【導讀】家用洗碗機在我國具有巨大的市場潛力，隨著洗碗機性能的不斷改善及消費者認識的不斷提。高，家用洗碗機必將成為我國“21世紀廚房新亮點"。現洗碗機的智能控制,提高洗碗質量,節(jié)約能源。硬件結構框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)。基于51單片機的洗碗控制系統(tǒng)，控制面板由按鍵、指示燈和LCD顯示器組成。洗碗機的整體電路模塊包括鍵盤矩陣、指示燈、電動機控制及電源電路。制程序設計包括定時中斷服務程序、外中斷服務程序及主程序。

　　

【正文】 case 0x01: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ////單獨脫水 // case 0x02: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ///經濟 /// case 0x00: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ////標準 ///// } } } 調用該程序，程序會掃描當前按鍵并返回鍵值。 鍵盤子程序 流程圖 下圖為鍵盤子程序流程圖，此流程圖的含義是：當有按鍵按下時，程序開始進行判斷是哪個按鍵按下，判斷完畢后則轉向 相應的鍵處理子程序，進行字符的輸入或命令的處理 ， 并通過按鍵 4把要發(fā)送的數據進行 CRC 校驗編碼，再把編碼后的數據發(fā)送出去。 圖 54 鍵盤子程序流程圖 有按鍵按下 判斷是哪個按鍵按下 按 鍵 1 確定鍵 模式選擇 按 鍵 3 按 鍵 2 暫停鍵 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 24 6 測試結果及分析 硬件電路測試 本設計中將控制模塊和電機驅動模塊分開設計，控制模塊通過單片機和液晶來顯示各種功能，測試的步驟如下： (1) 將控制模塊和電機驅動模塊焊好，檢查確認無虛焊、粘焊； (2) 先對控制模塊上電進行測試，主要是測試控制模塊的定時器的使用，測試方法是將控制模塊的定時器與秒表同時打開，并將程序寫到 AT89S52上，然后用秒表測試定時是否準確； (3) 將顯示模塊與控制模塊連接起來，上電進行測試，按照程序，上電時處于正常顯示狀態(tài)，看是否與程序吻合； (4) 確認顯示模塊上電處于正常顯示狀態(tài)后，可測試驅動模塊，如果按下模式選擇按鍵，可以選擇模式，則說明顯示電路正常，此外，在沒有接上驅動模塊收時 ,仍會選擇模式。 系統(tǒng)測試 測試方法 (1) 首先讓電路正常工作，選擇模式后，按開始鍵，開始工作。 (2) 在工作期間，可以隨時按暫停鍵來暫停， 洗衣機須停止工作，再按該鍵，洗衣機又能按原來所選擇的工作 方式繼續(xù)工作 (3) 用秒表來測試洗衣機的進水時間、侵泡時間、洗衣時間等 ，以測試時間 的準確性。 功能測試及分析 (1) 洗衣時正、反轉驅動時間各為 3秒，間歇時間為 2秒。 (2) 標準程序、經濟程序和單獨程序。標準程序是進水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經濟程序是進水→洗滌 →結束 (留水不排不脫 ) ，單獨程序是排水→脫水→結束。 (3) 經測試定時器定時非常精確，如洗衣時間的定時，各個功能模塊一一實現。 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 25 結論 這次畢業(yè)設計，我選擇了實做的題目，這不僅是對我的一種鍛煉，也是對我大學四年所 學知識的綜合檢查。從開始設計到設計的完成，我感覺收獲很多，不僅在理論上有了很大的升華 ,并且還在實踐中鍛煉了自己，使自己成長了許多。 論文首先對 整個系統(tǒng)的工作原理和實現方法 進行了簡單的介紹，給出了系統(tǒng)工作的整體框圖。在此基礎上，介紹了系統(tǒng)設計用到的各個組成部分的功能特性，并進性了方案比較，選擇出了最優(yōu)越的方案。在理論上對整個系統(tǒng)有一定了解的情況下，進行了系統(tǒng)硬件的電路的設計，充分利用各方面的資料，發(fā)揮我所學的特長。設計出了以 AT89S52單片機 為核心的基于單片機的酒店點菜系統(tǒng)，并實現了系統(tǒng)功能。 整個系統(tǒng)的開 發(fā)過程是曲折的，首先在硬件設計上，由于以前所學課程有一定的基礎，我多方查閱資料，不斷的向老師、同學學習請教，以確保設計的電路系統(tǒng)完整，并能實現最完美的系統(tǒng)功能。經過幾個月學習，我設計出了各個部分的電路圖，并實現了電路圖的組合。經過測試與修改，最終完善了硬件電路的設計，并能夠比較理想的完成本次畢業(yè)設計功能 —— 手動點菜及有線傳輸。 對于軟件設計，因為以前的編程經驗不夠，再加上 對 AT89S52 這一芯片的了解不是很徹底 ，因此，在這方面花費了很多的精力和時間。盡管過程很艱難，但是在真正意義上學到了知識，為以后的工作和 學習積累了寶貴的理論和實踐經驗。 此次設計過程中采用 proteus 軟件進行了仿真。它替代了雙缸洗衣機面板上洗滌定時器，脫水定時器，轉換開關等部件，可以說是雙缸洗衣機控制技術的一種革新，該控制器除了實現原雙缸洗衣機功能外，還具有浸泡功能，洗滌程序從原有的兩檔變?yōu)槿龣n選擇范圍更大。同時，由于采用了電子技術克服了機械式定時器普遍存在的問題如：停擺，進水，輪子打滑等故障，可靠性有了大幅度提高，具有一定的實用價值。 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 26 致謝語 一轉眼間，十二周的畢業(yè)設計結束了。這十二周是忙碌而又充實的。畢業(yè)設計是我大學學習生活的最 后一項學習任務，是對我大學四年學習的綜合考核。而也為了使我的綜合素質技能可以有一個很大的提高，這次畢業(yè)設計 ,我選擇了姜德寧老師所帶的這個比較具有實用性的課題 —— 基于單片機的洗衣機控制器設計。在 為期兩個多月的畢業(yè)設計過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復習了以前 學的知識，而且又學習了許多新知識，使我的知識結構更加系統(tǒng)化，也更加完善。同時，也提高了我獨立分析問題、解決問題的能力。 本次畢業(yè)設計能夠順利地完成，首先要感謝我的指導老師 姜德寧老師 。姜老師的嚴格要求和孜孜不倦的教導是我完成這次畢業(yè)設計的重要保證，從最初的確定方案到單元電路分析，再到最后的電路調試，都是在姜老師的幫助下完成的。每次遇到不懂的地方，姜老師總是耐心的給我講解，從最開始的一知半解到現在我已理解設計原理的每一個細節(jié)他給予了我很大的幫助和支持，在此謹向導師表示衷心的感謝！同時我要感謝給予我?guī)椭椭С掷铢i軍同學，感謝他在編程和程序調試過程中給我提供的幫助，感謝電子工程系的老師為我們做畢業(yè)設計提供的各方面的幫助！ 同時，我要感謝我的母校 —— 天津工程師范學院，特別是在我即將踏上工作崗位時，給了我這樣一個鍛煉、學習的機會，使我加深了對以前知識的理解，拓寬了知識面，也提高 了我對所學知識的綜合的應用能力。 在整個設計制作過程當中，我感覺收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實踐中的豐收，同時還有的就是同學們之間的合作精神。在此，祝愿我院日后蓬勃發(fā)展，成為一所獨具風格的綜合性大學。祝愿母校的將來更美好 ! 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們！ 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 27 參考文獻 [1] 彭為，黃科等 .單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021. 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