【正文】 MP MAIN ；返回 NOP NOP lJMP ERR ；軟件陷阱步進(jìn)電機(jī)控制程序：ORG 0100HROUNT1：MOV A，N ；步進(jìn)電機(jī)步數(shù)→A JNB 00H，LOOP2 ；反向，轉(zhuǎn) LOOP2LOOP1： MOV P1，03H ；正向，輸出第一拍 ACALL DELAY ；延時(shí) DEC A ；A＝0，轉(zhuǎn)DONE JZ DONE MOV P1，06H ；輸出第二拍 ACALL DELAY ；延時(shí) DEC A ；A＝0，轉(zhuǎn)DONE JZ DONE MOV P1，05H ；輸出第三拍 ACALL DELAY ；延時(shí) DEC A ；A≠0，轉(zhuǎn)LOOP1 JNZ LOOP1 ： AJMP DONE ；A＝0，轉(zhuǎn)DONELOOP2： MOV P1，03H ；反向，輸出第一拍 ACALL DELAY ；延時(shí)DEC A；A＝0，轉(zhuǎn)DON JZ DONE MOV P1，05H ；輸出第二拍 ACALL DELAY ；延時(shí) DEC A JZ DONE ； MOV P1，06H ；輸出第三拍 ACALL DELAY ；延時(shí) DEC A ；A≠0，轉(zhuǎn)LOOP2 JNZ LOOP2DONE： RET顯示程序：START: MOV A , 03H ； 初始化MOV DPTR , 7F00HMOVX DPTR , AMOV R0 , 60H ； 置顯示緩沖區(qū)首地址MOV R2 , 01H ； 置位選碼初值MOV A , R2LOOP:MOV DPTR , 7F01HMOVX DPTR , AINC DPTRMOV A , R0ADD A , 0DH ；形成查表的偏移地址MOVC A , A+PCDIR:MOVX DPTR , AACLL DELAY ；延時(shí)INC R0MOV A , R2JB , LOOP1 ； 判斷6位是否顯示完畢RL AMOV R2 , AAJMP LOOPLOOP1:RETDB 3FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DHDB 7DH , 07H , 7FH , 6FH , 77H , 7CHDB 39H , 5EH , 79H , 71HDELAY: MOV R7 , 04HDELAY1:MOV R6 , 0FFHDELAY2:DJNZ R6 , DELAY2DJNZ R7 , DELAY1RET鍵盤(pán)程序：KEYI：ACALL KS1 ；調(diào)用判有無(wú)鍵閉合子程序JNZ LK1 ；有鍵閉合，跳LK1NI： ACALL DIR ；無(wú)鍵閉合，調(diào)用顯示子程序,延遲6ms后，跳KEYIAJMP KEYILK1： ACALL DIR ；可能有鍵閉合，延遲12ms，軟件去抖ACALL DIRACALL KS1 ；調(diào)用判有無(wú)鍵閉合子程序JNZ LK2 ；經(jīng)去抖，判鍵確實(shí)閉合，跳LK2處理ACALL DIR ；調(diào)用顯示子程序延遲6msAJMP KEYI ；抖動(dòng)引起，跳KEYILK2： MOV R2,＃0FEH ；列選碼→R2MOV R4,＃00H ；R4為列號(hào)計(jì)數(shù)器LK4： MOV DPTR,＃7F01H ；列選碼→8155H的PA口MOV A,R2 MOVX DPTR,A INC DPTR ；數(shù)據(jù)指針增2，指向PC口INC DPTR MOVX A,DPTR ；讀8155H PC口JB ,LONE ；0行線(xiàn)為高，無(wú)鍵閉合，跳LONE，轉(zhuǎn)判1行MOV A,＃00H ；0行有鍵閉合,首鍵號(hào)0→AAJMP LKP ；跳LKP，計(jì)算鍵號(hào)LONE：JB ,LTW0 ；1行線(xiàn)為高，無(wú)鍵閉合，跳LTW0，轉(zhuǎn)判2行MOV A,＃08H ；1行有鍵閉合,首鍵號(hào)8→AAJMP LKP LTW0：JB ,LTHR ；2行線(xiàn)為高，無(wú)鍵閉合，跳LTHR，轉(zhuǎn)判3行MOV A,＃10H ；2行有鍵閉合,首鍵號(hào)10H→AAJMP LKP ；跳LKP，計(jì)算鍵號(hào)LTHR：JB ,NEXT ；3行線(xiàn)為高，無(wú)鍵閉合，跳NEXT，準(zhǔn)備下一列掃描MOV A,＃18H ；3行有鍵閉合,首鍵號(hào)18H→ALKP： ADD A,R4 ；計(jì)算鍵號(hào)：首鍵號(hào)＋列號(hào)=鍵號(hào)PUSH A ；鍵號(hào)進(jìn)棧保護(hù)LK3： ACALL DIR ；調(diào)用顯示子程序，延時(shí)6msACALL KS1 ；調(diào)用判有無(wú)鍵閉合子程序，延時(shí)6msJNZ LK3 ；判鍵釋放否，未釋放，則循環(huán)POP A ；鍵已釋放，鍵號(hào)出?！鶤RETNEXT：INC R4 ；列計(jì)數(shù)器加1，為下一列掃描作準(zhǔn)備MOV A,R2 ；判是否已掃到最后一列（最右一列）JNB ,KND ；鍵掃描已掃到最后一列，跳KND，重新進(jìn)行掃描RL A ；鍵掃描未掃到最后一列，位選碼左移一位MOV R2,A ；位選碼→R2AJMP LK4 KND： AJMP KEYI KS1： MOV DPTR ,7F01H ；判有無(wú)鍵閉合子程序，全“0”→掃描口（PA口）MOV A,＃00H ；即列線(xiàn)全為低電平MOVX DPTR,A INC DPTR ；DPTR增2，指向PC口INC DPTR ；指針增1，指向PC口MOVX A,DPTR ；從PC口讀行線(xiàn)的狀態(tài)CPL A ；行線(xiàn)取反，如無(wú)鍵按下，則A為0；ANL A,＃0FH ；屏蔽無(wú)用的高4位RET。在此對(duì)于陳老師一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的敬佩。陳老師每次在查看我的進(jìn)度的同時(shí)都是認(rèn)真查看我的設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題也是耐心的回答和討論。在學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間里，陳老師給我提供了很大的幫助。參考文獻(xiàn)[1] 姚福安．電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐．濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005．[2] 何西才，楊靜，任力英. 實(shí)用傳感器接口電路實(shí)例. 北京：中國(guó)電力出版社，2007[3] 劉守義. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù). 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社，2007[4] 李廣第. 單片機(jī)基礎(chǔ). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001[5] ,2005,2:3536[6] 王麗君,楊偉豐. 電機(jī)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究大眾科技,2009,11:124125[7] 張培志,陸偉. ，2008[8] ::航空工業(yè)出版社,1998[9] 周航慈，朱兆優(yōu). 智能儀器原理與設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[10] 劉印春. 傳感器原理. 北京國(guó)防科技大學(xué)出版社，2006[11] 孟志永．單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)．北京：電子工業(yè)出版社，2004[12] 王曉明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002[13] 沙占有. 中外集成傳感器實(shí)用手冊(cè). 北京：電子工業(yè)出版社，2005[14] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，2003[15] 呂俊芳. 傳感器接口與檢測(cè)儀器電路. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995[16] HITECH Software．PIC C User’s Manual．．[17] ．A Simple Formula for the Ground Resistance Calculation. IEEE Trans．On Electromagnetic Compatibility, 1999, 41(2): 152154．[18