【正文】 ..... 44 結(jié)論 .............................................. 47 致謝 .............................................. 48 參考文獻 ........................................... 49 摘 要 這種設(shè)計的目的和意義是加強節(jié)能減排人們的意識作為無碳的概念已經(jīng)越來越多地被提上了研究。擴張和這款車的進一步發(fā)展是探索和“低碳”理念，為未來的 無 “碳”的愿景，無碳小車的 發(fā)展在完成設(shè)計要求充分考慮，如外觀和成本，方便 ， 未來 發(fā)展 。機構(gòu)的低損耗運動可用 滾動軸承代替普通摩擦滾子 這樣來實現(xiàn) 。 關(guān)鍵詞 ： 無碳小車；急轉(zhuǎn)運動；避障運動；正弦曲柄 ABSTRACT Objective and significance of this design is to use the principle of energy conversion, the design of a dynamic gravity potential energy by the weight conversion drive car model with direction control function, in the whole movement process does not produce any pollution, to achieve zero carbon effect. At the same time, it is improving students’ ability of mechanical mechanism creative design This design USES the design of steering mechanism is a simple function in order to obtain high degree of bilateral symmetry, in on select sine steering mechanism in order to realize the reciprocating movement of the guide bar. so as to realize the low loss mechanism movement. Sine mechanism of crank driven gear connected with in plete gear, when Gears are in a locking arc contact segment, sine crank levels, lead to extreme value, at this point the car front wheel Angle also In the maximum steering Angle, through the agency connection mode can realize the circular arc of the car is turning。 sharp movement。 Sinusoidal crank 第 1章 緒 論 由于當(dāng)今社會對大學(xué)生的要求越來越高，企業(yè)也希望通過最少的時間培養(yǎng)出可用人才，而學(xué)生們也希望能夠盡快的融入企業(yè)，這就需要大學(xué)生在大學(xué)期間能夠得到一些必要的培養(yǎng)，尤其在動手能力方面。為了完成這項工作，你需要在很多方面，如設(shè)計能力，加工能力，管理能力和即興創(chuàng)作能力， 多 樣的能力。 此外，資源越來越匱乏的今天，人們越來越重視對資源的保護，因此“低碳”的概念應(yīng)運而生，人們希望使用資源，對環(huán)境不產(chǎn)生污染物質(zhì)，但完全使用無碳能源來源 ，以目前的技術(shù)尚難以實現(xiàn)，但你可以用較低的一些污染能源，保護盡可能多的環(huán)境，所以在今天的世界上的人都在不斷的發(fā)展和新能源的研究。 這項工作的目的是設(shè)計命題設(shè)計主題“碳車”，即不使用碳的能量，按照能量轉(zhuǎn)換和功率轉(zhuǎn)換由驅(qū)動用的方向控制的重力勢能的重量的原則 小車 模型。工程訓(xùn) 練比賽的大部分工程專業(yè)的學(xué)生，這是一個足夠吸引人的事件。工程培訓(xùn)，以促進 機械 的方式，通過向各大高校，以促進學(xué)生的發(fā)散性思維，提高創(chuàng)新的能力 。 其次，為應(yīng)對低碳理念的傳播，煤是大自然給予人類的寶貴財富，但隨著對煤炭的巨大需求人，煤炭資源日益 減少已近枯竭。更清潔，更環(huán)保，更節(jié)能，更高效的理念也很受歡迎。從低碳經(jīng)濟，低碳生活，低碳節(jié)能概念衍生 得到根深蒂固的做法。 在此次以及往屆的比賽中，同學(xué)們都積極的參加了比賽，因此在比賽時，涌現(xiàn) 了 各種各樣的機構(gòu)，雖然簡化到最后可能仍只是那幾種機構(gòu)，然而 ，同學(xué)們通過各種 各 樣的方式去詮釋即使是同種機構(gòu)也會有著不同的精彩。 +帶輪 +凸輪機 構(gòu) 圖 +帶輪 +凸輪機構(gòu)的小車 從圖 中可以很明顯的看出，中間軸為主動軸，然后通過齒輪將動力傳遞 到 后輪軸，使得后輪轉(zhuǎn)動，使小車向前運動；而通過帶輪將動力傳遞到轉(zhuǎn)向軸，帶動 轉(zhuǎn) 向軸旋轉(zhuǎn)，然后通過凸輪的轉(zhuǎn)動使小車發(fā)生轉(zhuǎn)向運動 。 其缺點在于傳動副較多，帶輪張緊力不易控制，凸輪精度難以控制，另外小車 質(zhì) 量較重，影響小車的行走路程 。 該小車的優(yōu)點是所有機構(gòu)均在小車底板下方，這就能夠更加從容的安排重物下 落 的位置，而且由于其可調(diào)因素相對就少，易于進行調(diào)試 。 +錐齒輪 +連桿機 構(gòu) 從圖 (1)中可以很明顯的看出，仍然是中間軸為主動軸，然后通過齒輪 將 動力傳遞到后輪軸，使得后輪轉(zhuǎn)動，使小車向前運動；同時，后輪軸上的錐齒輪轉(zhuǎn)動 ， 從而將動力通過二級齒輪傳動傳遞到中間圓盤，而中間圓盤上連接著連桿，然后通 過 連桿連接前輪，隨著圓盤的轉(zhuǎn)動使小車發(fā)生轉(zhuǎn)向運動 。 圖 (1)直齒輪 +錐齒輪 +連桿機構(gòu)的小車 其缺點在于傳動副太多，能量損失較大，寬度較寬不利于避障運動，另外小車 質(zhì) 量較重，影響小車的行走路程 。 從圖 （ 2）中可以看出，這是一個典型的偏心輪機構(gòu)。 其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，傳動副少，使得能量損失小，小車的寬度窄，有于小車進行避障運動，最后，該校車也易于調(diào)試。 圖 (2)直齒輪 +錐齒輪 +連桿機構(gòu)的小車 2 +連桿機構(gòu) 圖 +連桿機構(gòu)的小車 從圖 中可以看出，該小車上方的軸為主動軸，然后通過直齒輪將動力分別傳動到后輪軸及連桿上，連桿連接著小車前輪，使小車向前行走的同時發(fā)生轉(zhuǎn)向運動。 缺點在于調(diào)試時，連桿長度難以把握， 導(dǎo)致調(diào)試艱難 。整個小車機構(gòu)，利用三 組 帶傳動將動力傳遞到后輪軸及連桿上，以此實現(xiàn)了小車的向前運動和轉(zhuǎn)向運動 。 其缺點在于帶輪的張緊力難以控制，導(dǎo)致其傳動效率較低，如此緊湊的結(jié)構(gòu)完 全 另外 ， 該小車的微調(diào)機構(gòu)設(shè)計的比較粗糙，可能會帶來較大的調(diào)試問題 。 ：以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小 車 給予一定的重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，一個重力勢能的設(shè)計可以被轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動小車行走裝置。取 5焦耳的引力勢能（以 G =10M /公斤），競爭而使用重 1kg（ 162。 2毫米時的重量背后，駕駛汽車和小車的承載和 運動起來，不準下降。 對于三廂結(jié)構(gòu)，詳細設(shè)計，材料的選擇和制造由參賽學(xué)生完成的要求 。障礙物為直徑 20mm、長 200mm 的 2 個圓棒， 在有 一定距離 相距的位置 放置在半張標準乒乓球臺的中線上，以小車 能夠 完成 8字繞行 多少圈數(shù) 來綜合評定成績 圖 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分 由競賽評審組對每個參賽隊提交的報告進行 評分 ，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計 的 方案 7分，工藝設(shè)計 的 方案 7 分，成本分析 的 方案 7 分，工程管理設(shè)計 的 方案 7 分。 第二章 設(shè)計要求 圖 無碳小車示意圖 給定一個重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換的原理，設(shè)計出了能在重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動和行走的小車裝置。 重物的能量下降到完成需要得到的過程中小車前行所需的所有行動，不使用其他任何形式的能量。 小車的整體結(jié)構(gòu)的需求分析，控制機構(gòu)的合理的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。 （考慮到損耗的所有方面） 得出的主要部件和裝配圖。小車的設(shè)計是提高小車性能的關(guān)鍵。下面是我們設(shè)計小車的流程。為了方便的要求，可根據(jù) 小車 的功能，完成將分為五個部分 車的 設(shè)計（ 車 框， 原動機夠 ，變速器，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，行走機構(gòu)）。 在 小車頂部 通過在固定滑輪連接 的重物的 的軸心線， 重物下落 由繩推 懂 車向前直接驅(qū)動。 無碳小車 車 架 原 動 機 構(gòu) 傳 動 機 構(gòu) 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 行 走 機 構(gòu) 骨架式 三腳底板式 彈簧儲能式 繩輪式 鏈輪式 囿柱直齒輪 錐齒輪 帶輪 不用附加傳動 凸輪 +搖桿 曲柄連桿 +搖桿 曲柄搖桿 差速轉(zhuǎn)向 雙輪同步 雙輪差速機構(gòu) 單輪驅(qū)動 車架 “ 無 碳 小車 ”的主框架 是由 三 腳 板的框架結(jié)構(gòu) 構(gòu)成 ，其可以使用快速 成 型還有 焊接，也可以使用木材，鋁，塑料等。 使用 利用率高的 PVC 塑料，具有光，振動等影響，生產(chǎn)成本低，符合“低碳”理念，它被加工成塑料 三 腳板即可 原動機構(gòu) 原動機構(gòu) 是重勢能的重力進車的驅(qū)動力。 它 也有其他具體要求： 適度的動力，而不是當(dāng)過彎速度過大小費 力 ，或搖動 。 轉(zhuǎn)彎 之前 重物 到達 底部 的垂直速度的要盡可能的小，以避免對車過大的沖擊。 因為不同的場地摩擦輪可以是在不同的場地不同的汽車是不一樣的 ， 功率要求 就不同 。因此， 原動機夠 還需要能夠根據(jù)不同的需要來調(diào)整自己的驅(qū)動力。 基于以上分析，提出驅(qū)動力輸出 為 可調(diào)帶輪 原動機夠 。當(dāng)啟動原動機 夠時， 車輪大，起動力矩大，有利于啟動。 C 當(dāng) 重物與小車 是近距離 時 ，主動帶輪半徑 又一次 變小，拉動繩子 使小車勻速轉(zhuǎn)動 。 D 隨著半徑驅(qū)動皮帶輪變小，總速比增加，車緩緩減速至停止，很快 停止 ，剛剛接觸 小車 。 空間齒輪機構(gòu)可被用于遞送兩個軸之間的任何運動和動力。因此，它是最廣泛使用的現(xiàn)代機械傳動機構(gòu)。皮帶傳動的組成部分有帶輪和傳動輪。帶論驅(qū)動具有光滑的驅(qū)動機構(gòu)簡單且廉價的振動吸收緩沖液等，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機械。 圓柱直齒輪主要用于傳輸平行軸，錐齒輪主要用于兩個軸相交遞送。 綜上所述：對于車行駛到 更遠，并根據(jù)軌道精確驅(qū)動的設(shè)計中，傳動機構(gòu)必須通過高效率，驅(qū)動穩(wěn)定性機制是簡單，重量輕。車內(nèi)有三個輪子，兩個后輪（或）為驅(qū)動輪。一種機械產(chǎn)品一般只有一個動力源，以使方向盤振動能量僅由動能的后輪。轉(zhuǎn)向機構(gòu)也需要盡可能減少摩擦能 量，結(jié)構(gòu)簡單，零件基本，還需要有一個特殊的運動特性。機構(gòu)來實現(xiàn)這個功能有： +搖桿凸輪機構(gòu)，曲柄連桿 +搖桿，曲柄搖桿，差轉(zhuǎn)等。凸輪機構(gòu)最吸引人的特點是通用性和靈活性其運動，跟隨取決于凸輪輪廓的形狀，只要凸輪輪廓曲線的適當(dāng)?shù)脑O(shè)計，你可以得到各種期望跟隨運動規(guī)律。 缺點：與凸輪輪廓和從動高點或線接觸的副手， 容 易磨損，它是 多用于 不大的場合。另外，由于低 副 元件的幾何形狀是相對簡單的，很容易處理。聯(lián)動曲柄饒的兩個轉(zhuǎn)動固定軸線，來回擺動圍繞一個固定的軸線操縱桿，另一面為連桿，所述滑塊的往復(fù)直線運動等的一般的運動，則使用連接機構(gòu)可在各種形式的運動而獲得。 D 聯(lián)動曲線多樣性。改變每個部件的相對大小，該曲線的形狀也改變。 缺點： 在 連桿 機 夠涌動 的過程中，一些部件（如鏈路）質(zhì)心做變速運動，慣性力導(dǎo)致平衡能力差，從而增加了負荷機構(gòu)的運動使組織產(chǎn)生受迫振動。 在運動傳遞機構(gòu)要經(jīng)過中間構(gòu)件，并且每個部件的尺寸不能做到絕對準確，加上運動副之間的間隙，所以該運動傳遞相對較大的累積誤差。其快速回報的特性使得它很難設(shè)計出更好的機構(gòu)。通過將避免汽車差速器實現(xiàn)。 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)即為三個輪子，輪子又厚薄之分，大小之別，材料之不同需要綜合考慮。 而 滾