【正文】 們打下機械專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 最后感謝燕山大學四年來對我的大力栽培。附錄 1燕山大學本科畢業(yè)設計（論文） 開題報告課題名稱：斷開式后置梯形轉向器設計學院（系）：燕山大學車輛與能源學院 年級專業(yè)：06級車輛工程 學生姓名：林劍超 指導教師：夏懷成 完成日期：2010年4月1日 一、綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義中國大學生方程式汽車大賽（以下簡稱FSAE）是中國汽車工程學會及其合作會員單位，在學習和總結美、日、德等國家相關經(jīng)驗的基礎上，結合中國國情，精心打造的一項全新賽事。FSAE活動由各高等院校汽車工程或與汽車相關專業(yè)的在校學生組隊參加。FSAE要求各參賽隊按照賽事規(guī)則和賽車制造標準，自行設計和制造方程式類型的小型單人座休閑賽車，并攜該車參加全部或部分賽事環(huán)節(jié)。比賽過程中，參賽隊不僅要闡述設計理念，還要由評審裁判對該車進行若干項性能測試項目[1]。汽車轉向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機構。其作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車操縱穩(wěn)定性和安全性。在汽車轉向行駛時，還要保證各轉向輪之間有協(xié)調的角度關系[34，89]。以往轉向器的生產(chǎn)廠商主要在質量、價格、舒適性及其他因素之間尋找平衡點，而且將改進汽車的舒適性、易操作性和安全性作為轉向器的發(fā)展方向[2]。齒輪齒條轉向器主要由主動小齒輪、齒條、殼體、壓緊裝置等組成[3]。齒輪齒條轉向器由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和雨轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉向器比較，齒輪齒條轉向器最主要的優(yōu)點是：結構簡單，緊湊：殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器的質量比較小；傳動效率高達90%；齒輪與齒條之間因摩擦出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部，靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節(jié)彈簧，能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時產(chǎn)生的沖擊和噪聲；轉向器占用體積??；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；制造成本低。而且特別適合于燭式與麥弗遜是懸架。因此它在轎車和微型，輕型貨車上得到廣泛的應用[10]。 齒輪齒條轉向器的主要缺點是：因逆效率高（60%~70%），汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉向盤，稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會使駕駛員緊張，并難以準確控制汽車的行駛方向，轉向盤突然轉動會造成打手，同時對駕駛員造成傷害[4]。同時，對于fase賽事而言，道路情況很好，不會對駕駛員造成很大的反沖；賽車本身使用獨立懸架且車重體積都很小。結合齒輪齒條式轉向器的本身特點，選用齒輪齒條式轉向器是目前最適合該項賽事賽車的轉向器。二、研究的基本內容，擬解決的主要問題：作為fase賽車的一個部分，轉向器的主要功能是保證汽車按照駕駛員的意志而進行轉向行駛。體現(xiàn)到轉向器上，則主要是與整個轉向系配合是角傳動比和力傳動比都達到做合適的數(shù)值。因此，作為轉向器所要解決的基本內容有最佳的角傳動比和最佳的力傳動比。對于fase賽車而言要解決的問題是提供足夠的轉向靈敏度的同時方向盤手力不能過大，主要措施是增大主動小齒輪的半徑，以及調整轉向節(jié)臂和轉向橫拉桿的布置形式和尺寸來達到最合適的數(shù)值。最佳的角傳動比和力傳動比通過與整車配合的實際道路實驗獲得。三、研究步驟、方法及措施：通過對面臨的主要問題的討論和分析，制定出研究的步驟、方法和措施如下：了解齒輪齒條轉向器的主要結構。收集現(xiàn)有齒輪齒條轉向器的資料，研究分析。fase賽車轉向器的功能分析。fase賽車轉向器的設計與制作。設計確定與整車配合的道路實驗方法。道路實驗，收集各種路況下數(shù)據(jù)。四、研究工作進度： 根據(jù)研究的步驟、方法及措施規(guī)劃制定工作進度如下：3月份完成普通汽車齒輪齒條轉向器的主要結構，參數(shù)。并運用到fase賽車上。4月份完成fase賽車轉向器設計與制作。5月份完成道路實驗方法的設計和制定并收集相關數(shù)據(jù)。6月份完成fase賽車轉向器的整體設計和畢業(yè)設計論文的撰寫并準備答辯。五、主要參考文獻：1 百度百科,FSAE賽事簡介，2 趙燕，周斌，汽車研究與開發(fā)，2003（2）：22243 陳家瑞. 汽車構造第二版. 機械工業(yè)出版社, ，2442814 王望予. , ， 2192565 許立忠，. 機械工業(yè)出版社, , 45646 安子軍. , 2003年8月， 122~1607 ，姜堰汽配網(wǎng).8 ，2462559 汽車工程手冊編輯委員會。 汽車工程手冊設計篇，2001年6月，57466210 劉惟信主編. 汽車設計. 北京：清華大學出版社，2001，64965711 ，2006，13313412 William and Douglas 。 Race car vehicle dynamic， SAE，665~70413 Carroll Smith. Tune to win. Aero ，1978，60~6414 Sanket Amberkar,Farhad Bolourchi,Jon Demerly and Sccot trol system methodology or steer by wire system[D].SAE technical paper .15 Francis B Hoogterp,William R Meldrum, Torque Steering for Future Combat Vehicles[C].SAE Paper 1999013740六、導師意見：指導教師（簽字） 年 月 日七、審核意見： 審查結果： 通過； 完善后通過； 未通過 負責人（簽字）： 年 月 日附錄2燕山大學本科畢業(yè)設計（論文）文獻綜述課題名稱：斷開式后置梯形轉向器設計學院（系）：燕山大學車輛與能源學院 年級專業(yè)：06級車輛工程 學生姓名：林劍超 指導教師：夏懷成 完成日期：2010年4月1日 一、綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義中國大學生方程式汽車大賽（以下簡稱FSAE）是中國汽車工程學會及其合作會員單位，在學習和總結美、日、德等國家相關經(jīng)驗的基礎上，結合中國國情，精心打造的一項全新賽事。FSAE活動由各高等院校汽車工程或與汽車相關專業(yè)的在校學生組隊參加。FSAE要求各參賽隊按照賽事規(guī)則和賽車制造標準，自行設計和制造方程式類型的小型單人座休閑賽車，并攜該車參加全部或部分賽事環(huán)節(jié)。比賽過程中，參賽隊不僅要闡述設計理念，還要由評審裁判對該車進行若干項性能測試項目[1]。汽車轉向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機構。其作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車繼續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車操縱穩(wěn)定性和安全性。在汽車轉向行駛時，還要保證各轉向輪之間有協(xié)調的角度關系[34，89]。以往轉向器的生產(chǎn)廠商主要在質量、價格、舒適性及其他因素之間尋找平衡點，而且將改進汽車的舒適性、易操作性和安全性作為轉向器的發(fā)展方向[2]。齒輪齒條轉向器主要由主動小齒輪、齒條、殼體、壓緊裝置等組成[3]。齒輪齒條轉向器由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和雨轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉向器比較，齒輪齒條轉向器最主要的優(yōu)點是：結構簡單，緊湊：殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器的質量比較??；傳動效率高達90%；齒輪與齒條之間因摩擦出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部，靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節(jié)彈簧，能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時產(chǎn)生的沖擊和噪聲；轉向器占用體積小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；制造成本低。而且特別適合于燭式與麥弗遜是懸架。因此它在轎車和微型，輕型貨車上得到廣泛的應用[10]。 齒輪齒條轉向器的主要缺點是：因逆效率高（60%~70%），汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉向盤，稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會使駕駛員緊張，并難以準確控制汽車的行駛方向，轉向盤突然轉動會造成打手，同時對駕駛員造成傷害[4]。同時，對于fase賽事而言，道路情況很好，不會對駕駛員造成很大的反沖；賽車本身使用獨立懸架且車重體積都很小。結合齒輪齒條式轉向器的本身特點，選用齒輪齒條式轉向器是目前最適合該項賽事賽車的轉向器。二、研究的基本內容，擬解決的主要問題：作為fase賽車的一個部分，轉向器的主要功能是保證汽車按照駕駛員的意志而進行轉向行駛。體現(xiàn)到轉向器上，則主要是與整個轉向系配合是角傳動比和力傳動比都達到做合適的數(shù)值。因此，作為轉向器所要解決的基本內容有最佳的角傳動比和最佳的力傳動比。對于fase賽車而言要解決的問題是提供足夠的轉向靈敏度的同時方向盤手力不能過大，主要措施是增大主動小齒輪的半徑，以及調整轉向節(jié)臂和轉向橫拉桿的布置形式和尺寸來達到最合適的數(shù)值。最佳的角傳動比和力傳動比通過與整車配合的實際道路實驗獲得。三、研究步驟、方法及措施：通過對面臨的主要問題的討論和分析，制定出研究的步驟、方法和措施如下：了解齒輪齒條轉向器的主要結構。收集現(xiàn)有齒輪齒條轉向器的資料，研究分析。fase賽車轉向器的功能分析。fase賽車轉向器的設計與制作。設計確定與整車配合的道路實驗方法。道路實驗，收集各種路況下數(shù)據(jù)。四、研究工作進度： 根據(jù)研究的步驟、方法及措施規(guī)劃制定工作進度如下：3月份完成普通汽車齒輪齒條轉向器的主要結構，參數(shù)。并運用到fase賽車上。4月份完成fase賽車轉向器設計與制作。5月份完成道路實驗方法的設計和制定并收集相關數(shù)據(jù)。6月份完成fase賽車轉向器的整體設計和畢業(yè)設計論文的撰寫并準備答辯。五、主要參考文獻：1 百度百科,FSAE賽事簡介，2 趙燕，周斌，汽車研究與開發(fā)，2003（2）：22243 陳家瑞. 汽車構造第二版. 機械工業(yè)出版社, ，2442814 王望予. , ， 2192565 許立忠，. 機械工業(yè)出版社, , 45646 安子軍. , 2003年8月， 122~1607 ，姜堰汽配網(wǎng).8 ，2462559 汽車工程手冊編輯委員會。 汽車工程手冊設計篇，2001年6月，57466210 劉惟信主編. 汽車設計. 北京：清華大學出版社，2001，64965711 ，2006，13313412 William and Douglas 。 Race car vehicle dynamic， SAE，665~70413 Carroll Smith. Tune to win. Aero ，1978，60~6414 Sanket Amberkar,Farhad Bolourchi,Jon Demerly and Sccot trol system methodology or steer by wire system[D].SAE technical paper .15 Francis B Hoogterp,William R Meldrum, Torque Steering for Future Combat Vehicles[C].SAE Paper 1999013740六、導師意見：指導教師（簽字） 年 月 日七、審核意見： 審查結果： 通過； 完善后通過； 未通過 負責人（簽字）： 年 月 日附錄3燕山大學本科畢業(yè)設計（論文）外文翻譯課題名稱：四輪轉向車型的控制系統(tǒng)學院（系）：燕山大學車輛與能源學院 年級專業(yè)：06級車輛工程 學生姓名：林劍超 指導教師：夏懷成 完成日期：2010年4月1日 四輪轉向(4WS)車型的控制系統(tǒng)帕維爾，米羅斯拉夫，羅伯特摘 要：四輪轉向后輪控制。停車和低速操作，后輪轉向相反的方向的前輪，使很多急轉彎。在更高的速度，其余的車輪引導在同一方向的前輪。其結果是更穩(wěn)定和減少機構精益在快車道變化和結果，因為前輪沒有拖動非轉向后輪上的路徑。關鍵詞：四輪轉向，4WS，后輪控制。1. 前言主要是在航空和航運業(yè)的規(guī)模模式屬于多年來常用的方法實驗執(zhí)行。例如，在空氣動力學的航空結構，這架飛機規(guī)模的部分或全部飛機已被用于實驗的空氣動力特性的測定及其優(yōu)化。帶有的幫助下，相似原理，用這種方法，有可能獲得相對準確的實驗結果與低費