【導(dǎo)讀】進行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。設(shè)計（論文）的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。

　　

【正文】 ?? ? ? 文獻 [11] 式中 1? ──考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)。 驅(qū)動輪受到的力矩 AM ，曲柄輪受到的扭矩 1M ， AN 為驅(qū)動輪 A受到的壓力， AF 為驅(qū)動輪 A 提供的動力，有 1 22A MMMi ?? ? ? 文獻 [11] 式中 2? ── 考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù) A A AM N F R?? ? ? 文獻 [11] b、 轉(zhuǎn)向 假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為 cM ，其大小可由赫茲公式求得 221212111()cccNBREE? ????? ??? 文獻 [9] 2ccN B b?? ? ? 由于 b比較小，故 214ccM bB??? 對于連桿的拉力 cF ，有 11sin2sin rc l ?? ?? 1 2(1 c o s )a r c s in2 c o sc cc l???? ???? ? ? ? 21c os sinC C c cM F c??? ? ? ? 12s in ( )ccM F c ??? ? ? ? c、小車行走受力分析 設(shè) 小車慣量為 I ，質(zhì)心在則此時對于旋轉(zhuǎn)中心 O? 的慣量為 I? 39。 2 213[( ) ]AI I m a a?? ? ? ? 文獻 [11] 39。 2 21 1 2( ) ( )c BA A A AcN NI a F a d a arR? ?? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 小車的加速度為 ： AAa ???? 整理上述表達式得： 2Aa aRr? 第七章 典型零件的設(shè)計及強度校核 主動齒輪的設(shè)計 圖 主動齒輪的強度校核 1. 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) （ 1） 按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪 （ 2） 選用 7級精度 （ 3） 材料選擇。由參考文獻 [9]表 10— 1 選擇大齒輪材料為 LD6061 鋁合金，硬度為 280HBS，小齒輪材料為黃銅，硬度為 280HBS （ 4） 選大齒輪齒數(shù) z1=120，小齒輪的齒數(shù)為 z2=30 2． 按齒面強度設(shè)計 (1) 確定各式計算數(shù)字 試選載荷系數(shù) 2tK? 。 算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 。 大 齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 41 6 .6 7 1 1 0 N m mT ? ? ? [10]查得，大齒輪做懸臂布置，選取齒寬系數(shù) d ?? 。 [10]查得，鋁合金的彈性影響系數(shù) 12600MPaEZ ? [10]查得，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限lim1 600M PaH? ? ；大齒輪的接觸疲勞極限 lim 2 550M PaH? ? 。 7116 0 6 0 9 0 1 ( 3 0 0 8 1 ) 1 .3 0 1 0hN n jL? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 62 4 .3 3 5 1 0 3 .2 4 1 04N ?? ? ? 6） 由參考文獻 [10]查得，接觸疲勞壽命系數(shù) 1 ? ； 2 ? 7） 計算接觸疲勞需用應(yīng)力 取失效概率為 1%， 安全系數(shù) S=1 1 l im11[ ] 1 .0 6 0 0 M Pa 6 0 0 M PaHNH K S?? ? ? ? ? 2 l i m 22[ ] 1 . 1 8 5 5 0 M Pa 6 4 9 M PaHNH K S?? ? ? ? ? （ 2） 計算 1） 試算大齒輪分度圓直徑 d1t，代入 H[]? 中較小的值。 2）計算囿周速度 v 11 9 0 9 0 m / s 0 . 4 2 3 9 m / s6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv ? ? ??? ? ??? 3） 計算齒寬 b 1 90 36dtb d mm?? ? ? ? ? 4）計 算齒寬與齒高之比 bh 。 模數(shù) 1190 0 .7 5 m m120tt dm z? ? ? 齒高 5 5 5m m 875 m mthm? ? ? ? 36 ?? 5）計 算載荷系數(shù)。 根據(jù) / sv? ， 7 級精度，查得動載系數(shù) v ? ，直齒輪1HFKK????； 由參考文獻 [9]查得使用系數(shù) ? ； 由參考文獻 [9]用插值法查得 7級精度，大齒輪相對支撐為懸臂布置 ? ? 。 由 ， ? ? ，由參考文獻 [10]查得 ? ? ；故載荷系數(shù) 1 .7 5 1 .0 1 1 1 .3 5 1 2 .3 8 6A V H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 6） 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 3311 2 . 3 8 69 0 9 5 m m2ttKdd K? ? ? ? 7） 計算模數(shù) m 1195 0 .7 5 m m120dm z? ? ? ? ?2 421 3312 1 2 2 6 .6 7 1 1 0 4 1 6 0 0 2 .2 1( ) 9 0 m m0 .6 4 6 0 0t EHtdHKT ZZudu????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ????? 幾何尺寸計算。 直齒圓柱齒輪傳動計算結(jié)果 名稱 符號 計算公式 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 齒數(shù) z 1z=30 1z=120 變位系數(shù) x 1=0x 2=0x 嚙合角 1 2 1 239。 2 ta n ( ) ( z )zinv x x inv? ? ?? ? ? ? 039。 ? ? 分度圓直徑 d mz?? 2290d mz?? 中心距 a 12( ) 2 1 1 2 .5a d d? ? ? 齒頂高 *11( ) h x y m? ? ? ? ? *22( ) 96aah h x y m? ? ? ? 齒根高 **1 ( ) 0. 93 75fah h c m? ? ? ? **2 ( ) 0. 93 75fah h c m? ? ? 齒頂圓直徑 /1 1 12 24aad d h? ? ? /2 2 22 9 1 .5aad d h? ? ? 齒根圓直徑 /1 1 12 2 1 .5ffd d h? ? ? /2 2 22 8 9 .5ffd d h? ? ? 齒輪寬度 B B1=10 B2=4 結(jié)論 夠更清晰的看到各 個因素對小車的影響。 從對試制的樣品小車進行反復(fù)實驗來看小車的優(yōu)點： （ 1）小 車損耗的能量少是因為它機構(gòu)過于簡單，而且采用了單級傳遞齒輪。 （ 2） 小車之所以能順利的躲避障礙物，是跟它的微調(diào)機構(gòu)密切相關(guān)。 （ 3） 小車 行走距離遠。 原因是因為他的輪子大小適當，滾阻的系數(shù)小。 （ 4）小車穩(wěn)定性提高，不致使車速過快。 小車的缺點： 小車精度要求高，使得加工零件成本高。 計算復(fù)雜，不好控制，設(shè)計難費時 微調(diào)各個機構(gòu)都很費時，避障穩(wěn)定性差，時而偏左，時而偏右。 這樣，我們 小車需要的改進方向：小車最大的缺點是精度要求非常高，改進小車的精度要求。使調(diào)整簡單，小車便能達到很好的行走效果。 使無碳的理念得到發(fā)揮 本設(shè)計是對無碳小車這樣一個具體產(chǎn)品進行了設(shè)計與計算。 在設(shè)計時，首先，確定小車的總體方案，即對小車的各個機構(gòu)進行選擇，小 車共分六個部分包括車架、原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)及微調(diào)機 構(gòu)，最后確定選擇板型車架，線輪式作為原動機構(gòu)，以齒輪進行傳動，曲柄搖桿 進行轉(zhuǎn)向以及滑槽進行微調(diào)；接著，本文對小車的主要零件進行了設(shè)計計算以及 對標準件進行選擇，主要有后輪、齒輪、軸承支座以及前輪軸固定裝置的設(shè)計計 算，以及軸承和固定螺釘?shù)倪x用；然后，本文再對主動軸和后輪軸進行了強度校 核，并且對軸承的壽命進行了驗證；最后，本文對影響小車行走軌跡的因素進行 了具體分析，利用對影響小車行走路程的因素進行了分析作圖，令人能 致謝 順利完成畢業(yè) 設(shè)計是很多原因的。 感謝幫助 我， 指導(dǎo) 的 教師和 同學(xué) ，每次遇到解決不了的問題，我會尋求導(dǎo)師和同學(xué)， 冷教授 和 同學(xué) 幫助將有助于解決，一起討論解決方案。 我們 很 滿足每周一 一 次 的討論會 要討論上周遇到的 問題。冷教授嚴肅的科學(xué)態(tài)度以及他的嚴謹?shù)慕虒W(xué)精神 ,還有他的精益求精的工作作風(fēng) ,都無時無刻深深地感染了我 ,常常的啟發(fā)了我。從選擇課題到設(shè)計完成最終完成 ,冷教授始終都給我很細心的指導(dǎo)還有很堅定的支持我。 此外，我們還需要感謝學(xué)校給了我這樣一個機會，能夠獨立完成任務(wù)，并在此過程中，給我們各種方便，讓我們很快就會離開學(xué)校的最后時間段，能夠?qū)W習(xí)一些比較實用的應(yīng)用知識和增強我們的運營實踐和動手應(yīng)用能力，提高獨立思考的能力。再次感謝母校。 再次，我會認真要感謝你在我所有的朋友和同學(xué)在我的幫助和關(guān)心的全過程，幫助和支持是我 的動力，繼續(xù)前進的大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子之一，讓再次，我覺得你在乎，因為你，我的大學(xué)生活更精彩。 最后，再次感謝給我?guī)椭娜嗽谶@個畢業(yè)設(shè)計！ 參考文獻 [1] 同濟大學(xué)數(shù)學(xué)系 .高等數(shù)學(xué) [M].北京：高等教育出版社， 2021. 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