道差分輸入，具有極高轉(zhuǎn)換速度。這種結(jié)構(gòu)對(duì)于單片機(jī)“面向控制”的實(shí)際應(yīng)用極為方便、有利。作輸出腳使用，欲進(jìn)行高電平驅(qū)動(dòng)時(shí)，得利用外電路來實(shí)現(xiàn)，I/O腳不通，電流經(jīng)R驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光；低電平時(shí)，I/O腳導(dǎo)通，電流由該腳入地，LED滅（I/O腳導(dǎo)通時(shí)對(duì)地的電壓降小于1V，～）。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。它不僅能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。PIC系列單片機(jī)共分三個(gè)級(jí)別，即基本級(jí)、中級(jí)、高級(jí)。洗滌、漂洗及脫水時(shí)間都通過倒計(jì)時(shí)的方式顯示在3個(gè)LED上，依次為分位，秒十位和秒個(gè)位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)錯(cuò)誤信息的顯示。洗衣機(jī)上電后，先進(jìn)行自檢，包括檢查安全開關(guān)，排水閥狀態(tài)，進(jìn)水閥工作過程，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報(bào)警燈亮。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段?，F(xiàn)代人居空間不斷擴(kuò)大，對(duì)寬敞、舒適、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣機(jī)一臺(tái)可頂一套?，F(xiàn)在，超音波、電解水、臭氧和蒸汽洗滌的運(yùn)用，使洗衣機(jī)的去污能力從單純依靠洗衣粉、洗滌劑的化學(xué)作用和強(qiáng)弱變化的水流機(jī)械作用，向更高層次的健康、環(huán)保洗滌方式轉(zhuǎn)變，特別是電解水、超音波技術(shù)在洗衣機(jī)行業(yè)的運(yùn)用幾乎改變了洗衣機(jī)的歷史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗滌劑，減少化學(xué)品對(duì)皮膚的損害和對(duì)環(huán)境的污染。歐洲國(guó)家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。1858年，漢密爾頓目 錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 1 1 1 2 2 3 3 3 3 4 42硬件電路介紹 5 CPU選型 5 7 7 10 113軟件設(shè)計(jì) 14 14 14 14 15 15 16 52 52 53 結(jié)論 54致謝 55參考文獻(xiàn) 56附錄A程序代碼 60附錄B原理圖 69摘 要基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng), 所有的電路都是在單片機(jī)的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的單片機(jī)，而本設(shè)計(jì)中采用了Intel公司的89C51作為控制核心，以單片機(jī)89C51為核心結(jié)合接口芯片及外圍電路以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制。從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。原先大多側(cè)重于水流的改變、動(dòng)力的加大。現(xiàn)在，7公斤的容量已經(jīng)很普遍，8公斤也正常。所以模糊控制被越來越多的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，尤其是被廣泛應(yīng)用于家電系列中，基于模糊控制的洗衣機(jī)就是其中的一個(gè)典型實(shí)例。K5用于時(shí)間選擇：按一下洗衣時(shí)間短，按兩下洗衣時(shí)間適中，按三下洗衣時(shí)間長(zhǎng)。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過一段時(shí)間后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。AVR單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。其原因是高電平時(shí)該腳也同時(shí)作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。圖2189C51引腳圖89C51單片機(jī)存儲(chǔ)器才用的是哈佛（Harvard）即程序存儲(chǔ)器空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間是各自獨(dú)立的，兩種存儲(chǔ)器各自有自己的尋址方式和尋址空間。由于該芯片在片外已有采樣跟蹤保持電路，內(nèi)部時(shí)鐘電路和內(nèi)部參考電壓源，所以在應(yīng)用時(shí)，所需外圍原件極少，與單片機(jī)連接也只占用45條口線，因此，用MAX192構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。選擇所需轉(zhuǎn)換信號(hào)所連接的通道（見表3和表4）。③MAX192查分方式（SGL/DIF=0）通道選擇如表24所示。在單極性輸入方式下，輸出的是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼，對(duì)于差分方式下的雙極性輸入，其輸出是莫二補(bǔ)碼。TS濁度傳感器是GE公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測(cè)量。DS18B20輸出是數(shù)字信號(hào)可以直接和單片機(jī)相連，而且硬件連接電路少，但需要對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的軟件編程。?精度高。衣物的洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)的檢測(cè) ,對(duì)模糊控制洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時(shí)間方面起決定性的作用。這種顯示器有共陽極和共陰極2種。正因?yàn)槿绱?，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實(shí)的缺點(diǎn)是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動(dòng)態(tài)顯示。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。普通程序控制器雖然使洗衣機(jī)在功能較普通洗衣機(jī)增強(qiáng)許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進(jìn)”它只是根據(jù)時(shí)間原則去設(shè)定洗衣機(jī)的洗滌、漂洗和脫水的運(yùn)行時(shí)間，然后連續(xù)運(yùn)行，完全不考慮其他因素。圖31模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)㈡模糊規(guī)則 ⑴洗滌量和水量的確定：①如果檢測(cè)到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；① 如果檢測(cè)到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；② 如果檢測(cè)到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。圖35程序設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序RETURN: RET。程序代碼：DiJi: MOV 3CH,0A0H ；置轉(zhuǎn)速初值LOOP7: MOV 3AH,60 ；置電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間 CLR ；啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)SETB TR0 ；開定時(shí)器LOOP5: JNB 29H,LOOP5 ；1s到了嗎CLR 29H ；到了，標(biāo)志位清0DEC 3AH ；時(shí)間減1CJNZ 3AH,00H,LOOP5 ；正轉(zhuǎn)時(shí)間到了嗎CLR TR0 ；到了，關(guān)定時(shí)器SETB ；正轉(zhuǎn)停止MOV 3BH,60 ；置電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間CLR ；啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)SETB TR0LOOP6: JNB 29H,LOOP6CLR 29HDEC 3BHCJNZ 3BH,00H,LOOP6CLR TR0SETB AJMP RETURN圖322電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)子程序流程圖。例如常用的串口、IIC、SPI波形 ⑷跟蹤器32K深度，最高跟