機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-資料下載頁
2025-01-12 05:38本頁面
【正文】 把 l與 為所選 所對應(yīng)的值。代入位移方程。計(jì)算出 各轉(zhuǎn)角對應(yīng)的 γ 值。則最小的值即為最小傳動角 γ min。 + α γ C D A B β 計(jì)算可知， γ 隨著 α 的增加而單調(diào)遞減，其 α γ 數(shù)據(jù)如下： α (176。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。) 四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析 四 種類型梯形機(jī)構(gòu)的選擇： 汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)如下圖所示共有四種可能的類型： 機(jī)構(gòu)可行的必要條件是當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，前輪兩軸延長線的交點(diǎn) P 能落在后輪軸的延長線上。當(dāng)研究車輛右轉(zhuǎn)時，左邊連架桿的轉(zhuǎn)角α小于右邊連架桿的轉(zhuǎn)角β。 易知， （ a）、（ d）兩 種 機(jī)構(gòu)均可行 . 而對于 (b)、 (c)機(jī)構(gòu)，當(dāng)這兩種機(jī)構(gòu)右轉(zhuǎn)時，α大于β，所以這兩種機(jī)構(gòu)是不可行的。 結(jié)構(gòu)（ a）（ d） 是 平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，雖然設(shè)計(jì)制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們 已 經(jīng) 研究過，誤差較大， 無法保證前輪兩軸延長線的交點(diǎn) P 能落在后軸上，所以不是最理想機(jī)構(gòu)。 五、 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛時所有車輪能繞一個瞬時轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上做無滑動的純滾動。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的主要任務(wù)之一是確定轉(zhuǎn)向梯型的最佳參數(shù)和進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。一般轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)布置在前軸之后，但當(dāng)發(fā)動機(jī)位置很低或前軸驅(qū) 動時，也有位于前軸之前的。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開式兩種，選擇整體式或斷開式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。無論采用哪一種（ a） （ b） （ c） （ d） 方案，必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，做到汽車轉(zhuǎn)彎時，保證全部車輪繞一個瞬時轉(zhuǎn)向中心行駛，使在不同圓周上運(yùn)動的車輪，作無滑動的純滾動運(yùn)動。同時，為達(dá)到總體布置要求的最小轉(zhuǎn)彎直徑值，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)角。 由機(jī)械原理易知，平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，雖然設(shè)計(jì)制造比較方便，但其性能有著較大的局限性。如上面的設(shè)計(jì)過程，盡管在無數(shù)種機(jī)構(gòu)中找到了最佳機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動起來誤差依然較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點(diǎn) P能落在后軸上。 因此，我考慮利用上圖所示的六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度： n = 5 。 Pl = 6 。 Ph = 0。 F = 3 5 2 6 = 1 自由度為 1，運(yùn)動確定 運(yùn)動分析 下圖為 該機(jī)構(gòu)在 轉(zhuǎn) 過某 角 度 的狀態(tài)如下 : 列出位移方程： 1 o ( +α) + 2 o 1 + 3 + 2 o 2 + 1 o ( β) = 1 n( + α) = 2 n 1 +h 1 n( β) = 2 n 2 + h 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 方法 + α β 1 2 h 3 2 1 如第二題，滿足該機(jī)構(gòu)在最小轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin 所 對應(yīng)的α和β滿足 P點(diǎn)落在后軸延長線上的要求；并且其他各組α和β盡可能是能使 P點(diǎn)落在后軸延長線上。 經(jīng)過分析，我們?nèi)? 2 = 。 3 = 。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對應(yīng)的 。 再 令 α = 10176。，將上面求得的 l及 值代入位移方程中，得出各種機(jī)構(gòu) l及 對應(yīng) β的實(shí)際值。 為找出最佳機(jī)構(gòu)，利用公式 LB?? ?? cotcot 得出 β的理論值。找出實(shí)際值中，與 β理論值最接近的一個。所對應(yīng)的 l及 即為最佳機(jī)構(gòu) 。 用 A3圖紙畫圖得：
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