機械原理課程設(shè)計---擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計(文件)
【正文】 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 6 動，機構(gòu)具有急回特性，但該方案中不但設(shè)計計算比較復(fù)雜，滑塊 5和作平面復(fù)雜運動的連桿 3 和 4 的動平衡也比較困難。 圖 24 機構(gòu)的自由度為： LHF = 3 n 2 P P = 3 5 2 7 0 = 1 ? ? 根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)的要求，曲柄 4 的轉(zhuǎn)速 n4=114r/min,其角速度 ω 4為： 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 7 4 11 4 2 / 11 .9 4 /60 rad s rad spw 180。=(147,78 3 Oy) BB39。2 O B 39。= OB39。=104mm OC= 機構(gòu)在左極限位置時，在Δ OB39。 C 39。 C 39。= mm AB=A39。= B39。(如圖 25 所示 )中，可算得此時機構(gòu)的傳動角： 2 2 2 02 O B 39。2 O B 39。 2 O B B Ca r c c os 41 .0 0+ ==g 由于， 0m in 2 4 1 .0 0 4 0= = gg ，故滿足設(shè)計要求。= OB39。=104mm OC= 機構(gòu)在左極限位置時，在Δ OB39。 C 39。 C 39。= mm AB=A39。= B39。(如圖 25 所示 )中，可算得此時機構(gòu)的傳動角： 2 2 2 04 O B 39。2 O B 39。 O B B C 39。 機構(gòu)的各桿長尺寸如下 :曲柄 OA= 連桿 AB= 搖桿 DC=260mm 四 連桿機構(gòu)的運動分析 ⑴速度分析 圖 26 為方便分析與計算，取機構(gòu)處于右極限位置時 (如圖 26所示 )的數(shù)據(jù) 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 11 分析： A 點的線速度為： 3A4O A 06 80 10 m / s 9m / sV == 創(chuàng) =w 由圖得，點 B 為 AB桿的速度瞬心，則連桿 AB 的角速度為： AB A 3VAB 10 r a d / s a d / = = ?w 搖桿 DC 上， B 點、 C 點的線速度為： BC0VV== 搖桿 DC 的角速度為： B D C DCVCD 0= = =ww 機械原理課程設(shè) 計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 12 ⑵加速度分析 圖 27 以 A 為基點，將 B 點處的所有加速度作 (如圖 27所示 )的分解，則： n n nB B A A B A B Aa a a a a a+ = + + +ttt??????????① B點的法向加速度為： nB BD2B D 0a = =w 由于曲柄 OA 作勻速轉(zhuǎn)動，則 A 點得切向加速度為： A O A= O A 0a t =182。在這次設(shè)計中我深刻體會到理論知識與實踐相結(jié)合的重要性，確實也印證了“ 實踐是檢驗真理的唯一標準”。也感謝所有幫助過我的同學(xué)，感謝老師讓我學(xué)到很多知識讓我的理論知識和動手能力提高了很多！ 第 四 章 參考文獻 [1]《自動機械設(shè)計》 宋井玲 國防工業(yè)出 版社 2022年 10月第 1 版 [2]《自動機械》 馮鑒 何俊 雷智翔 西南交通大學(xué)
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