汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-30 07:09本頁面
【正文】 coutendl。//采用直接搜索法，尋求最優(yōu)解。 max=2。 for(int i=100。ii++) { for(int j=1。j101。j++) { if(min(i,(65+*j)*pi/180)max) { max=min(i,(68+*j)*pi/180)。 a=i。 a0=(68+*j)。 } } } cout采用直接搜索法:endl。 couta=a毫米endl。 couta0=a0度endl。 cout最大誤差:max*180/pi度endl。 int b。 cinb。 return 0。}計算結(jié)果如下： 最后選取a=197；α0=。設(shè)計結(jié)果理想。采用excel作誤差圖如下：運(yùn)動連續(xù)性及傳力性能分析：連續(xù)性：根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可得該機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置時轉(zhuǎn)過的角度為： θ=α0arccosM2+(a+b)2a22M(a+b)代人數(shù)值得θ=。該值大于機(jī)構(gòu)的最大轉(zhuǎn)角，故機(jī)構(gòu)運(yùn)動連續(xù)，符合設(shè)計要求。傳力性能：當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到最小角度時的傳動角為 =αarcsin?(absinβsinα)經(jīng)計算可得γ=，符合設(shè)計要求。心得體會：經(jīng)過將近一個月的學(xué)習(xí)思考，我終于完成了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計。設(shè)計過程中非線性方程的求解是遇到的最大問題，剛開始打算采用消元把a(bǔ)消去，得到一個關(guān)于α0的函數(shù)，然后用數(shù)學(xué)軟件作圖，圖像和橫軸的交點(diǎn)便是α0的解，但在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)消元法把a(bǔ)消去之后得到的函數(shù)圖象在預(yù)想范圍之內(nèi)與橫軸沒有交點(diǎn)，不能求出α0，和同學(xué)討論之后，造成這種結(jié)果的原因可能是消元之后方程失去原來的意義。我去圖書館查找了有關(guān)最速下降法求解非線性方程的資料，最后決定用C++程序?qū)崿F(xiàn)最速下降法。經(jīng)過多次調(diào)試，最后得到了比較滿意的結(jié)果。其實(shí)除了最速下降法，還可以通過誤差公式，在程序了嵌套兩個循環(huán)，在規(guī)定的a和α0的范圍內(nèi)逐一試算，選出誤差最小的一組a和α0。這次設(shè)計雖然是重復(fù)前人的工作，但我在不斷發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程中學(xué)到了許多，在設(shè)計過程中經(jīng)歷了好多次失敗，但是我并沒有氣餒，只要能夠堅持不懈，就一定會有突破。在遇到問題時且不可死鉆牛角尖，而應(yīng)該換個角度去思考，多考慮其他方法，其次要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，要做到一板一眼，踏實(shí)認(rèn)真。當(dāng)問題過于大而一時難以下手時，應(yīng)把一個大的問題劃分成眾多小問題，然后一一解決，最后整個難題也就解決了。在以后的學(xué)習(xí)、設(shè)計中，我會總結(jié)這次設(shè)計中的經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)努力。11 / 1
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