【導讀】級微運動的關鍵技術，其運動位移的測量與控制是實現(xiàn)納米運動的核心技術。

　　

【正文】 3 ： 結果放入 30H 單元 RET 柔性鉸鏈運動的測量與控制系統(tǒng) KEY_IN3: CJNE A,00H,KEY_IN2 RET 特征編碼與順序編碼的對應關系表 KEY_TABLE: DB 0EEH,0EDH,EBH,0E7H,0DEH DB 0DDH,0DBH,0D7H,0BEH,0BDH DB 0BBH,0B7H,07EH,07DH,07BH,077H。0F DB 00H。 ： A 為小數(shù)點 B 為確認鍵 E 為全部重新輸入鍵 F 為取消鍵，取消上一位 顯示子程序 P0 口控制數(shù)據(jù)輸出（段選） P2 口控制位輸出（位選） DISPLY: MOV R1,07FH MOV R2,08H MOV R0,30H DISP1:MOV A,@R0 MOV DPTR,TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,R1 MOV A,R1 RR A MOV R1,A INC R0 浙江理工大學本科畢業(yè)設計 LCALL DELAY5MS DJNZ R2,DISP1 RET TABLE: DB 3FH， 30H， 5BH， 4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,80H。 數(shù) 據(jù)運算子程序 將鍵盤輸入存儲在 30H32H 的 BCD 數(shù)轉換成 2 進制，再與 A/D 轉化后存儲在50H52H 內容做差，結果放入 55H57H 中。 OPERATIONS： MOV R0,30H MOV R1,3 BR0: MOV A,@ R0 SWAP A ANL A,0FH MOV B,10 MUL AB ANL 30H,0FH ADD A, @ R0 MOV @ R0,A INC R0 DJNZ R1,BR0 CLR C MOV A,30H SUBB A,50H MOV 5H,A MOV A,31H 柔性鉸鏈運動的測量與控制系統(tǒng) SUBB A,51H MOV 56H， A MOV A,32H SUBB A,52H MOV 57H， A RET D/A 轉換子程序 單片機對 DAC9881 分三步操作完成一次 D/A 轉換過程。單片機向端口地址 7FH寫入 高 1710~DD 位數(shù)據(jù)， 向端口地址 7EH 寫入 92 ~DD 位數(shù)據(jù)， 向端口地址 7DH寫入低 2 位數(shù)據(jù) DA9881： MOV R0， 7FH MOV A,55H MOVX @R0， A DEC R0 MOV A,56H MOVX @R0， A DEC R0 MOV A,57H MOVX @R0， A 浙江理工大學本科畢業(yè)設計 第五章 總結 與展望 總結 從上面我們可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段柔性鉸鏈的應用范圍十分廣泛，不僅僅局限于宇航和航空領域。由于其結構緊湊、運動精度搞的特點，在精密機械、精密測量、尤其是微米、納米技術等領域得到廣泛應用。目前而言，柔性鉸鏈還是主要應用于微位移機構 。 本設計使用 80c51 單片機作為主控芯片進行控制，單片機具有集成度高，通用性好，功能強，特別是體積小，重量 輕，耗能低，可靠性高，抗干擾能力強和使用方便等獨特優(yōu)點，在數(shù)字、智能化方面有廣泛的用途。其中選用的差動式電容傳感器和 PZT 壓電致動，能容易實現(xiàn)精度為 的超精密測量與定位。 展望 柔性鉸鏈運動的測量與控制系統(tǒng) 參考文獻 [1]李玉和，郭陽寬﹒現(xiàn)代精密儀器設計 [M]．北京：清華大學出版社， ： 187230 [2]HER I, CHANG J C. A Linear scheme for the displacement analysis of micropositioning stages with flexure hinges [J] . Journal of Mechanical Design,1994 , 116(3) :770776. [3]吳鷹飛，周兆英 . 超精密定位工作臺 [J]. 微細加工技術 , 2021, 6 (2) : 4147. [4]杜志江，董 為，孫立寧 .柔性鉸鏈及其在精密并聯(lián)機器人中的應用 [J].哈爾濱工業(yè)大學學報 ,(9)： 3139 [5]沈劍英 , 楊世錫 , 周慶華 , 等 . 單平行四桿柔性鉸鏈機構的輸出位移和耦合誤差分析[J]. 機床與液壓 , 2021， (3) :2728. [6]于靖軍 , 畢樹生 , 宗光華 . 柔性平行四桿機構的靜剛度分析 [J] . 機械科學與技術 , 2021 , 22 (2) : 241244. [7]谷樹忠，侯麗華，姜 航 .Protel2021實用教程 [M]， ： 3468 [8]賈伯年 , 俞 樸 . 傳感器技術 [M]. 南京 : 東南大學出版社 , 1992. [9]Chad R Snyder,Frederick I Precision Capacitance Cell for Measurement of Thin Film OutofPlane Expansion– Part III:Conducting and Semiconducting Materials[J].IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021： 550 [10]張國雄 .測控電路 [M].機械工業(yè)出版社， ： 5565 [11]華成英，童詩白 .模擬電子技術基礎 [M]，高等教育出版社， ： 513529 [12]蔣煥文 ,孫續(xù)編著 . 電子測量 [M]. 北京 :計量出版社 ,1983： 187193 [13]朱定華，戴汝平 .單片機微機原理與應用 [M]，北方交通大學出版社， ： 128231 [14]閻 石 .數(shù)字電子技術基礎 [M].高等教育出版社， 2021： 506545 [15]叢 爽．神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制系統(tǒng)及其在運動控制中的應用 [M]．安徽：中國科學技術大學出版社 .2021． [16]劉 豹，唐萬生 .現(xiàn)代控制理論 [M]， ： 89107 [17]董景新，趙長德，熊沈蜀，郭美鳳 .控制工程基礎 [M]， :216266 [18]劉衛(wèi) 國 .MATLAB程序設計與應用 [M],:251259 浙江理工大學本科畢業(yè)設計 致謝 非常感謝 陳本永 老師在我大學的最后學習階段 —— 畢業(yè)設計階段給自己的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿， 他 給了我耐心的指導和無私的幫助。為了指導我們的畢業(yè)論文， 他 放棄了自己的休息時間， 他 的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向她們表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這四年來給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在 此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 碩士論文 是碩士研究生所撰寫的學術論文，具有一定的理論深度和更高的學術水平，更加強調作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應具備更強的實用價值和更高的科學價值。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學術論文。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對所學習專業(yè)的理論知識掌握的程度和水平，能夠幫助作者構建起良好的完整的知識體系，還能夠反映作者獨立的科研能力和學術理論的應用水平，對研究的課題的思考和獨立見解。較之學士論文，碩士論文應當具有一定的理論深 度和更高的學術水平，更加強調作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應具備更強的實用價值和更高的科學價值。因而撰寫碩士論文將對作者提出更高的要求 —— 數(shù)據(jù)資料翔實充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結構規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運用準確。 柔性鉸鏈運動的測量與控制系統(tǒng) 電路與系統(tǒng) 學科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測試、設計和物理實現(xiàn)。它是信息與通信工程和電子科學與技術這兩個學科之間的橋梁，又是信號與信息處理、通信、控制、計算機乃至電力、電子等諸方面研究和開發(fā)的理論與技術基礎。因為電路與系統(tǒng)學科的有力支持，才使得利用現(xiàn)代電子科學技術和最新 元器件實現(xiàn)復雜、高性能的各種信息和通信網(wǎng)絡與系統(tǒng)成為現(xiàn)實。信息與通訊產業(yè)的高速發(fā)展以及微電子器件集成規(guī)模的迅速增大，使得電子電路與系統(tǒng)走向數(shù)字化、集成化、多維化。電路與系統(tǒng)學科理論逐步由經(jīng)典向現(xiàn)代過渡，同時和信息與通訊工程、計算機科學與技術、生物電子學等學科交疊，相互 滲透，形成一系列的邊緣、交叉學科，如新的微處理器設計、各種軟、硬件數(shù)字信號處理系統(tǒng)設計、人工神經(jīng)網(wǎng)絡及其硬件實現(xiàn)等。 廣告提案 廣告提案 廣告提案的準備工作 創(chuàng)意、表現(xiàn)提案 廣告實施計劃提案 策略提案 廣告策劃大師 廣告策劃的含義、特點 及作用 廣告策劃的內容和程序 廣告策劃的基本原則 廣告調查與分析 廣告市場調查的內容 廣告市場調查的步驟 廣告市場調查問卷的構成設計 市場細分與產品定位 市場細分 產品定位 廣告戰(zhàn)略策劃 廣告預算策劃 廣告創(chuàng)意 廣告文案創(chuàng)意 第一節(jié) 平面廣告創(chuàng)意 廣播廣告創(chuàng)意 電視廣告創(chuàng)意 網(wǎng)絡廣告創(chuàng)意 廣告媒體與渠道策劃 廣告推進浙江理工大學本科畢業(yè)設計 程序策劃 廣告實施策略 廣告效果評估 廣告策劃文案寫作 廣告策劃書的編制技巧 可行性研究報告 行業(yè)分析報告 可行性研究 可行性報告 項目可行性報告 行業(yè)調查報告 可行性報告格式 調查報 告 報告格式 辭職報告 述職報告 實習報告 社會實踐報告 報告范文 申請報告 材料加工碩士論文，主要介紹液態(tài)金屬的成型工藝、金屬焊接成型和材料表面處理工程。具體包括：液態(tài)金屬的工藝性能、砂型鑄造、鑄造工藝設計、鑄造工藝 CAD/CAE、電弧的特性、焊絲的熔滴過渡、焊縫成形、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳氣體保護焊、等離子弧焊、熱噴涂、氣相沉積、激光表面工程技術等。是碩士研究生所撰寫的學術論文，具有一定的理論深度和更高的學術水平，更加強調作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應具備更強的實用價值和更高的科學價值。 試卷分析 中學試卷 高中試卷 高考試卷 英語四級試卷 成人高考試卷 考卷 公務員考試 小學試卷 中考試卷 高考試卷 高考試卷 數(shù)學試卷 英語試卷 語文試卷 柔性鉸鏈運動的測量與控制系統(tǒng) 醫(yī)學論文，論文下載中心 免費論文，畢業(yè)論文，各專業(yè)論文 論文聯(lián)盟 論文網(wǎng) ,論文 ,論文下載 ,論文發(fā)表 ,論文網(wǎng)站 ,畢業(yè)論文 ,論文 ,畢業(yè)論文 ,論文下載 ,論文范文 找論文網(wǎng) 論文 ,畢業(yè)論文 ,論文下載 ,論文范文 找論文網(wǎng)