機(jī)械原理課程設(shè)計--汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-免費閱讀
【正文】 將上面求得的 l及 值代入位移方程中，得出各種機(jī)構(gòu) l及 對應(yīng) β的實際值。 計算 機(jī)構(gòu)自由度： n = 5 。設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形的主要任務(wù)之一是確定轉(zhuǎn)向梯型的最佳參數(shù)和進(jìn)行強(qiáng)度計算。則最小的值即為最小傳動角 γ min。 選定該機(jī)構(gòu)后，檢驗其實際的可行性，讓桿 AB 轉(zhuǎn)過 α 角度，算出該機(jī)構(gòu)運(yùn)動時所對應(yīng)的 α β數(shù)據(jù)為： α 0 3 6 9 12 15 18 21 24 β理論值 0 β實際值 0 比較 β 的理論值和實際值可知，該機(jī)構(gòu)的誤差較大，故該梯形機(jī)構(gòu)不是最理想的機(jī)構(gòu)。 令 α = 10176。 參考數(shù)據(jù)如下： R（ m） α β 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 按給定兩聯(lián)架桿對應(yīng)位移 ,且盡可能滿足直線行駛時機(jī)構(gòu)左右對稱的附加要求 ,用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD。 汽車以較高車速轉(zhuǎn)向行駛時，要求轉(zhuǎn)向輪反應(yīng)靈敏，轉(zhuǎn)向器角傳動比應(yīng)當(dāng)小些。 在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同后移時，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。不滿足這項要求會加速輪胎磨損，并降低汽車的行駛穩(wěn)定性。 。 2)、按給定兩聯(lián)架桿對應(yīng)位移 ,且盡可能滿足直線行駛時機(jī)構(gòu)左右對稱的附加要求 ,用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD。 所以，無論是為滿足快速增長的轎車市場還是為給駕車者更舒適更安全的的駕車體驗，都需要一種高性能、低成本的大眾化的轎車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。 2022 年 11 月的北京車展，自主品牌：奇瑞、吉利、長城、中興、眾泰、比亞迪、雙環(huán)、中順、力帆、華普、長安、哈飛、華晨等自主品牌紛紛亮相，在國際汽車盛宴中嶄露頭角，無論從參展規(guī)模還是產(chǎn)品所展示的品質(zhì)和技術(shù)含量上，都不得不令人折服，但和國外有著近百年發(fā)展歷史的國外汽車工業(yè)相比，我們的自主品牌汽車在行車性能和舒適體驗方面仍有差距。 隨著私家車的越來越普遍，各式各樣的高中低檔轎車進(jìn)入了人們的生活中。理論上希望前輪兩軸延長線的交點 P 始終能落在后輪軸的延長線上。 。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) (方向盤 )、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。 操縱輕便。影響選取角傳動比變化規(guī)律的主要因素是轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大小和對汽車機(jī)動能力的要求。 R=Rmin時， tanα =L/（ Rd） =2900/(6100400)= α = tanβ =L/(RdB)=2900/(61004001555)= β = R=10000mm 時， tan α‘=L/(Rd)=2900/(10000400)= α‘ = 176。令 ∈ (,)。 最后計算出選出的機(jī)構(gòu)當(dāng) α在 0到最大值之間時所對應(yīng)的 β的理論值和實際值。把 l與 為所選 所對應(yīng)的值。 易知， （ a）、（ d）兩 種 機(jī)構(gòu)均可行 . 而對于 (b)、 (c)機(jī)構(gòu)，當(dāng)這兩種機(jī)構(gòu)右轉(zhuǎn)時，α大于β，所以這兩種機(jī)構(gòu)是不可行的。 由機(jī)械原理易知，平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，雖然設(shè)計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性。 3 = 。所對應(yīng)的 l及 即為最佳機(jī)構(gòu) 。 F = 3 5 2 6 = 1 自由度為 1，運(yùn)動確定 運(yùn)動分析 下圖為 該機(jī)構(gòu)在 轉(zhuǎn) 過某 角 度 的狀態(tài)如下 : 列出位移方程： 1 o ( +α) + 2 o 1 + 3 + 2 o 2
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