基于單片機(jī)的電動(dòng)車控制器-文庫吧資料
2024-11-15 21:25本頁面
【正文】 R6,1 D1: DJNZ R6,D1 DJNZ ACC,D1 RET 剎車時(shí)停止 PWM 輸出子程序 STOP: CLR PWM RET 電池電壓過低警示子程序 LOWPOWER: MOV P1,0FEH RET 電動(dòng)車時(shí)速顯示子程序 OUTPUTSPEED: PUSH PSW PUSH ACC LJMP TOSPEED MOV R1,LOWCOUNT MOV A,R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A KLO: JNB TI,KLO CLR TI INC R1 11 MOV A,R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A POP ACC PUSH PSW RET 求時(shí)速子程序 TOSPEED: PUSH PSW PUSH ACC MOV R6,02H MOV R5,0D0H DV: MOV R7,08H SO: CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,TOCOUNT JB 07H,S1 JNC S1 ADD A,TOCOUNT SJMP S2 S1: INC R5 S2: MOV R6,A DJNZ R7,SO MOV A,R5 DA A MOV R5,A ANL A,0FH MOV LOWCOUNT,A 12 MOV A,R5 SWAP A ANL A,0FH MOV HICOUNT,A POP ACC POP PSW RET 外部中斷 0 中斷服務(wù)子程序 INSERO: PUSH PSW PUSH ACC INC SCOUNT MOV A,SCOUNT CJNE A,01H,LOOP1 SETB TR1 SJMP LOOP2 LOOP1: MOV A,SCOUNT CJNE A,0BH,LOOP2 CLR TR1 CLR TF1 MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H MOV TOCOUNT,R0 MOV R0,00H MOV SCOUNT,00H LOOP2: POP ACC POP PSW RETI TAB: DB 11H,77H,92H,32H,74H DB 38H,18H,73H,10H,30H,0FEH END 。雖然本次設(shè)計(jì)不夠完美但我堅(jiān)信總有一天我會(huì)更好。再次讓我充分理解了團(tuán)隊(duì)合作的力量，和同學(xué)們互相幫助，開闊思路。通過這次實(shí)習(xí)，首先，讓我培養(yǎng)了獨(dú)立思考的能力，用一雙銳利的眼睛去發(fā)現(xiàn)問題。通過這次的課程設(shè)計(jì)使我在 焊接 、 電路板設(shè)計(jì) 、 單片機(jī)的理解等方面有了 很大的提高。主程序流程如圖 9 所示。其中顯示程序有電壓過低時(shí)的警示，車速的顯示。數(shù)碼管顯示使用靜態(tài)顯示。 D 2 3D 2 2D 2 1D 2 4R1R2R3R4E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1 圖 8 低壓指示燈 軟件設(shè)計(jì) 通過分析可以看出，可以有多種方法實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的功能 ，由于隨時(shí)有可能輸入加速、減速信號(hào)，因而用中斷方式效率最高，本設(shè)計(jì)主要用到外部中斷 0，用它來計(jì)算車輪旋轉(zhuǎn)圈說，且用定時(shí)器 T1來記憶固定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)所需要的時(shí)間用以計(jì)算車速。 R1 R 1 3D7 k5C1P 1 . 0 剎車開關(guān) 圖 7 剎車保護(hù)
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