【正文】 程序代碼：DiJi: MOV 3CH,0A0H ；置轉(zhuǎn)速初值LOOP7: MOV 3AH,60 ；置電機(jī)正轉(zhuǎn)時間 CLR ；啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)SETB TR0 ；開定時器LOOP5: JNB 29H,LOOP5 ；1s到了嗎CLR 29H ；到了，標(biāo)志位清0DEC 3AH ；時間減1CJNZ 3AH,00H,LOOP5 ；正轉(zhuǎn)時間到了嗎CLR TR0 ；到了，關(guān)定時器SETB ；正轉(zhuǎn)停止MOV 3BH,60 ；置電機(jī)反轉(zhuǎn)時間CLR ；啟動電機(jī)反轉(zhuǎn)SETB TR0LOOP6: JNB 29H,LOOP6CLR 29HDEC 3BHCJNZ 3BH,00H,LOOP6CLR TR0SETB AJMP RETURN圖322電機(jī)運轉(zhuǎn)子程序流程圖。圖31模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)㈡模糊規(guī)則 ⑴洗滌量和水量的確定：①如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；① 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；② 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。這種顯示器有共陽極和共陰極2種。?精度高。TS濁度傳感器是GE公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。③MAX192查分方式（SGL/DIF=0）通道選擇如表24所示。由于該芯片在片外已有采樣跟蹤保持電路，內(nèi)部時鐘電路和內(nèi)部參考電壓源，所以在應(yīng)用時，所需外圍原件極少，與單片機(jī)連接也只占用45條口線，因此，用MAX192構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、體積小和功耗低的優(yōu)點。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強(qiáng)等特點。K5用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長?，F(xiàn)在，7公斤的容量已經(jīng)很普遍，8公斤也正常。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。目 錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 1 1 1 2 2 3 3 3 3 4 42硬件電路介紹 5 CPU選型 5 7 7 10 113軟件設(shè)計 14 14 14 14 15 15 16 52 52 53 結(jié)論 54致謝 55參考文獻(xiàn) 56附錄A程序代碼 60附錄B原理圖 69摘 要基于模糊控制的全自動洗衣機(jī)自動控制系統(tǒng), 所有的電路都是在單片機(jī)的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的單片機(jī)，而本設(shè)計中采用了Intel公司的89C51作為控制核心，以單片機(jī)89C51為核心結(jié)合接口芯片及外圍電路以實現(xiàn)洗衣機(jī)的智能控制。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。現(xiàn)代人居空間不斷擴(kuò)大，對寬敞、舒適、方便要求更多，大能容小，大容量洗衣機(jī)一臺可頂一套。洗衣機(jī)上電后，先進(jìn)行自檢，包括檢查安全開關(guān)，排水閥狀態(tài)，進(jìn)水閥工作過程，電機(jī)的運轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報警燈亮。PIC系列單片機(jī)共分三個級別，即基本級、中級、高級。它不僅能對片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進(jìn)行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。作輸出腳使用，欲進(jìn)行高電平驅(qū)動時，得利用外電路來實現(xiàn)，I/O腳不通，電流經(jīng)R驅(qū)動LED發(fā)光；低電平時，I/O腳導(dǎo)通，電流由該腳入地，LED滅（I/O腳導(dǎo)通時對地的電壓降小于1V，～）。MAX192是美國美信公司設(shè)計的一個10位A/D轉(zhuǎn)換器，它的信號輸入有兩種方式：8通道單端輸入或4通道差分輸入，具有極高轉(zhuǎn)換速度。④MAX192的時鐘和掉電選擇如表25所示。圖22濁度傳感器內(nèi)部原理圖⑵溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC溫度傳感器下)。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時亮的假象，達(dá)到同時顯示的效果。 ⑵脫水時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。圖323洗滌子程序流程圖程序代碼：ZhuXi: MOV DPTR,7F02H ；洗滌燈亮MOV A,0FEHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是否全自動JZ LD14 ；是全自動轉(zhuǎn)LCALL JianPan ；不是，轉(zhuǎn)半自動LD14: LCALL XiDi1 ；調(diào)洗滌1LCALL PaiShui ；調(diào)漂洗LCALL TuoShui ；調(diào)脫水MOV DPTR,7F02H ；洗滌結(jié)束，洗滌燈滅MOV A,0FEHMOVX DPTR,ARET PuanDuan: ORL A,51HORL A,52HORL A,53HORL A,54HRET。圖321污濁度檢測1子程序流程圖程序代碼：ZhuoDu1: LCALL ZhuanHuan2 ；調(diào)A/D轉(zhuǎn)換 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,90H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD13 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JZ LD13 ；大于標(biāo)準(zhǔn)最大值轉(zhuǎn) MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,09H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD14 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNZ LD14 ；小于標(biāo)準(zhǔn)最小值轉(zhuǎn) MOV 36H,01H ；漂洗時間適中 MOV 37H,0E0H MOV 86H,7 ；漂洗時間倒計時暫存 MOV 87H,5 MOV 88H,9 AJMP RETURNLD13: MOV 36H,02H ；漂洗時間長 MOV 37H,0D0H MOV 86H,0BH MOV 87H,5 MOV 88H,9LD14: MOV 36H,00H ；漂洗時間短 MOV 37H,0FH MOV 86H,3 MOV 87H,5 MOV 88H,9RETURN: RET。模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)如圖3１所示。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。每一個段對應(yīng)一個發(fā)光二極管。?輸出電阻為710MW。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準(zhǔn)確的檢測渾濁度。②MAX192單端方式（SGL/DIF=1）通道選擇如表23所示。MAX192是一種低功耗、單電源、8通道、串行的10位A/D轉(zhuǎn)換器。低電平時，吸入電流可達(dá)20mA，具有一定的驅(qū)動能力；而為高電平時，輸出電流僅數(shù)十μA甚至更小（電流實際上是由腳的上拉電流形成的），基本上沒有驅(qū)動能力。⑶51系列51系列優(yōu)點之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運行速度快，它能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期，這也是高效率運行的原因之一。K4用于水位選擇：按一下進(jìn)水至低水位，按兩下進(jìn)水至中水位，按三下進(jìn)水至高水位。前幾年，洗衣機(jī)容量多為45公斤，6公斤的大容量尚很少見。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。其中模糊控制器的設(shè)計是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用傳感器檢測洗衣過程必需的物理量，進(jìn)入模糊控制器，通過模糊推理，實現(xiàn)對洗衣機(jī)自動識別衣質(zhì)、衣量，自動識別骯臟程度，自動決定水量，自動投入恰當(dāng)?shù)南礈靹┑裙δ艿目刂啤?932年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個新臺階。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個性化，已在市場發(fā)展中倍受歡迎。⑴洗滌過程通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。PIC系列單片機(jī)的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運算的實屬少見。綜上所述，我們本次設(shè)計采用51系列，而51系列的典型產(chǎn)品是8051。其4線串行接口與SPI、QSPI、MicroWire等串行總線兼容，具有內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式，也可用外部基準(zhǔn)電壓。⑶MAX192的工作原理MAX192器件采用逐次逼近轉(zhuǎn)換技術(shù)及輸入采樣/保持電路把模擬信號轉(zhuǎn)換成10位的數(shù)字信號輸出，模擬信號有單端輸入和差分輸入兩種輸入方式，輸入電壓范圍分單極性（）和雙極性（）兩種，每做完一次A/D轉(zhuǎn)換，需從串行數(shù)據(jù)輸入端輸入以“1”開始的8位控制字對器件初始化，內(nèi)部控制邏輯控制A/D轉(zhuǎn)換。IC溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類型?！?。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，相應(yīng)的段被顯示。LED不同位顯示的時間間隔應(yīng)根據(jù)實際情況而定。⑶洗滌時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時間長；② 如果檢測到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；③ 如果檢測到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；④ 如果檢測到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時間短。圖313洗滌量、水量檢測子程序流程圖程序代碼：ShuiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD2 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD2 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD3 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD3 MOV 46H, ；進(jìn)水至中水位 MOV 3CH,10 ；洗滌量投放時間適中 AJMP RETURNLD2: MOV 47H, ；進(jìn)水至高水位 MOV 3CH,15 ；洗滌量投放時間長 AJMP RETURNLD3: MOV 45H, ；進(jìn)水至低水位 MOV 3CH,5 ；洗滌量投放時間短RETURN: RET圖314衣量檢測子程序流程圖程序代碼：YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6