【導(dǎo)讀】的行進(jìn)軌跡繞過一排間距可調(diào)的障礙物的小車。驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原。理,由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼(¢50. ×65mm,碳鋼制作)來獲得,要求砝碼的可下降高度為400±2mm。載,不允許從小車上掉落。首先把小車分為車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)。六個(gè)部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。問題的分析、理解能力,讓更多的人參與到工程訓(xùn)練中來。