【正文】 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 28 測(cè)速顯示流程圖 PWM 位置 0 PWM 位置 1 以 255AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 以 255AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 開始 中斷初始化 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 29 否 是 判斷是否到中斷次數(shù)？ 計(jì)算速度，讀取數(shù)值 分別選擇位選碼，動(dòng)態(tài)輸出顯示碼 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 30 程序 include include define uchar unsigned char define unit unsigned int unsigned char led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8,0x80,0x90}； unsigned char K=100； //相鄰兩個(gè)紅外線探測(cè)器之間的圓弧長(zhǎng)完全顯示速度值 中斷次 數(shù)清零 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 31 度，這里預(yù)設(shè)為 100mm unsigned int t0_num = 0； //t0 定時(shí)器中斷次數(shù)計(jì)算 unsigned int speed； //用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算出速度，單位為 km/h unsigned char int0_flag = 0； //int0 的中斷標(biāo)志位 unsigned char t0_max = 65000； //定時(shí)器 t0 的最大中斷次數(shù)，防止當(dāng)車輪不轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)溢出 sbit CS=P2^0； sbit CLK=P2^4； sbit D0=P2^5； sbit PWM=P3^7； sbit SW=P3^3； sbit DIR=P3^6； sbit ACC0=ACC^0； uchar AD_TMP,time； /**************************************** 延時(shí)函數(shù) ****************************************／ void delay(uchar ms) { int i； while (ms) { 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 32 for(i=0； i38； i++)； } } /******************************************* ADC0831 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀入函數(shù) *******************************************/ unsigned char AD_CONV(void) { unsigned char i； unsigned char Data； CLK=0； CS=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 33 for (i=8； i0； i) { Data=1； if（ D0） Data++； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； } CS=1； CLK=0； for（ i=40； i0； i） { _nop_()； } return(Data)； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 34 void POS() { DIR=1； PWM=1； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=0； time=255time； delay（ time）； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ void NEG() { DIR=0； PWM=0； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=1； time=255AD_TMP； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 35 delay（ time）； } /********************************************** 主函數(shù) **********************************************/ Void main() { //初始化中斷，下降沿有效 EA=0； IT0=1； EX0=1； //初始化定時(shí)器 T0，方式 2,8 位自動(dòng)重載方式。在 6MHz 主頻時(shí)，定時(shí)間隔為 512us TMOD=0x02； TL0=0xff； TH0=0xff； //開啟中斷 EA=1； while（ 1） { AD_TMP=AD_CONV()； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 36 if（ SW==1） POS()； else NEG()； if（ int0_flag==2） { speed=(k*3600)/(t0_num*512)； //計(jì)算速度 P0=0xfe； P1=led[speed%10]； delay(10)； P0=0xfd； P1=led[（ speed/10） %10]； delay(10)； P0=0xfb； P1=led[speed/100]； delay(10)； t0_num = 0； int0_flag = 0； 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 37 EA = 1； } } } /********************************************** 函數(shù)名稱： void int0_fun() interrupt 0 功能： int0 中斷處理函數(shù) 說(shuō)明：設(shè)置 int0_flag 的值，并根據(jù) int0_flag 啟動(dòng)或關(guān)閉定時(shí)器 T0 **********************************************/ void int0_fun() interrupt 0 { if(int0_flag==0) { TR0=1； } int0_flag++； if（ int0_flag==2） { TR0=0； EA=0； } 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 38 } /********************************************** 函數(shù)名稱： void t0_fun() interrupt 1 功能：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 溢出中斷的中斷服務(wù)程序 說(shuō)明：對(duì) t0_num 進(jìn)行遞增，并判斷是否到達(dá)最大值 **********************************************/ void t0_fun() interrupt 1 { t0_num++； if（ T0==t0_max） { int0_flag=2； TR0=0； EA=0； } } 5 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試分為靜態(tài)調(diào)試和上電調(diào)試。首先是靜態(tài)調(diào)試： 在樣機(jī)加