基于單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)控制器-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】電動(dòng)車(chē)控制器主要有單片機(jī)、ADC0809、霍爾傳感。通過(guò)單片機(jī)控制電動(dòng)車(chē)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)的控制的目的。計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠使用方便、可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制、具有防飛車(chē)保護(hù)和低壓保護(hù)等重要的功能。單片機(jī)的出現(xiàn)給人類(lèi)生活帶來(lái)加大方便，使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)一個(gè)由單。時(shí)器等電路集成在一塊芯片上，構(gòu)成的單片微型計(jì)算機(jī)。工業(yè)自動(dòng)化上，而51系列單片機(jī)是各系列單片機(jī)中最典型和最有代表性的一種。隨著科技的發(fā)展，人類(lèi)生活水平的提高，電動(dòng)車(chē)被越來(lái)越多的人使用。電動(dòng)車(chē)控制器中大大的降低了電動(dòng)車(chē)的成本。示電路、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)等電路系統(tǒng)組成。速并傳給數(shù)碼管顯示器顯示出來(lái)。車(chē)速的控制有ADC0809接受的外界數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬。顯示系統(tǒng)用串行口輸出方式顯示，外接串并。片既可滿足要求，選用共陽(yáng)接法的數(shù)碼管。單片機(jī)運(yùn)行期間，用開(kāi)關(guān)操作也能實(shí)現(xiàn)復(fù)位。許的電壓較寬，可以是+5~+15V。
【正文】 BIT OE BIT EOC BIT PWM BIT ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INSERO 主程序 ORG 0030H MAIN: SETB EA SETB EX0 MOV P0,00H MOV P1,00H SETB MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H WAIT: JB ,LOWPOWER JNB TF1,GOON1 INC R0 GOON1: CJNE R0,0FEH,GOON2 MOV 71H,00H MOV 72H,00H GOON2: LJMP OUTPUTSPEED JNB ,STOP CLR ST SETB ST 10 CLR ST JNB EOC,$ SETB OE MOV ADC,P2 CLR OE SETB PWM MOV A,ADC LCALL DELAY CLR PWM MOV A,255 SUBB A,ADC LCALL DELAY SJMP WAIT 延時(shí)子程序 DELAY: MOV R6,1 D1: DJNZ R6,D1 DJNZ ACC,D1 RET 剎車(chē)時(shí)停止 PWM 輸出子程序 STOP: CLR PWM RET 電池電壓過(guò)低警示子程序 LOWPOWER: MOV P1,0FEH RET 電動(dòng)車(chē)時(shí)速顯示子程序 OUTPUTSPEED: PUSH PSW PUSH ACC LJMP TOSPEED MOV R1,LOWCOUNT MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A KLO: JNB TI,KLO CLR TI INC R1 11 MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A POP ACC PUSH PSW RET 求時(shí)速子程序 TOSPEED: PUSH PSW PUSH ACC MOV R6,02H MOV R5,0D0H DV: MOV R7,08H SO: CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,TOCOUNT JB 07H,S1 JNC S1 ADD A,TOCOUNT SJMP S2 S1: INC R5 S2: MOV R6,A DJNZ R7,SO MOV A,R5 DA A MOV R5,A ANL A,0FH MOV LOWCOUNT,A 12 MOV A,R5 SWAP A ANL A,0FH MOV HICOUNT,A POP ACC POP PSW RET 外部中斷 0 中斷服務(wù)子程序 INSERO: PUSH PSW PUSH ACC INC SCOUNT MOV A,SCOUNT CJNE A,01H,LOOP1 SETB TR1 SJMP LOOP2 LOOP1: MOV A,SCOUNT CJNE A,0BH,LOOP2 CLR TR1 CLR TF1 MOV TH1,3CH MOV TL1,0B0H MOV TOCOUNT,R0 MOV R0,00H MOV SCOUNT,00H LOOP2: POP ACC POP PSW RETI TAB: DB 11H,77H,92H,32H,74H DB 38H,18H,73H,10H,30H,0FEH END
鄂ICP備17016276號(hào)-1