機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(文件)
【正文】 系的力傳動(dòng)比： FFi Wp /2? （ 1） 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 : kkkw dddtd dtdi ??????? ??? //0 （ 2） 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0?i 由轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 ?i 和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)組成，即：??? iii ??0 （ 3） 轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 : pppw dddtd dtdi ??????? ??? // （ 4） 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比 : kpkpkp dddtd dtdi ??????? ???? // （ 5） 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向 系 角 傳動(dòng)比的關(guān)系 轉(zhuǎn)向阻力 FW 與轉(zhuǎn)向阻力矩 Mr 的關(guān)系式： aMFw r? （ 1） 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力 Fh 與作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩 Mh 的關(guān)系式：swhh DMF 2? （ 2） 將式（ 1）、式（ 2）代入 hWp FFi /2? 后得到： aMDMi h swrp ? （ 3） 如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理， 2Mr/Mh 可用下式表示 02 ??? iddMM khr ?? （ 4） 將式（ 1）代入式（ 2）后得到： aDii swp 20?? （ 5） 當(dāng) a 和 Dsw 不變時(shí)，力傳動(dòng)比 pi 越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但 0?i 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大，汽車低速急轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱輕便性問題突出，應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。 三 、設(shè)計(jì)內(nèi) 容 根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑 R min 和 R max=∞ (直線行駛 ),求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對(duì)應(yīng)值。 根據(jù)公式可知， α和 β隨著轉(zhuǎn)彎半徑 R的增加而單調(diào)遞減。 α = 176。得出一組 l及對(duì)A D +α x β C B y 應(yīng)的 和 。找出實(shí)際值中，與 β理論值最接近的一個(gè)。 。 機(jī)構(gòu)在任意位置圖示如下： 如圖所示，傳動(dòng)角 γ = β + ，令 α ∈ (0 ,176。計(jì)算出 各轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的 γ 值。) 四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析 四 種類型梯形機(jī)構(gòu)的選擇： 汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)如下圖所示共有四種可能的類型： 機(jī)構(gòu)可行的必要條件是當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪兩軸延長(zhǎng)線的交點(diǎn) P 能落在后輪軸的延
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